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GoBabyGo: crea un auto para montar controlado por joystick: 10 pasos (con imágenes)
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Video: GoBabyGo: crea un auto para montar controlado por joystick: 10 pasos (con imágenes)

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Anonim
GoBabyGo: crea un auto para montar controlado por joystick
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GoBabyGo: crea un auto para montar controlado por joystick
GoBabyGo: crea un auto para montar controlado por joystick

Fundada por un profesor de la Universidad de Delaware, GoBabyGo es una iniciativa global que muestra a los laicos cómo modificar los autos de juguete para que puedan ser utilizados por niños pequeños con movilidad limitada. El proyecto, que implica cambiar el pedal por un botón que se presiona fácilmente, cuesta alrededor de $ 200 y requiere poca habilidad técnica.

El resultado es más que un paseo divertido. Los niños con movilidad limitada a menudo corren el riesgo de aislamiento social simplemente porque no pueden acercarse fácilmente a sus compañeros de juego. Estos coches ayudan a los niños a moverse de forma independiente, permitiéndoles explorar más fácilmente su mundo mientras atraen la atención positiva de sus compañeros.

Inspirándonos en GoBabyGo y con el aporte de fisioterapeutas, desarrollamos un diseño para controlar un automóvil para montar que se puede controlar por completo con un joystick. Un joystick tiene varios beneficios en comparación con un botón y un volante. Algunos niños no tienen el control motor necesario para usar el volante, por lo que tienen un control limitado sobre a dónde van. Los botones tienen dos velocidades: apagado y potencia máxima, lo que dificulta que los niños más pequeños los manejen. Y con un volante estilo automóvil, el automóvil no puede realizar giros bruscos en áreas interiores reducidas.

Los carros con joystick funcionan como una especie de silla de ruedas eléctrica. Esto es especialmente importante porque existen pocos modelos de sillas de ruedas motorizadas para niños pequeños, y los que existen cuestan miles de dólares. También pueden ser desagradables para otros niños, lo opuesto a los carros de juguete, que son atractivos.

Los autos GoBabyGo controlados por joystick también pueden ayudar a preparar a los niños para controlar una silla de ruedas motorizada más grande cuando sean mayores. Esto es de particular importancia porque las compañías de seguros a menudo no pagan por una silla de ruedas eléctrica a menos que un niño pueda demostrar competencia usando un joystick, una situación de Catch-22 que el automóvil con joystick puede ayudar a resolver.

Estos beneficios requieren una mayor inversión financiera (cuestan aproximadamente un 50% más que el automóvil de botón, menos si tiene algunas piezas a mano), y requerirán un poco más de tiempo y habilidad para armar.

En este proyecto, un joystick reemplaza el pedal y el volante que se usaban originalmente para controlar un Jeep a batería. Las ruedas delanteras se reemplazan con ruedas, y dos controladores de motor y un microcontrolador Arduino controlan los dos motores. Estas instrucciones son paso a paso para este Jeep, pero aquí hay un diagrama de circuito generalizado para aquellos interesados en el panorama general. Este diseño permite que el niño avance, retroceda y gire con un radio de giro cero, ¡y creemos firmemente que todos los niños deberían poder girar en círculos!

Tenga en cuenta que este proyecto utiliza piezas impresas en 3D. Si no tiene una impresora 3D, los servicios de impresión se pueden encontrar en línea, en bibliotecas o en un espacio de creación. El proyecto también incluye mucha soldadura, aunque algunos de los empalmes podrían reemplazarse con conectores de crimpado.

Si tiene alguna pregunta, comentario, sugerencia de mejora o necesita ayuda para solucionar problemas de su Jeep GoBabyGo controlado por joystick, comente aquí o envíenos un correo electrónico a [email protected].

