Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden via Bluetooth. El auto se encuentra abierto en una nueva puerta y en una puerta con Arduino.

Paso 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• módulo bluetooth
• cables de puente
• sensor infrarrojo para evitar obstáculos
• teléfono inteligente con aplicación bluetooth
• H-brug
• soldeerbout met soldeer
• computadora conoció el programa Arduino

Paso 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage que abarca de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Pin de stuur predeterminado op 2

Pin de Stuur 1 pin op 3

Pin de Stuur 3 pin de operación 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Pin rij predeterminado op 7

Sluit de bluetooth module aan op de arduino:

VCC -> 5 V

GND -> GND

RX -> TX *

TX -> RX *

* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Sensor infrarrojo para evitar obstáculos a una puerta VCC op 5V, GND op GND en el pin de salida op 12 te zetten.

Paso 3: programadores

Suba el mejor y naar de Arduino, deje que el módulo bluetooth se desconecte.

Hierna kun je de auto besturen.

Paso 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen, moet je een Bluetooth app downloaden in dan een connectie maken met of Bluetooth module.

Als je geconnect bent heb je 5 opciones:

* als je dit doorstuurt zet je de auto en espera (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar enlaces sturen

8 de parada automática

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden