ROBOT ESPACIAL: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

SISTEMA DE FRENADO AUTOMATICO

INTRODUCCIÓN:

PRIMERA VERSIÓN:

HE COMENZADO MI PROYECTO HACIENDO UN SISTEMA DE FRENADO AUTOMÁTICO EN EL VEHÍCULO. HICE ESTO PORQUE EN LA INDIA DURANTE CADA CUATRO MINUTOS OCURRE UN ACCIDENTE. EN COMPARACIÓN CON LA MUERTE CAUSADA EN EL CAMPO DEL EJÉRCITO, LA MUERTE CAUSADA POR ACCIDENTES ES ALTA. NO PODEMOS DETENER LOS ACCIDENTES POR COMPLETO, PERO PODEMOS REDUCIR LOS ACCIDENTES. ASÍ QUE HICE ESTE MÓDULO.

SOLICITUD:

ESTE MÓDULO ESTÁ FIJADO CON TRES SENSORES DE INFRARROJOS, QUE DETECTA EL VEHÍCULO QUE LLEGA A GOLPEAR. ENTONCES APLICARÁ AUTOMÁTICAMENTE EL FRENO. PARA QUE PODEMOS REDUCIR LOS ACCIDENTES. EN LA VIDA REAL, PODEMOS FIJAR SENSORES DE PROXIMIDAD PARA UNA SENSACIÓN DE 360 GRADOS. ESTO SE PUEDE FIJAR EN TODOS LOS VEHÍCULOS

CÓMO PODEMOS FIJARLO EN TODOS LOS VEHÍCULOS:

Después de 8 años, cada automóvil de combustible se convertirá en automóvil de batería. En ese momento podemos arreglar este módulo también

· Después de aplicar el freno, establecerá un nuevo camino. para que el conductor pueda controlar el vehículo, ya que el coche giraría a la derecha oa la izquierda, ya que los sensores también se han fijado en el lateral del vehículo.

CLE. ESTO SE PUEDE IMPLEMENTAR EN CHANDRAYAAN 3 TAMBIÉN

Suministros

UN ROBOT ESPACIAL DE ALTA TECNOLOGÍA

Paso 1: un ROBOT ESPACIAL DE ALTA TECNOLOGÍA

VERSIÓN ACTUAL:

ESTE PROYECTO ME DIO ÉXITO. ASÍ QUE PLANEÉ ACTUALIZAR EL PROYECTO. MIENTRAS PENSABA EN QUE UN INCIDENTE LLEGÓ A MI MENTE. EN 2018, LA NASA HA ENVIADO UN ROBOT A MARTE. SE GOLPEÓ EN EL LODO, EN MARTE, Y FALLÓ. EL OTRO INCIDENTE FUE, EL CHANDRAYAN 1. LA SEÑAL SE PERDIÓ DENTRO DE 8 MINUTOS Y RESULTÓ EN FALLA. ASÍ QUE HE USADO RASPBERRY PI, PARA CONTROLAR EL ROBOT USANDO PC (node - js).

Paso 2: CIRCUITOS Y COMPONENTES UTILIZADOS:

MATERIALES USADOS:

· SENSOR DE INFRARROJOS (VERSIÓN - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSCOPIO (SENSOR DE ÁNGULO ADXL 335)

· CONDUCTOR DE MOTOR

· FRAMBUESA PI 0 (PIN 11 Y 13)

Paso 3: APLICACIONES

SOLICITUD:

incluso si se pierde el control, el robot automáticamente, EVITA el obstáculo y aplica el freno, y luego establece un nuevo camino por sí mismo. También fijé un sensor lidar y un sensor de giroscopio en eso, para que mida el ángulo para evitar colisiones. He fijado una cámara EN ESTE, para que pueda enviar las imágenes y videos a la tierra.

Esto se puede utilizar en chandrayaan 3 para que podamos evitar estas situaciones críticas.

Esta idea también se puede implementar en robots y satélites, para evitar LOS obstáculos. Normalmente, todos los satélites pueden recibir el comando solo después de 8 minutos. dentro de este período, cualquier obstáculo puede chocar contra este satélite. Entonces, para evitar esto, estoy implementando este módulo en satélite y robot, lo que puede evitar que ocurra la interrupción si no hay señal en el espacio.

Paso 4: PRINCIPIOS CIENTÍFICOS

PRINCIPIOS CIENTÍFICOS:

Los principios científicos involucrados en la evitación de obstáculos dependen del sensor de infrarrojos. emite rayos infrarrojos y se refleja en el sensor de infrarrojos. si el sensor detecta el objeto en el lado derecho, el motor del lado derecho girará hacia adelante y el motor del lado izquierdo girará hacia atrás.. si el sensor detecta el objeto en el lado izquierdo, el motor del lado izquierdo girará hacia adelante y el motor del lado derecho girará hacia atrás. si el sensor detecta un objeto en la parte delantera, aplicará el freno automáticamente.

Paso 5: SOFTWARE UTILIZADO

SOFTWARE UTILIZADO:

} IDE ARDUINO

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - ROJO (POR NODE JS)

MASILLA

Paso 6: FUNCIÓN DE ESTE PROYECTO EN EL ESPACIO

FUNCIÓN DE ESTE PROYECTO EN EL ESPACIO

LE MOSTRARÉ CÓMO ESTOY CONECTANDO PC Y FRAMBUESA PI. El módulo se controla de forma inalámbrica desde la PC mediante el software Putty. Se necesita una dirección IP para controlar el robot desde su host o caparazón del procesador. Cuando se establezca la conexión entre el módulo y la PC, encienda el servidor de nodo rojo. En el motor de búsqueda, escriba la dirección IP proporcionada con el número de puerto. en el microcontrolador se carga el código. mientras se controla si se produce alguna interrupción, este sensor de infrarrojos la evita. Las lecturas se leen desde el nodo rojo utilizando el nodo de depuración. POR LO QUE CREO QUE ESTE PROYECTO DARÁ ÉXITO A NUESTRA SOCIEDAD.

Paso 7: IDEA FUTURA

IDEA FUTURA:

VOY A AÑADIR EL SENSOR LIDAR A ESTE MÓDULO PARA QUE Mida la distancia a un objetivo, iluminando el objetivo con luz láser y midiendo la luz reflejada con un sensor.

Por qué uso lidar: (detección de luz y rango)

· LIDAR se utiliza para medir la superficie de la tierra. El sensor Lidar detecta el objeto a 360 '. también toma decisiones por sí mismo. El sensor lidar detecta mediante el uso de ondas de luz en lugar de ondas de radio. esta es una de las ventajas de LIDAR.

· EN 2020, MARS LANZARÁ UN ROVER MARS 2020. EN QUE EL ROVER FUE TOTALMENTE DE SILICIO QUE ES MUY FLEXIBLE. ASÍ QUE, AUNQUE SE PRODUCE UNA COLISIÓN, NO HABRÍA DAÑO AL VEHÍCULO. ESTO SE PUEDE IMPLEMENTAR EN CHANDRAYAAN 3 TAMBIÉN

Paso 8: VIDEO COMPLETO DEL FUNCIONAMIENTO DE MI PROYECTO

INCLUYE LA NECESIDAD ACTUAL Y SU SOLUCIÓN Y NUEVA VERSIÓN DE MI ROBOT