Suministros

Lista de herramientas

Lápiz Tijeras Destornillador Phillips Destornillador Phillips pequeño Destornillador pequeño de cabeza plana Cinta métrica 3/4 Alicates Cortatubos de PVC o sierra Pegamento de PVC Cinta adhesiva blanca Taladro Pelacables Herramienta para engarzar Soldador (con esponja) y extractor de humos Pistola de calor Cinta eléctrica Martillo Herramienta giratoria de acceso USB (Dremel) Abrazadera a la Internet

Paso 1: Lista de piezas

Lista de partes
Lista de partes

1. 2x QuicRun1060 60A ESCs2 cepillado. Microcontrolador Arduino nano 3. Joystick 4. Codo de PVC de 8x 3/4 "5. Soporte para joystick pt1 (impreso en 3D) 6. Soporte para joystick pt2 (impreso en 3D) 7. Joystick ball 1.5” (3D impreso) 8. Joystick ball 2.0”(Impreso en 3D) 9. 8 tornillos para madera (aproximadamente 1 ½”) 10. 7 tornillos # 0 1/2" 11. tabla de protección 12. Ruedas de 2x 5”13. Termorretráctil grande (~ 4 mm) 14. Termocontraíble pequeño (~ 1/16”) 15. Tuerca 2x ½-13 16. Arandela 4x con D. I. de ½”. 17. 2x T de liberación rápida (impresos en 3D) y 2x 1.25 "pieza de clavija o pincho de.125" de diámetro 18. 2x conectores de pala hembra 14-16 AWG (azul) 19. Cable plano de cuatro hilos 20. Alambre rojo calibre 16 21 Alambre negro calibre 16 22. Tubo de alambre de plástico de telar dividido de ¼”23. Hoja de junta de goma de ⅛” (pequeña) 24. 2x 4-40 cabeza plana 1 ¼”perno 25. 2x 4-40 tuerca 26. 4x trozos de madera (aproximadamente 1-2 pulgadas en cada lado) 27. 10 pies de tubería de PVC de ¾” cédula 40

Paso 2: Desempaque el Jeep (Partes para conservar)

Desempaque el Jeep (Partes para conservar)
Desempaque el Jeep (Partes para conservar)
Desempaque el Jeep (Partes para conservar)
Desempaque el Jeep (Partes para conservar)

28. Ruedas traseras29. Eje trasero (cremallera atada a la barra delantera) 30. Barra delantera (cremallera atada al eje trasero) 31. Piezas de refuerzo grises 32. Asiento 33. Pequeñas llaves de plástico 34. Bolsas de tuercas, pernos y tornillos 35. Motores traseros 36. Motor Fundas 37. Cargador 38. Faros 39. Maletín 40. Cable auxiliar para música 41. Manual

Las partes del jeep que no se muestran en la imagen se pueden descartar.

Paso 3: ruedas traseras

1. Quite todas las tuercas y arandelas del eje trasero (29).

2. Deslice el eje trasero en su lugar como se muestra a continuación.

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3. Instale los motores traseros (35), las ruedas traseras (28), los espaciadores (34), las tuercas (34) (apriete las tuercas en los dos extremos del eje (29) simultáneamente) y los tapacubos (34) como se muestra en la manual (imagen de abajo). Utilice las llaves de plástico proporcionadas.

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Paso 4: Ruedas giratorias delanteras

1. Desatornille el motor de dirección delantero.

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2. Desenchufe y retire el motor de dirección delantero.

3. Utilice una abrazadera para sujetar la barra delantera (30).

4. Retire los tubos de la barra delantera (30) utilizando la dremel y una rueda de corte para cortar las soldaduras que mantienen los tubos en su lugar. Después de cortar las soldaduras, use un martillo para sacar el tubo si es necesario.

5. Coloque las ruedas (12) en los orificios de la barra (donde estaban los tubos), con arandelas (16) a ambos lados del orificio. Atornille las ruedas a la barra con tuercas de seguridad de ½-13 (15). Asegúrese de que las ruedas no estén instaladas al revés; las pestañas de montaje de la barra deben estar en el lado de la rueda.

6. Utilice los tornillos (34) que se encuentran en las piezas del jeep para atornillar la barra delantera al jeep.

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Paso 5: cableado

1. Desenchufe todos los cables que se conectan a la placa del controlador del motor original y desatornille y deseche la placa.

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2. Coloque cinta adhesiva sobre el terminal de la batería que no está conectado. Esto evita una descarga accidental de la batería.

