Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.
Suministros:
- 1 Arduino nano
- 1 módulo Bluetooth HC-05
- 2 controlador A4988
- 2 Motor paso a paso
- 1 placa de circuito impreso de 7 cm x 4 cm
- 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox.
- 16 Tuercas para la varilla roscada
- 4 escuadras pequeñas
- 2 Ruedas de carro de juguete
- 2 Bases de mdf de 20 cm x 8 cm
- 2 Pilas de 9 v
- 1 caja de pilas
- 1 bornera
- 1 interruptor
- 1 rodachín
Paso 1: Estructura
se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm
Paso 2: Estructura Motores
se procede aponer las escuadras a las distancia de los agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.
Paso 3: Conexión Componentes
se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.
Paso 4: Posición Y Conexión
se pondrá a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor
Paso 5: Conjunto
Así deberá quedar el carro
Paso 6: Programación
se dejará el código de programación del Arduino
/ * Carro Motor paso a paso Arduino
- El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
- El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5
*/
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