Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Suministros:

• 1 Arduino nano
• 1 módulo Bluetooth HC-05
• 2 controlador A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 placa de circuito impreso de 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Bases de mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 caja de pilas
• 1 bornera
• 1 interruptor
• 1 rodachín

Paso 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Paso 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de los agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Paso 3: Conexión Componentes

se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.

Paso 4: Posición Y Conexión

se pondrá a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Paso 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Paso 6: Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/ * Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

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