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3. Corte el cable negro del enchufe principal y deje el cable rojo conectado al enchufe (por ahora). Pele el extremo del cable negro.

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4. Corta todos los cables del pequeño cable de seis hilos del jeep. Deseche el enchufe y pele los cables negro y rojo.

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5. Corte el enchufe conectado a los cables rojo y negro de los ESC (1), asegurándose de cortar lo más cerca posible del enchufe. Pele los extremos de los cables negro y rojo.

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6. Conecte el cable negro de la batería (del paso 3), el cable negro pequeño de la parte delantera del jeep (del paso 4) y los cables negros de los ESC (del paso 5). Suelde y cubra con el termocontraíble grande (13).

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7. Conecte los dos cables rojos grandes de los ESC (del paso 5) y el cable rojo pequeño (del paso 4) a un trozo de dos pies de cable rojo de calibre 16 (20). Suelde y cubra con el termocontraíble grande (13).

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8. Desde la parte inferior del Jeep, retire la cubierta negra que protege los cables que se conectan al interruptor de alta velocidad / baja velocidad y la perilla de marcha adelante / parada / marcha atrás (5 tornillos).

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9. Corte los cables que van al pedal.

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10. Corte las pequeñas bridas que sujetan los cables cerca de los interruptores de encendido.

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11. Retire todos los cables de los interruptores con unos alicates. Asegúrese de no cortar estos cables. Cuando utilice pinzas, intente tirar hacia arriba y hacia los lados para sacar los terminales de horquilla con facilidad.

12. Hay un conector de interruptor con dos cables negros y un cable marrón conectado a él. Corta el cable marrón, pero déjalo conectando los dos cables negros. Ponga cinta adhesiva sobre la parte metálica del terminal.

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13. Corte el cable blanco del enchufe.

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14. Deseche los cables desconectados (los que no estén conectados a ninguna otra cosa).

15. Pase el cable rojo calibre 16 de dos pies de largo (20, usado anteriormente en el paso 7) a través del orificio en el compartimiento debajo del asiento hasta la parte inferior del Jeep cerca de los enchufes, pele el extremo y engarce a un conector de pala (18) y enchufe el conector de horquilla como se muestra en la imagen. Pele el extremo del cable negro de calibre 16 (21) y engarce a otro conector de horquilla (18), luego conecte ese conector de horquilla al mismo interruptor como se muestra en la imagen. Pase el otro extremo del cable negro en el compartimento debajo del asiento.

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16. En el compartimiento debajo del asiento, retire el enchufe del cable rojo del puerto de carga (el enchufe que dejó en el paso 3), pele el extremo y suelde al cable negro de calibre 16 (21) conectado al interruptor en el paso 15, cubriendo con termorretráctil.

17. Pele los extremos de los cables rojos de los motores. Corte los enchufes del cable amarillo de los ESC, pele los cables y suelde los cables amarillos de los ESC a los cables rojos de los motores, cubriéndolos con termorretráctil. Ahora pele los extremos de los cables negros de los motores. Corte los enchufes del cable azul de los ESC, pele los cables y suelde los cables azules de los ESC a los cables negros de los motores, cubriéndolos con termorretráctil.

18. Con un destornillador Phillips del tamaño 0 (muy pequeño), desatornille y retire el tornillo del joystick (3) como se muestra en la figura.

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19. Desatornille y retire (con un destornillador Phillips del tamaño 1) los cuatro tornillos encerrados en un círculo azul en la imagen de abajo. Retire las bandas de metal adjuntas y deséchelas.

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20. Doble con cuidado las puntas de metal (en el costado del joystick) en la dirección que se muestra a continuación para que el joystick encaje en el soporte.

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21. Corta el pequeño enchufe blanco de los seis cables del joystick.

22. Deslice la pieza de metal y la pieza de termorretráctil fuera de los cables del joystick y deshágalos.

23. Coloque una tuerca 4-40 (25) en cada uno de los dos orificios hexagonales del soporte de la palanca de mando pt1 (5), uno cerca de la parte superior de la "copa" y otro en la parte inferior. Puede ser útil atornillar un perno 4-40 (24) en la tuerca desde el exterior y girar el perno hasta que la tuerca se haya introducido completamente en el orificio hexagonal.

