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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Este proyecto se desarrolla modificando el algoritmo de robot evitando objetos. Además, el robot en este instructable puede ser controlado por un teléfono inteligente a través de Bluetooth.
Paso 1: componentes necesarios
1. Placa Arduino Uno.
2. Módulo Bluetooth HC-05.
3. Módulo ultrasónico SR-04.
4. Controlador de motor L293D.
5. Chasis con motores, ruedas y portabaterías.
Paso 2: Configuración de pines
Consulte las fotos para ver la configuración de pines de Arduino Uno y L293D IC.
Paso 3: Conexiones
Conecte los componentes como se muestra en el esquema, asegúrese de que todas las conexiones sean correctas. las etiquetas de los pines de SR-04 y HC-05 ya están impresas en el hardware.
Paso 4: Configuración de la aplicación de Android
1. Descargue la aplicación "Android Bluetooth Controller" en el teléfono inteligente.
2. Una vez instalada, abra la aplicación y conéctese al HC-05. Si se requiere contraseña, use "1234" o "0000".
3. Una vez conectado, puede acceder a cuatro modos diferentes;
una. Modo controlador.
B. Modo interruptor.
C. Modo atenuador.
D. Modo terminal.
4. Opte por el "Modo controlador".
5. Haga clic en el icono de configuración en la parte superior derecha del diseño de la aplicación.
6. Configure cuatro botones con "a", "b", "c" y "d".
7. Una vez hecho esto, debería poder controlar el bot.
Paso 5: código hechicero
El código fuente está escrito en Arduino IDE.
El código fuente se puede obtener en GitHub, haga clic aquí
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