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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Lo que estarás construyendo
Este tutorial le enseña cómo construir un rover que se pueda conducir con su teléfono móvil. Incluye una transmisión de video en vivo y una interfaz de control para conducir. Dado que tanto el móvil como su teléfono tienen acceso a Internet, el coche de juguete se puede controlar desde todo el mundo.
Requisitos y materiales
Raspberry Pi conectado a Internet
Cámara Raspberry Pi
Raspian Buster (o ffmpeg instalado manualmente)
Componentes del chasis: kit de chasis Zumo, 2 micro motores, módulo L298N, 4 baterías AA
Fuente de alimentación externa, por ejemplo, Anker PowerCore + Mini
Alambres, cinta, material de embalaje de espuma, bandas de goma
Paso 1: construya el chasis
Siga los primeros 6 minutos y 15 segundos de este video tutorial para construir el chasis.
Paso 2: agregue el módulo Raspberry Pi y L298N
Corte un trozo de espuma para que actúe como un cojín entre la Raspberry Pi y el chasis, y otro trozo de espuma para que se coloque entre la Raspberry Pi y el módulo L298N. Luego, fíjelos al chasis con bandas elásticas. Conecte la cámara Raspberry Pi.
Paso 3: conecte el circuito
Conecte los motores a los lados del módulo L298N. Conecte los pines 19, 20, 21 y 26 a los pines de control del módulo L298N. Conecte un cable de tierra entre la Raspberry Pi y el módulo L298N, y finalmente conecte las baterías (ubicadas debajo del chasis) a la tierra del L298N y + 12V.
Agregue un poco de aislamiento de espuma debajo de la fuente de alimentación externa y fíjela con bandas de goma. Pegue la cámara al dispositivo con cinta adhesiva para evitar que se mueva mientras conduce. Conecte la fuente de alimentación a la Raspberry Pi y agregue las huellas de las ruedas si aún no lo ha hecho.
Paso 4: habilita la cámara
La cámara debe estar habilitada en la Raspberry Pi usando el comando:
sudo raspi-config
Visite la documentación oficial para obtener más información.