Cómo hacer un robot para evitar bordes basado en Arduino: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hagamos un robot completamente autónomo usando sensores Arduino e IR. Explora la superficie de la mesa sin caerse. Vea el video para más información

Paso 1: componentes utilizados

Pedazo de cartón

Arduino uno

Sensor de infrarrojos

BO Motor

Ruedas

L293d IC

PCB

Cable flexible

Resistencia 330R

batería

Conectores macho, hembra

Paso 2:

Tome un trozo de cartón de unas dimensiones de 135 mm x 120 mm. marque todas las dimensiones según el diseño dado y córtelas. Pegue toda la parte cortada con pegamento caliente. Pegue ambos motores en su lugar. Monte ruedas en ambos motores. Coloque los sensores de infrarrojos en la parte delantera del cuerpo del robot. También caben dos LED en la parte frontal. Estos LED son solo para mejorar el aspecto del robot, puede omitir este LED si no está disponible. Pegue la rueda giratoria en la parte trasera en la parte inferior del cuerpo del robot. Ahora coloque la batería en su interior. Mantenga el peso máximo en la parte trasera del robot. Cierre la parte superior del cuerpo pegando la pieza de cartón precortada superior.

Paso 3:

Ahora tome PCB, algunos conectores macho hembra y el controlador de motor H-Bridge L293D IC. Suelde todos los componentes según el diagrama de circuito dado. Conecte ambos motores a la placa del controlador del motor que soldamos recientemente. Conecte ambos sensores a la placa. Ahora todas las conexiones están hechas. Carguemos el código, puede descargar el código y el diagrama de circuito desde el enlace, haga clic aquí

Paso 4:

Conecte la placa Arduino a su PC. Seleccione el puerto COM y el tipo de placa en el menú de herramientas. Y haga clic en cargar.

Después de cargar el programa en Arduino, todos terminamos, ahora probémoslo. Conecte la batería a Arduino. Aquí estoy usando 2 celdas de iones de litio conectadas en serie y las envuelvo con cinta aislante, por lo que el voltaje de esta batería es de 7.4 voltios, puede usar una batería lipo de 2s y 7.4 voltios. Use voltaje de suministro entre 6 y 9 voltios. Si usó una batería de mayor voltaje, la velocidad del robot es mayor y cuando se trata de borde, se aplica instantáneamente la rotura, es decir, invierte la rotación de la rueda, ya que se mueve a mayor velocidad, la posibilidad de caer aumenta debido a su inercia hacia adelante.

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