24. Pase un extremo del cable plano de cuatro hilos (19) a través del orificio del lateral del soporte de la palanca de mando pt1 (5).

25. Separe los cuatro alambres del cable plano por aproximadamente una pulgada.

26. Pele aproximadamente ¼”de aislamiento del cable negro del cable plano y de los cables verde y negro del joystick. Suelde y contraiga estos cables juntos. Utilice el termocontraíble pequeño (14).

27. Pele aproximadamente ¼”de aislamiento del cable rojo del cable plano y de los cables naranja y amarillo del joystick. Suelde y contraiga estos cables juntos.

28. Pele aproximadamente ¼”de aislamiento del cable azul del cable plano y del cable azul del joystick. Suelde y contraiga estos cables juntos.

29. Pele aproximadamente ¼”de aislamiento del cable verde del cable plano y del cable marrón del joystick. Suelde y contraiga estos cables juntos.

30. Extraiga la mayor cantidad posible del cable plano del soporte del joystick, pero deténgase en el termorretráctil (déjelo en el soporte).

31. Alinee la palanca de mando sobre el soporte de la palanca de mando y empújela suavemente hasta colocarla en su lugar.

32. Atornille el joystick en el soporte del joystick con 7 tornillos muy pequeños (⅜”# 0) (10).

33. Retuerce las dos piezas de metal rojo de la palanca del joystick. Atornille la bola de la palanca de mando (7 u 8) en la palanca de la palanca de mando (donde estaban las partes rojas).

34. Desatornille el tablero y pase el cable de cuatro hilos a través del tablero (donde se conectaría el volante), a lo largo de la parte inferior del Jeep (con los cables hacia / desde los enchufes) y hasta el compartimiento trasero debajo del asiento. y luego atornille el tablero de nuevo.

35. Empuje cualquier cable plano adicional en el tablero, dejando suficiente para permitir que se ajuste la posición del soporte del joystick.

36. Coloque un tubo de alambre (22) alrededor del cable plano para protegerlo de tirones y para que se vea más limpio. Coloque cinta adhesiva o pegamento caliente en un extremo del tubo al soporte del joystick (debe encajar en el orificio del costado) y el otro extremo del tubo al tablero.

37. Enrosque las tapas del motor (36) sobre los motores en el compartimento trasero.

38. Finalmente, cubra la parte trasera de los interruptores (en la parte inferior del Jeep) con la cubierta negra del interruptor que quitó en el paso 8.

El resultado de los cambios en el cableado hechos aquí hará que el interruptor de alta velocidad / baja velocidad se convierta en un interruptor de encendido / apagado (que estará etiquetado en la sección Toques finales), y la perilla de marcha adelante / parada / marcha atrás dejará de funcionar. (su función será reemplazada por el joystick).

Paso 6: cableado del microcontrolador

Cableado del microcontrolador
Cableado del microcontrolador

1. Quite el puente de ajuste (el más cercano al disipador de calor rojo) de cada ESC para ponerlo en modo de avance / retroceso (F / R) como se muestra en la imagen. Gire el interruptor de cada ESC a la posición ON.

2. Corte el conector del servo de los tres cables de señal de ambos ESC (ver foto). Separe los tres cables por aproximadamente una pulgada.

3. Separe los cuatro alambres de un cable plano de cuatro alambres (19) en un extremo por aproximadamente una pulgada.

4. Pele aproximadamente ¼”de aislamiento del cable negativo (negro) del cable de tres hilos en ambos ESC y del cable negro del cable plano de cuatro hilos (19). Suelde estos tres cables al pin de tierra (GND) (o al orificio, si no hay un cabezal conectado) del microcontrolador. Puede ser más fácil soldar los tres cables a un pequeño trozo de alambre adicional y luego soldar el trozo de alambre al microcontrolador, pero en este caso, necesitaría un pequeño encogimiento de calor.

