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Bot inalámbrico Bluetooth usando Arduino y Bluetooth: 6 pasos
Bot inalámbrico Bluetooth usando Arduino y Bluetooth: 6 pasos

Video: Bot inalámbrico Bluetooth usando Arduino y Bluetooth: 6 pasos

Video: Bot inalámbrico Bluetooth usando Arduino y Bluetooth: 6 pasos
Video: Carrito a control remoto con Arduino / Bluetooth / Android, en Protoboard 2024, Noviembre
Anonim
Bot inalámbrico Bluetooth usando Arduino y Bluetooth
Bot inalámbrico Bluetooth usando Arduino y Bluetooth

En este tutorial vamos a aprender cómo hacer un Bot Bluetooth inalámbrico usando Arduino y el módulo Bluetooth hc-05, y controlarlo usando nuestro teléfono inteligente.

Paso 1: Módulo Bluetooth HC-05

Módulo Bluetooth HC-05
Módulo Bluetooth HC-05

El módulo Bluetooth HC-05 es responsable de habilitar la comunicación Bluetooth entre Arduino y el teléfono Android.

Para obtener más información sobre el módulo Bluetooth HC-05, consulte Módulo Bluetooth HC-05.

Paso 2: controlador de motor L298N

Controlador de motor L298N
Controlador de motor L298N

El módulo de controlador de motor L298N es responsable de proporcionar la corriente de impulso necesaria a los motores del automóvil robótico.

Paso 3: diagrama de circuito

Diagrama de circuito
Diagrama de circuito

El siguiente es el diagrama de circuito del robot controlado por Bluetooth que utiliza Arduino, L298N y HC-05.

Componente requerido:

  • Arduino Uno - Pagar
  • Módulo Bluetooth Hc-05 - Caja
  • Motores 2X DC - Comprobación
  • Unidad de motor L298 - Comprobación
  • Jerséis - Pago
  • Bot Chasis: pago

Paso 4: Aplicación de Android

Aplicación para Android
Aplicación para Android
Aplicación para Android
Aplicación para Android
Aplicación para Android
Aplicación para Android
Aplicación para Android
Aplicación para Android

Aplicación para control de comandos de voz - Descargar Aplicación para control de botones y gestos - Descargar

Aplicación de comando de voz

Puede configurar el comando de voz y qué datos enviar en ese comando de voz.

Configuré 5 comandos de voz,

Reenviar y datos = 1

Retroceso y datos = 2

Derecha y datos = 3

Izquierda y datos = 4

Detener y datos = 5

Aplicación de control de botones y gestos En esta, los datos enviados son corregidos por el desarrollador de la aplicación.

Adelante - FF

Hacia atrás - BB

Derecha - RR

Izquierda - LL

Detener - SS

Paso 5: Salida de video

Obtenga el código completo aquí

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