Tabla de contenido:
- Paso 1: Estructura
- Paso 2: Estructura Motores
- Paso 3: Conexión Componentes
- Paso 4: Posición Y Conexión
- Paso 5: Conjunto
- Paso 6: Programación
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Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Pasos
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
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Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.
Suministros:
- 1 Arduino nano
- 1 módulo Bluetooth HC-05
- 2 controlador A4988
- 2 Motor paso a paso
- 1 placa de circuito impreso de 7 cm x 4 cm
- 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox.
- 16 Tuercas para la varilla roscada
- 4 escuadras pequeñas
- 2 Ruedas de carro de juguete
- 2 Bases de mdf de 20 cm x 8 cm
- 2 Pilas de 9 v
- 1 caja de pilas
- 1 bornera
- 1 interruptor
- 1 rodachín
Paso 1: Estructura
![Estructura Estructura](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-3-j.webp)
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se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm
Paso 2: Estructura Motores
![Estructura Motores Estructura Motores](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-5-j.webp)
![Estructura Motores Estructura Motores](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-6-j.webp)
![Estructura Motores Estructura Motores](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-7-j.webp)
![Estructura Motores Estructura Motores](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-8-j.webp)
se procede aponer las escuadras a las distancia de los agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.
Paso 3: Conexión Componentes
![Conexión Componentes Conexión Componentes](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-9-j.webp)
![Conexión Componentes Conexión Componentes](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-10-j.webp)
se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.
Paso 4: Posición Y Conexión
![Posición Y Conexión Posición Y Conexión](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-11-j.webp)
![Posición Y Conexión Posición Y Conexión](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-12-j.webp)
![Posición Y Conexión Posición Y Conexión](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-13-j.webp)
se pondrá a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor
Paso 5: Conjunto
![Conjunto Conjunto](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-14-j.webp)
![Conjunto Conjunto](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-15-j.webp)
![Conjunto Conjunto](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-16-j.webp)
Así deberá quedar el carro
Paso 6: Programación
![Programación Programación](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1300-17-j.webp)
se dejará el código de programación del Arduino
/ * Carro Motor paso a paso Arduino
- El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
- El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5
*/
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