5. Pele aproximadamente ¼”de aislamiento del cable positivo (rojo) del cable de tres hilos en los ESC. (No importa cuál. El cable rojo de un ESC permanece desconectado). También pele aproximadamente ¼”de aislamiento del cable rojo del cable plano de cuatro hilos. Suelde estos dos cables al pin 5v del microcontrolador.

6. Pele aproximadamente ⅛”de aislamiento del cable de señal (blanco) del cable de tres hilos en el ESC izquierdo. Suelde este cable al pin 10 del microcontrolador.

7. Pele aproximadamente ⅛”de aislamiento del cable de señal (blanco) del cable de tres hilos en el ESC derecho. Suelde este cable al pin 9 del microcontrolador.

8. Pele aproximadamente ⅛”de aislamiento del hilo verde del cable plano de cuatro hilos. Sueldelo al pin A1 del microcontrolador.

9. Pele alrededor de ⅛”de aislamiento del alambre azul del cable plano de cuatro alambres. Sueldelo al pin A2 del microcontrolador.

10. Ahora que todo el cableado está completo, es hora de conectar la batería al circuito. Quite la cinta en el terminal de la batería y conecte el cable rojo suelto con el enchufe verde en el terminal de la batería.

Paso 7: marco de PVC

1. Corta las piezas de PVC a medida

  • 2x piezas de 26,5"
  • 2x piezas de 15"
  • 2x piezas de 7.5"
  • 2x piezas de 3"
  • 1 pieza de 5"
  • 1 pieza de 14,5"
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2. Ensamble las T del sillín (17) presionando la pieza de madera a través del orificio en la pieza pequeña de la solapa, y luego pegue o "suelde por fricción" las dos piezas grandes junto con el "eje" de madera en los dos orificios pequeños de la piezas grandes para que la solapa quede atrapada pero pueda girar.

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3. Conecte las T de liberación rápida (17) a los extremos de la pieza de 14.5 "(empújelas hacia los extremos, giradas en el mismo ángulo), y luego deslice las T del sillín sobre las dos piezas de 26.5". Cuando las solapas están en la posición bloqueada, deben apuntar hacia el suelo.

4. Ensamble el marco como se muestra usando tubería de PVC cortada y 8 codos de PVC (4). NO PEGUE LA PARTE SUPERIOR DE LAS JUNTAS CIRCULADAS EN VERDE (ASEGÚRESE DE QUE LA PARTE SUPERIOR - EL RESPALDO - SE PUEDE DESMONTABLE LEVANTANDO). Otras uniones se pueden pegar con cola de PVC después de verificar que los ángulos de los codos son los adecuados.

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5. Utilice cuatro tornillos (9) para asegurar el marco. Primero haga orificios piloto con una broca pequeña y luego use tornillos. Atornille los dos tornillos frontales desde el lateral. Atornille en trozos de madera (26) en el interior del jeep (un trozo por cada tornillo). Consejo para los tornillos traseros: si quita las luces traseras (se puede acceder a sus tornillos extendiendo la mano desde debajo del jeep, puede sostener los bloques de madera a través de los orificios y luego puede reemplazar las luces).

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6. Cubra los tornillos con cinta adhesiva blanca.

7. Taladre cuatro orificios piloto a través de la tabla de apoyo (11) y el PVC (dos en los codos de PVC y dos debajo)

8. Atornille la tabla de apoyo a la tubería de PVC con cuatro tornillos, con la tabla de apoyo centrada horizontalmente y lo suficientemente alta para despejar la parte superior del asiento. Taladre agujeros piloto antes de colocar cada tornillo. Coloque los tornillos lo suficientemente apretados como para que las cabezas queden justo debajo de la superficie de la tabla, de modo que no sean incómodas para el niño, pero no tan lejos como para que puedan atravesar la tabla.

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10. Corte una pieza de 19 mm x 45 mm de junta de goma de 1/8”(23).

11. Coloque la pieza de goma en el rectángulo empotrado del soporte de la palanca de mando pt2 (6). (Puede que tenga que recortar ligeramente la pieza de goma).

