Coche de juguete RC mejorado con sensor ultrasónico (Arduino): 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Este es un coche de juguete RC que se actualizó como coche Arduino RC evitando objetos.

Quitamos la placa original del automóvil RC y usamos solo los motores de CC.

Este coche de juguete RC incluye dos motores de CC, uno en la parte delantera del coche como motor de dirección y otro motor de CC en la parte trasera como avance / retroceso.

Necesitamos los siguientes materiales:

1- Coche de juguete RC (placa original dentro del coche para quitar), sin mando a distancia: 1 pieza

2- Arduino (UNO): 1 pieza

3- Sensor ultrasónico: 1 pieza

4- Batería (9V de alto amperio), usamos la batería del Drone: 1 Pieza

5- Controlador de motor DC: 1 pieza

6- alambres

7- pistola de pegamento

Paso 1: piezas de cableado

Simplemente conecte cada parte como se muestra en el esquema.

Conexión del sensor ultrasónico a Arduino:

Pin 2 al pin de disparo del sensor ultrasónico

Pin 3 al pin Echo del sensor ultrasónico

Conexión de motores de CC al controlador de motor de CC:

Pin A1 al motor 1

Pin A2 al motor 1

Pin B1 al motor 2

Pin B2 al motor 2

Conexión del controlador de motor de CC a Arduino:

Pin 11 a A1

Pin 10 a A2

Pin 6 a B1

Pin 5 a B2

Conecte la batería al controlador del motor de CC. Luego, conecte Vout del controlador del motor de CC a Vin of Arduino. Conecte GND de la batería a Arduino GND.

Paso 2: Código ARDUINO

Descargue la biblioteca de temporizador simple desde el siguiente enlace:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Luego cargue mi código en su Arduino IDE.

Paso 3: Lista de materiales

Lista de ensamblaje

Batería 1700mAh

Sensor HC-SR04 1HC-SR04 Chip sensor de distancia ultrasónico LM324

Motor M1DC

Motor M2DC

Arduino Uno (Rev3)

Puente S1H con L298