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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
En este tutorial vamos a aprender cómo hacer un Bot Bluetooth inalámbrico usando Arduino y el módulo Bluetooth hc-05, y controlarlo usando nuestro teléfono inteligente.
Paso 1: Módulo Bluetooth HC-05
El módulo Bluetooth HC-05 es responsable de habilitar la comunicación Bluetooth entre Arduino y el teléfono Android.
Para obtener más información sobre el módulo Bluetooth HC-05, consulte Módulo Bluetooth HC-05.
Paso 2: controlador de motor L298N
El módulo de controlador de motor L298N es responsable de proporcionar la corriente de impulso necesaria a los motores del automóvil robótico.
Paso 3: diagrama de circuito
El siguiente es el diagrama de circuito del robot controlado por Bluetooth que utiliza Arduino, L298N y HC-05.
Componente requerido:
- Arduino Uno - Pagar
- Módulo Bluetooth Hc-05 - Caja
- Motores 2X DC - Comprobación
- Unidad de motor L298 - Comprobación
- Jerséis - Pago
- Bot Chasis: pago
Paso 4: Aplicación de Android
Aplicación para control de comandos de voz - Descargar Aplicación para control de botones y gestos - Descargar
Aplicación de comando de voz
Puede configurar el comando de voz y qué datos enviar en ese comando de voz.
Configuré 5 comandos de voz,
Reenviar y datos = 1
Retroceso y datos = 2
Derecha y datos = 3
Izquierda y datos = 4
Detener y datos = 5
Aplicación de control de botones y gestos En esta, los datos enviados son corregidos por el desarrollador de la aplicación.
Adelante - FF
Hacia atrás - BB
Derecha - RR
Izquierda - LL
Detener - SS
Paso 5: Salida de video
Obtenga el código completo aquí
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