12. Coloque las dos partes del soporte del joystick en la barra transversal del marco de PVC. La parte más grande va más cerca de la parte trasera del jeep que la parte más pequeña. Coloque un perno de cabeza plana de 1 ¼”4-40 en cada uno de los orificios para pernos del soporte de la palanca de mando pt2 (6) y enrósquelos en las tuercas del soporte de la palanca de mando pt1 (5). Apriételos hasta que el soporte esté seguro, apretando el perno superior e inferior por igual.

Paso 8: Código

1. Descargue e instale el software Arduino IDE

2. Descarga el código del jeep, descomprime la carpeta y abre el archivo Arduino con el software Arduino.

3. Asegúrese de que el Jeep esté apagado. (Recuerde, el interruptor de alta velocidad / baja velocidad en el lado derecho del Jeep ahora es un interruptor de ENCENDIDO / APAGADO, con alta velocidad = ENCENDIDO y baja velocidad = APAGADO). Conecte un extremo del cable USB en el puerto del Arduino Nano microcontrolador (2) en el Jeep y conecte el otro extremo del cable USB a su computadora.

4. Huela en busca de humo; ¡no debería haber ninguno! (Si hay humo, desenchufe el Arduino y verifique su cableado; es posible que tenga una conexión corta o incorrecta. Si es así, es posible que deba reemplazar el Arduino).

5. En el menú Herramientas de la aplicación Arduino, haga clic en Placa y seleccione Arduino Nano.

6. Vuelva a mirar bajo el menú Herramientas y haga clic en Puerto. Si solo hay un puerto disponible, selecciónelo; De lo contrario, elija el de abajo.

7. En la aplicación Arduino, cargue el programa haciendo clic en Sketch-> Cargar.

8. Si el programa no se carga y vio más de un puerto, pruebe con uno diferente. (También puede probar los diferentes tipos de placas Arduino Nano)

9. Abra el monitor en serie para ver la información que envía Arduino, vaya al menú Herramientas y haga clic en Monitor en serie. Si no ve el texto desplazándose después de un par de segundos, o si todo lo que obtiene son símbolos aleatorios, es posible que la "velocidad en baudios" no esté configurada en 19200. Cambie la velocidad en baudios si es necesario seleccionando 19200 en el menú de la parte inferior derecha como se muestra en la foto.

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10. En la parte superior del código hay algunos valores que deben ajustarse para su Jeep. Empuje el joystick hacia la derecha (orientado como si estuviera sentado en el Jeep) tanto como sea posible e ingrese el valor del joystick X (que se muestra en el monitor de serie) para la variable CONTROL_RIGHT en la parte superior del código Arduino.

11. Deje que el joystick se centre e introduzca el valor X del joystick para CONTROL_CENTER_X.

12. Empuje el joystick hacia la izquierda e ingrese el valor X del joystick para CONTROL_LEFT.

13. Empuje el joystick hacia adelante e introduzca el valor Y del joystick para CONTROL_UP.

14. Deje que el joystick se centre e introduzca el valor Y del joystick para CONTROL_CENTER_Y.

15. Empuje el joystick hacia atrás e introduzca el valor Y del joystick para CONTROL_DOWN.

16. Vuelva a cargar el programa.

17. ¡Desenchufe el Arduino y encienda el Jeep! Debería escuchar un par de pitidos agudos, una pausa de un par de segundos y luego un pitido más grave que le indica que el jeep está listo para conducir. ¡Intenta mover el Jeep presionando el joystick!

18. Cuatro valores en el código Arduino cambian el tiempo que tarda el Jeep en alcanzar una nueva velocidad, ya sea acelerando o desacelerando (acelerando o desacelerando). Cada uno de los cuatro valores controla la tasa de cambio de velocidad en una situación diferente (ver tabla). Los valores deben estar entre.05 (aceleración muy lenta) y 3 (los motores no pueden acelerar mucho más rápido). Los valores deben ser positivos. Si es necesario modificar la aceleración (por ejemplo, reducir la velocidad para niños muy pequeños o acelerar para niños mayores), intente ajustar los valores en el código Arduino en consecuencia.

