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Rover para evitar obstáculos con Dexter: 4 pasos
Rover para evitar obstáculos con Dexter: 4 pasos

Video: Rover para evitar obstáculos con Dexter: 4 pasos

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Video: Laberinto para Ardillas 2.0 | El Robo de las Nueces 2024, Noviembre
Anonim
Rover para evitar obstáculos con Dexter
Rover para evitar obstáculos con Dexter

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En este proyecto, estamos desarrollando un Rover que evita obstáculos utilizando nuestra placa Dexter y sensor ultrasónico.

Suministros

Diestro

HC-SR04

Base acrílica Rueda de motor de CC con cuatro engranajes

Plantilla de posicionamiento del motor

Tornillos de montaje

Conexión de cables

Cuatro baterías de 9V

Paso 1: Configura tu Rover

Configure su Rover usando esta guía

Paso 2: Conecte el sensor ultrasónico HC-SR04

Conecte el sensor ultrasónico HC-SR04
Conecte el sensor ultrasónico HC-SR04

Conecte su HC-SR04 de la siguiente manera

VCC - 5 V

GND - GND

eco - 3

trig - 2

Inserte el sensor en la ranura provista en el Rover. Conecte los cables como se indica arriba. Por favor, busque la imagen como referencia.

Paso 3: compile y cargue su programa en Dexter

Ahora, descargue el código proporcionado en su IDE de Arduino. Ahora, desde las herramientas, seleccione la placa como Arduino Uno, y también seleccione su puerto en toolsport. Ahora compile y cargue el programa.

Paso 4: ¡Ve por tu Dexter

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