Tabla de contenido:
- Paso 1: componentes necesarios
- Paso 2: enlaces para comprar componentes
- Paso 3: diagrama de circuito
- Paso 4: Pasos
- Paso 5: Programa Arduino
- Paso 6: Diviértete
Video: Cómo hacer un robot para evitar obstáculos: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
El robot para evitar obstáculos es un robot simple que es operado por un arduino y lo que hace es que simplemente deambula y evita obstáculos. Detecta los obstáculos con un sensor ultrasónico HC-SR04, es decir, si el robot detecta un objeto cercano a él, se desvía y se mueve hacia el lugar seguro (Izquierda o Derecha) y evita chocar con cualquier objeto alrededor del robot. Es un proyecto simple que cualquiera puede construir. Entonces, si alguna vez pensaste en construir un robot pero crees que es demasiado difícil y costoso, intenta esto, no lo es. Este robot usa un código muy simple y puede realizar la tarea con facilidad. ¡Comencemos! en acción aquí Reproducir video
Paso 1: componentes necesarios
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (sensor ultrasónico) 1xL293D Controlador de motor IC1xChasis de robot2xRuedas2x Motorreductor1x Rueda giratoria1x Banco de energía o batería de 5v1xBreadBoardconexión cablesCinta de espuma de doble cara
Paso 2: enlaces para comprar componentes
Verifique aquí que observamos
Paso 3: diagrama de circuito
Paso 4: Pasos
Prepare el chasis y encuentre un buen lugar para arreglar arduino, bread bord y Power Bank en el chasis con la ayuda de cinta de doble cara. Y arregle todo en él. Ahora siga estos pasos: -✔ Sensor ultrasónico HC SR-04 1. Conecte HC-SR04 Vccpin a 5v de Arduino y Gnd a Gnd de Arduino2. Dispare al pin digital 3 de Arduino y Echo a Arduino's pin digital 2 ✔ L293d IC1. Conecte el pin 1, 8, 9 y 16 juntos y conéctelo a 5v de Arduino2. Conecte el pin 8 a Vin de Arduino3. Conecte los pines 4, 5 y 12, 13 juntos y conéctelo a Gnd de Arduino4. Conecte su primer motor al pin 3 y 65. Conecte su segundo motor al pin 11 y 146. Conecte el pin 15 al pin digital 87 de Arduino. Conecte el pin 10 al pin digital 98 de Arduino. Conecte el pin 2 al pin digital 109 de Arduino. 7 al pin digital 1110 de Arduino. Después de programar el Arduino, use el cable USB de Arduino con PowerBank y no se necesita energía adicional para el motor similar.
Paso 5: Programa Arduino
El código es muy sencillo. También puede cambiar y modificar el código y probar cosas diferentes. Puede descargar el archivo adjunto "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" y abrirlo directamente en Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino
Paso 6: Diviértete
Así que espero que después de seguir todos los pasos cuidadosamente, haga un robot para evitar obstáculos usando Arduino, L293d IC y sensor ultrasónico. ¡¡Divertirse!!
Debe visitar: observamos
Recomendado:
Cómo hacer un robot Arduino para evitar obstáculos en casa: 4 pasos
Cómo hacer un robot Arduino para evitar obstáculos en casa: Hola chicos, en este Instructable, harás un robot para evitar obstáculos. Este Instructable implica la construcción de un robot con un sensor ultrasónico que puede detectar objetos cercanos y cambiar su dirección para evitarlos. El sensor ultrasónico
Cómo hacer un robot para evitar obstáculos usando Arduino: 5 pasos
Cómo hacer un robot para evitar obstáculos usando Arduino: En este instructivo, te enseñaré cómo hacer un robot para evitar obstáculos que funcione con Arduino. Debes estar familiarizado con Arduino. Arduino es una placa controladora que utiliza el microcontrolador atmega. Puedes usar cualquier versión de Arduino pero yo
CÓMO MONTAR UN IMPRESIONANTE BRAZO ROBOT DE MADERA (PARTE 2: ROBOT PARA EVITAR OBSTÁCULOS) - BASADO EN EL MICRO: BIT: 3 Pasos
CÓMO MONTAR UN IMPRESIONANTE BRAZO ROBOT DE MADERA (PARTE 2: ROBOT PARA EVITAR OBSTÁCULOS) - BASADO EN EL MICRO: BIT: Anteriormente presentamos Armbit en modo de seguimiento de línea. A continuación, presentamos cómo instalar Armbit en el modo de evitar obstáculos
Cómo hacer un OAWR (robot que camina para evitar obstáculos): 7 pasos (con imágenes)
Cómo hacer un OAWR (robot para caminar para evitar obstáculos): este Instructable muestra cómo hacer un pequeño robot para caminar que evita obstáculos (al igual que muchas opciones disponibles comercialmente). Pero, ¿cuál es la diversión de comprar un juguete cuando, en cambio, puedes comenzar con un motor, una lámina de plástico y un montón de pernos y pro
Cómo hacer un robot para evitar obstáculos al estilo Arduino: 4 pasos
Cómo hacer un robot para evitar obstáculos al estilo Arduino: siempre has querido hacer uno de esos robots geniales que básicamente pueden evitar cualquier objeto. Sin embargo, no tenía suficiente dinero para comprar uno de esos realmente costosos, con partes ya cortadas donde todos los materiales estaban disponibles para usted. Si eres como