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19. Si modifica los valores de aceleración / desaceleración en el código, pueden cargarse en el Arduino apagando el jeep, conectando el Arduino a la computadora y cargando el programa. Luego, desenchufe el Arduino y vuelva a encender el jeep. Vea cómo se conduce el jeep y repita el procedimiento según sea necesario hasta que obtenga una aceleración adecuada para el niño.

20. Cambie los siguientes tres valores para cambiar la velocidad máxima del jeep. El rango para FASTEST_FORWARD es de 1500 (sin moverse en absoluto) a 2000 (velocidad máxima), y este valor cambia la velocidad con la que el Jeep puede ir hacia adelante.

21. El rango para FASTEST_BACKWARD es de 1500 (sin moverse en absoluto) a 1000 (velocidad máxima), lo que cambia la velocidad con la que el Jeep puede ir hacia atrás.

22. El rango para TURN_SPEED es de 0 (sin girar en absoluto) a 1 (velocidad máxima), lo que cambia la rapidez con que el Jeep gira en un círculo.

23. El rango de SLOW_TURNING_WHEN_MOVING es de 0 (no se permiten giros cuando se avanza) a 1 (tanto giro cuando se avanza como cuando se detiene), lo que cambia cuánto menos girar al avanzar o retroceder para ayudar al Jeep a realizar un giro más suave..

24. Vuelva a cargar para que se apliquen los cambios de velocidad.

25. Hay comentarios (texto gris después de "//" que no afectan el código) en el programa para explicar lo que está sucediendo. Para obtener más información sobre los comandos utilizados en este programa, consulte el sitio de Arduino aquí:

Paso 9: Toques finales

1. Una vez que esté satisfecho con la forma en que se conduce su jeep, puede cubrir todos los componentes electrónicos con el asiento. Asegúrese de asegurarlo con los tornillos que se encuentran en la caja del Jeep (34).

2. Instale las piezas de refuerzo grises (31) utilizando tornillos (34) como se muestra en la figura siguiente.

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3. Asegúrese de aclarar qué interruptor es el interruptor de ENCENDIDO / APAGADO usando un marcador permanente para escribir ENCENDIDO / APAGADO por el interruptor etiquetado ALTA VELOCIDAD / BAJA VELOCIDAD, o cubra el interruptor con un pequeño trozo de cinta adhesiva blanca y escriba en / en eso.

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4. Busque el enchufe que va al frente del jeep (el que no es el cable de cuatro hilos) y etiquételo como "DESCONECTAR PARA DESACTIVAR LA MÚSICA".

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5. Si lo desea, busque las piezas / accesorios restantes del jeep (es decir, faros, caja de herramientas, etc.) que desee agregar al Jeep.

¡FELICIDADES! ¡HAS TERMINADO!

Si tiene alguna pregunta, comentario, sugerencia de mejora o necesita ayuda para solucionar problemas de su Jeep GoBabyGo controlado por joystick, comente aquí o envíenos un correo electrónico a [email protected].

Paso 10: consejos

A continuación se presentan algunos consejos importantes para los destinatarios del jeep. Puede resultar útil imprimirlos e incluirlos con el jeep.

1. Cuando encienda el jeep, espere tres pitidos antes de que el jeep se ponga en marcha.

2. Apague el jeep cuando no esté en uso; la batería se agotará incluso cuando el jeep no esté conduciendo.

3. Cargue las baterías durante 12 horas después de cada uso.

4. Nunca cargue las baterías durante más de 24 horas.

5. Levante o empuje el jeep por el cuerpo de plástico original (no por el marco de PVC porque puede romperse).

6. Hay un enchufe etiquetado debajo del lado frontal izquierdo del jeep que se puede desconectar para desactivar la función de música si se vuelve demasiado molesto.

7. El jeep no es resistente al agua, no lo use bajo la lluvia ni lo deje afuera.

8. Si tiene alguna pregunta, comentario, sugerencia de mejora o necesita ayuda para solucionar problemas de su Jeep GoBabyGo controlado por joystick, comente aquí o envíenos un correo electrónico a [email protected].

Concurso de tecnología de asistencia
Concurso de tecnología de asistencia
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Segundo premio en el concurso Assistive Tech

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