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Conducir un Rover (coche de juguete) a través de Internet: 8 pasos
Conducir un Rover (coche de juguete) a través de Internet: 8 pasos

Video: Conducir un Rover (coche de juguete) a través de Internet: 8 pasos

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Video: Poniendo a prueba mi carro RC antiguo 🕹️ 2024, Noviembre
Anonim
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Construye el chasis
Construye el chasis

Lo que estarás construyendo

Este tutorial le enseña cómo construir un rover que se pueda conducir con su teléfono móvil. Incluye una transmisión de video en vivo y una interfaz de control para conducir. Dado que tanto el móvil como su teléfono tienen acceso a Internet, el coche de juguete se puede controlar desde todo el mundo.

Requisitos y materiales

Raspberry Pi conectado a Internet

Cámara Raspberry Pi

Raspian Buster (o ffmpeg instalado manualmente)

Componentes del chasis: kit de chasis Zumo, 2 micro motores, módulo L298N, 4 baterías AA

Fuente de alimentación externa, por ejemplo, Anker PowerCore + Mini

Alambres, cinta, material de embalaje de espuma, bandas de goma

Paso 1: construya el chasis

Siga los primeros 6 minutos y 15 segundos de este video tutorial para construir el chasis.

Paso 2: agregue el módulo Raspberry Pi y L298N

Agregue el módulo Raspberry Pi y L298N
Agregue el módulo Raspberry Pi y L298N

Corte un trozo de espuma para que actúe como un cojín entre la Raspberry Pi y el chasis, y otro trozo de espuma para que se coloque entre la Raspberry Pi y el módulo L298N. Luego, fíjelos al chasis con bandas elásticas. Conecte la cámara Raspberry Pi.

Paso 3: conecte el circuito

Conectar el circuito
Conectar el circuito
Conectar el circuito
Conectar el circuito

Conecte los motores a los lados del módulo L298N. Conecte los pines 19, 20, 21 y 26 a los pines de control del módulo L298N. Conecte un cable de tierra entre la Raspberry Pi y el módulo L298N, y finalmente conecte las baterías (ubicadas debajo del chasis) a la tierra del L298N y + 12V.

Agregue un poco de aislamiento de espuma debajo de la fuente de alimentación externa y fíjela con bandas de goma. Pegue la cámara al dispositivo con cinta adhesiva para evitar que se mueva mientras conduce. Conecte la fuente de alimentación a la Raspberry Pi y agregue las huellas de las ruedas si aún no lo ha hecho.

Paso 4: habilita la cámara

Habilitar la cámara
Habilitar la cámara

La cámara debe estar habilitada en la Raspberry Pi usando el comando:

sudo raspi-config

Visite la documentación oficial para obtener más información.

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