Cómo hacer un robot para evitar obstáculos: 6 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

El robot para evitar obstáculos es un robot simple que es operado por un arduino y lo que hace es que simplemente deambula y evita obstáculos. Detecta los obstáculos con un sensor ultrasónico HC-SR04, es decir, si el robot detecta un objeto cercano a él, se desvía y se mueve hacia el lugar seguro (Izquierda o Derecha) y evita chocar con cualquier objeto alrededor del robot. Es un proyecto simple que cualquiera puede construir. Entonces, si alguna vez pensaste en construir un robot pero crees que es demasiado difícil y costoso, intenta esto, no lo es. Este robot usa un código muy simple y puede realizar la tarea con facilidad. ¡Comencemos! en acción aquí Reproducir video

Paso 1: componentes necesarios

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (sensor ultrasónico) 1xL293D Controlador de motor IC1xChasis de robot2xRuedas2x Motorreductor1x Rueda giratoria1x Banco de energía o batería de 5v1xBreadBoardconexión cablesCinta de espuma de doble cara

Paso 2: enlaces para comprar componentes

Verifique aquí que observamos

Paso 3: diagrama de circuito

Paso 4: Pasos

Prepare el chasis y encuentre un buen lugar para arreglar arduino, bread bord y Power Bank en el chasis con la ayuda de cinta de doble cara. Y arregle todo en él. Ahora siga estos pasos: -✔ Sensor ultrasónico HC SR-04 1. Conecte HC-SR04 Vccpin a 5v de Arduino y Gnd a Gnd de Arduino2. Dispare al pin digital 3 de Arduino y Echo a Arduino's pin digital 2 ✔ L293d IC1. Conecte el pin 1, 8, 9 y 16 juntos y conéctelo a 5v de Arduino2. Conecte el pin 8 a Vin de Arduino3. Conecte los pines 4, 5 y 12, 13 juntos y conéctelo a Gnd de Arduino4. Conecte su primer motor al pin 3 y 65. Conecte su segundo motor al pin 11 y 146. Conecte el pin 15 al pin digital 87 de Arduino. Conecte el pin 10 al pin digital 98 de Arduino. Conecte el pin 2 al pin digital 109 de Arduino. 7 al pin digital 1110 de Arduino. Después de programar el Arduino, use el cable USB de Arduino con PowerBank y no se necesita energía adicional para el motor similar.

Paso 5: Programa Arduino

El código es muy sencillo. También puede cambiar y modificar el código y probar cosas diferentes. Puede descargar el archivo adjunto "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" y abrirlo directamente en Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino

Paso 6: Diviértete

Así que espero que después de seguir todos los pasos cuidadosamente, haga un robot para evitar obstáculos usando Arduino, L293d IC y sensor ultrasónico. ¡¡Divertirse!!

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