Roombot: 15 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

El Roombot es un robot de vacío totalmente impreso en 3D, autónomo y codificado en un Arduino.

Crédito:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Paso 1: Materiales

Todos los materiales

• 1 x placa Arduino Uno
• 1 x módulo de controlador IRF520 MOS FET
• 1 x controlador de motor doble H-bridge L298
• 2 x Motorreductor Micro Metal HP 6V 298: 1
• 1 x par de soportes de motorreductor de micro metal
• 1 x par de ruedas 42 × 19 mm
• 1 x Ventilador AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sensor de distancia nítido GP2Y0A41SK0F (4-30 cm)
• 1 paquete Lipo ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C
• 1 x cargador de batería LiPo 3s
• Resistencia de 1 x 1k Ohm
• 1 potenciómetro pequeño de 2 k Ohm
• Impresora 3D con un tamaño mínimo de impresión de 21 L x 21 W cm
• Relleno PLA o similar.
• 20 tornillos M3 con (3 mm de diámetro), 20 tuercas M3
• 2 pernos # 8-32 x 2 IN con tuercas y arandelas
• 1 x filtro de bolsa de vacío (tipo tela)
• 1 x Rueda de bola con bola de plástico o metal de 3/4 ″
• 2 pulsadores
• 1 x interruptor de encendido / apagado
• Destornillador
• Soldador
• Alicates, tijeras
• Cable (3 m)

Paso 2: Impresión 3D

Imprima las piezas (que se muestran en la imagen) desde una impresora 3D.

Las partes incluyen:

• Caja del ventilador
• Base inferior
• Botón (ancho de base de 1 mm)
• Botón (ancho de base de 2 mm)
• Cubierta de filtro
• La cubierta superior
• Parachoque
• Versión de fan
• Soporte agudo
• Grifo de filtro
• Soporte de botones
• Grifo de filtro

Configuración de impresión recomendada:

• Altura de capa de 0,2 mm
• Espesor de la carcasa de 1,2 mm
• 30% de densidad de llenado
• Temperatura de impresión de 215 grados Celsius
• 70 ° C de temperatura de la cama
• Tipo de soporte en todas partes
• Retracción: 50 mm / s 0,7 mm
• Velocidad de impresión 60 mm / s

Paso 3: configuración de sensores

Comience primero soldando los cables a los sensores Sharp primero. Luego coloque el sensor en las piezas impresas #D del soporte Sharp, asegúrese de que la dirección del sensor sea diferente entre sí. Después de eso, coloque la pieza de soporte del sensor en la base inferior donde hay orificios para usar tornillos para conectar y el sensor debe mirar hacia el frente.

Paso 4: Configuración de ruedas y motores

Primero coloque la rueda en el motor y atornille el motor en la base inferior con el soporte del motor (que se entrega con el motor cuando lo compró). Asegúrese de que las ruedas sean móviles y no se peguen a la base. Luego, conecte los cables a través de los orificios del anillo de metal en el motor.

Paso 5: Montaje de la rueda giratoria

El lanzador de bolas es la tercera rueda del robot. colocando la rueda de bola en la base inferior. La bola debe poder moverse para que todo el robot se mueva y los tornillos deben estar bien apretados. Se recomienda atornillar la rueda de bola desde la parte inferior para que los tornillos no se peguen a la bola de metal.

Paso 6: Conexión del parachoques

Primero comience asegurándose de que los botones (impresos en 3D de 1 mm de ancho de la base) se conecten a los orificios del parachoques. Si no se conecta, se puede pegar con un superpegamento o volver a imprimir en 3D y asegurarse de tener los tamaños correctos. Los botones también tienen que encajar en los dos orificios delante de la base inferior y el botón debe poder moverse con suavidad. Luego, los botones de entrada deben estar en el soporte del botón de la impresora y conectados a la base inferior en la parte posterior de los botones impresos en 3D. El parachoques debe tener un sonido de clic para que realmente funcione.

Paso 7: División de voltaje

Utilice el potenciómetro 2k y suelde los cables que se conectan al Arduino y al módulo del controlador. Todos los cables deben estar codificados por colores y el cable negro debe tener una resistencia o, de lo contrario, el módulo del controlador puede sobrecalentarse y provocar una chispa.

Paso 8: conecte el ventilador

El ventilador es la parte principal de lo que hace que la máquina sea una aspiradora. El ventilador se entrega con clavos para atornillar y fijar a la base inferior. Luego, el ventilador se conecta al módulo del controlador y se conecta a la batería para obtener energía.

Paso 9: Conectando todo al cerebro

Siga los esquemas dados y conecte todos los cables al Arduino en el lugar correcto. Asegúrese de que el Arduino esté colocado en el lugar correcto en el robot y estabilizado para que los cables no se muevan al enchufarlo. El orificio del enchufe Arduino debe coincidir con el orificio en la parte posterior del robot para que el código del Arduino se puede cargar en cualquier momento.

Paso 10: Dar potencia a la máquina

Conectar el potenciómetro y la batería Li Po al módulo del controlador puede ser complicado. El potenciómetro debe conectarse primero para que la energía de la batería Li Po no se sobrecaliente y termine en cortocircuito o posiblemente incluso explote.

Paso 11: Montaje del filtro

La estructura en forma de caja está diseñada para transportar el filtro para asegurarse de que se aspiran las cosas correctas. El grifo del filtro y la tapa se pueden unir fácilmente y para la tapa de la caja del filtro, usamos cinta para que la tapa no se cae fácilmente y se puede abrir en cualquier momento.

Paso 12: Colocación del LED

Se necesita una luz LED para indicar si la máquina está encendida o no. La luz LED se conecta al Arduino a través de un orificio en la tapa de la máquina.

Paso 13: Dar una entrada a la máquina

Se conecta un interruptor a la batería y al módulo del controlador para encender la máquina. Si el interruptor es lo suficientemente pequeño, se puede colocar a través del orificio rectangular, de lo contrario, asegúrese de tener los cables conectados y de que los dos cables no se toquen entre sí o de lo contrario el interruptor no funcionará.

Paso 14: carga de los datos

Los códigos para Arduino deben cargarse para que toda la máquina pueda funcionar. Los códigos se dan a continuación en el enlace.

Paso 15: ¡Termina

La máquina ahora debería poder moverse y el ventilador debería aspirar cosas dentro de la máquina, asegúrese de tener el filtro en el grifo del filtro para que nada demasiado grande sea aspirado y arruine la máquina. ¡Ahora solo cargue la máquina con el cargador y espere hasta que las luces del cargador se enciendan en verde y comience a limpiar el área!