¡HACKEADO! ¡Servomotor como conductor de tren modelo !: 17 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

¿Empezando en modelos ferroviarios? ¿No tienes suficiente presupuesto para comprar todos esos costosos controladores de trenes? ¡No te preocupes! En este instructivo, le mostraré cómo puede hacer su propio controlador de tren de bajo presupuesto pirateando un servomotor. ¡Entonces empecemos!

Paso 1: recopile lo esencial

Entonces, esto es lo que necesitará:

• Un servomotor estándar (se recomienda el engranaje de plástico uno ya que la mecánica del servomotor no se utilizará).
• Un destornillador
• Un cortador diagonal
• Algunos cables de puente M-M
• Una pista de alimentación eléctrica (use un ancho de vía adecuado que tenga, yo uso pistas de ancho N)
• Algunos cables de puente F-F

Paso 2: desmonte el servomotor

Paso 3: desconecte los cables del motor

Paso 4: saque el servodriver

Retire la carcasa del engranaje superior y el engranaje de salida para exponer el potenciómetro. Empuje hacia abajo para liberarlo del cuerpo del servomotor y saque la placa del controlador junto con el potenciómetro.

Paso 5: agregue conectores hembra a los cables de salida de la placa del controlador

Si lo hace, será más fácil conectar la salida del servocontrolador a los pines de entrada del controlador del motor L298N.

Paso 6: Conecte los cables de puente al controlador del motor L298N

Tome un par de cables de puente con conectores hembra en un lado y cables desnudos en el otro y conecte los cables desnudos a los 5 voltios y GND de la placa del controlador del motor. Con un par de cables de puente macho a macho, conecte la entrada de 12 voltios de la placa del controlador del motor (también marcada como VIN o VMOT) y el GND para luego conectarlo a una fuente de alimentación de 12 voltios. Luego, tome otro par de cables de puente macho a macho y conéctelos a cualquiera de las dos salidas del motor. Haga clic en la imagen para obtener ayuda.

Paso 7: conecte la placa del servocontrolador

Conecte los cables de salida del servodrive a los pines de entrada del controlador del motor correspondientes a la salida del motor a la que se conectará la pista del alimentador de energía. Por ejemplo, si se utilizan las salidas 3 y 4 (ver imagen), conecte la salida del servocontrolador a los pines de entrada marcados con 3 y 4.

Paso 8: conecte el probador de servo a la placa del servocontrolador

Paso 9: Conecte la entrada de alimentación del servodriver a la salida de 5 voltios del driver del motor

Paso 10: haga el diseño de prueba

El diseño de prueba es solo un bucle de pista hecho con Kato Unitrack de calibre N.

Paso 11: conecte la pista del alimentador de energía al controlador del motor

Paso 12: conecte la alimentación del controlador del motor a una fuente de alimentación de CC de 12 voltios

Aquí, he usado la fuente de alimentación de una computadora para alimentar toda la configuración, pero también puede usar un adaptador de corriente de 12 voltios.

Paso 13: Obtenga su tren y colóquelo en las vías

Si lo desea, puede probar su configuración con solo usar la locomotora.

Paso 14: Encienda la configuración

Paso 15: calibre el controlador

Después de encender la configuración, presione el botón en el servo tester una vez. El LED central debe encenderse y el servoprobador ordenará al servocontrolador que mueva el motor en un ángulo de 90 grados (como lo haría normalmente en un servomotor normal). Ajuste el potenciómetro del servocontrolador hasta que la locomotora deje de moverse.

Paso 16: ¡Listo

Paso 17: ¿Qué sigue?

Dado que este modelo de conductor de tren utiliza una placa de conductor de servomotor, se puede controlar fácilmente con cualquier microcontrolador y también se puede utilizar con controladores inalámbricos RC para controlar los trenes e incluso los desvíos. ¿Emocionado? ¡Estén atentos a futuros proyectos relacionados con esto y todo lo mejor para su construcción!