Cómo hacer un robot para evitar obstáculos al estilo Arduino: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Siempre has querido hacer uno de esos robots geniales que básicamente pueden evitar cualquier objeto. Sin embargo, no tenía suficiente dinero para comprar uno de esos realmente costosos, con partes ya cortadas donde todos los materiales estaban disponibles para usted. Si eres como yo, te gusta usar algunas partes que ya tienes, como chatarra y plástico. Este es el proyecto para ti.

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Paso 1: Obtenga los materiales

Arduino, que puede obtener en el fabricante shedhttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Entonces necesitará un sensor Ping UltraSonic que encontrará en la mayoría de las tiendas de radioshack… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Una base y chatarra o plástico que tienes por ahí. Algunos cables adicionales. Alguna cinta de montaje barata de Walgreens o la tienda del dólar. Dos servos Futaba S3003. Algunas ruedas lego -4 de ellas …… u otras ruedas pequeñas. También una batería recargable. (La única razón es que los servos consumen mucha energía. ¡Ahora ya está todo listo!

Paso 2: hacer que sus servos se muevan 360 grados

¡Así que tienes tu servo genial! Ahora gire la cosa de plástico con radios externos…. ¡Guau! Solo va 180 grados, ¿qué vamos a hacer al respecto? Vamos a hacer que se mueva por completo … Básicamente cambiando algunas de las mecánicas dentro de él. Sigue este tutorial y haz que tu servo funcione completamente y puedes ir al siguiente paso. darte dos perfectamente, bueno, sí, se mueven por todos lados.

Paso 3: Poniéndolo todo junto

Use un poco de cinta de montaje muy pegajosa y colóquela sobre la pieza de metal, así. También haz esto con las ruedas de lego. Luego, coloque la batería (gigante) en mi estuche en la parte superior del metal. Luego coloque el sensor Ping en un trozo de PCB y hágalo con el extremo del servo que cortó y ahora tiene la mayor parte hecha. Luego coloque el Arduino en la parte superior de la batería. Para una pequeña comparación de tamaño, aquí está el tamaño que debería tener este robot….

Paso 4: conecte los componentes electrónicos

En pocas palabras, si desea colocar una placa de pruebas o una placa de circuito en la parte superior para facilitar esto. 1. Conecte ambos cables rojos del servo (+) a (+) en arduino.2. Conecte ambos cables negros del servo (-) a GND en arduino.3. Conecte un cable que pueda soldar al sensor PING, que es positivo a positivo en arduino. Luego lo negativo a lo negativo 5. El cable de señal en el ping va a digital 7 en arduino.6. El cable blanco del servo izquierdo va al 5 y el cable blanco del servo derecho al 6. Luego, cárguelo en arduino usando el entorno Arduino, en el que puede encontrar información aquí, este código.arduino.cc Gracias a la persona que hizo su código aquí está..https://www.obscurereality.org/? p = 45 USTED también necesitará obtener la biblioteca de servos que se puede encontrar aquí … arduino.cc también Gracias por ver este instructivo y espero que algunos de ustedes lo hagan genial robot..