Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Bienvenido a mi "ible" # 37

Debemos admitir que los drones de batalla actuales en el mercado son un poco desordenados. Es muy difícil entender quién gana y quién pierde. Cuando un dron desciende, el otro lo sigue (chocando entre sí), ¡lo cual es simplemente ridículo!

Algunos drones de batalla usan sensores infrarrojos para simular la pelea de perros, pero, a excepción de algunos LED parpadeantes y por el hecho de que el dron se ve obligado a aterrizar cuando uno de los jugadores recibe un disparo, no hay nada que cause un daño "real" a el avión RC. De esta manera, el juego pronto se vuelve aburrido y, como resultado, los jugadores tienden a estrellar los drones entre sí para divertirse más. Esta es una forma súper desordenada de jugar este juego (¡al menos para mí!).

Con mis Combat Drones, he creado algunas características importantes que añaden diversión al juego:

1) Un mecanismo que deja muy claro visualmente que se ha disparado al dron (también conocido como eclosión del dosel).

2) Un contador visible (también conocido como "Tecnología" de Strike 3), que utiliza LED que marcan cuántas veces se ha disparado al dron.

3) Sonidos que alertan al otro jugador cuando está bajo el fuego de su oponente.

4) Por último, pero no menos importante, una característica importante para la seguridad: nunca perderás el control de tu dron. Mi sistema simula la expulsión que ocurre cuando el piloto angustiado se da cuenta de que ya no tiene el control de su propio avión.

La escotilla instantánea del dosel es la mejor marca registrada que establece que la aeronave se está cayendo.

Pensé que agregar estas características únicas a los drones agregaría más diversión a la pelea de perros, especialmente cuando se juega usando el sistema FPV (Vista en primera persona).

Paso 1: Electrónica - Lista de compras

Para este Instructable necesitas un dron de tamaño decente, con un número decente de funciones …

Los viejos cuadricópteros grandes de WLtoys (V262) son perfectos, porque son baratos (£ 34.99) y la PCB tiene algunos conectores con diferentes voltajes / funciones.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x placas Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x transmisor de infrarrojos KY-005

1x receptor KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Cables de puente hembra a hembra

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x batería Lipo de 3,7 V (para alimentarla)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x bomba desoldadora (cuanto más ligera, mejor)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

LED de 3x 3 mm (elegí los azules)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Un dosel de plástico (marque uno de mis "ible" anteriores)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x pequeños imanes permanentes (3 mm x 2 mm)

Soldar sobre hierro

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Alambre de soldar

Sedal

sierra para metales (para cortar la parte inferior de la bomba desoldadora)

UHU Por Glue (compatible con espuma)

y mucha paciencia.

Paso 2: prueba de un componente a la vez

Al comienzo de este proyecto, intenté conectar todo y, obviamente, nada funcionaba.

Entonces, he decidido hacer algunos pequeños pasos, comenzando desde el receptor KY-022.

Hay muchos tutoriales en Youtube sobre estos sensores y la biblioteca que tienes que instalar para que funcionen tiene algunos ejemplos que puedes subir en cuestión de segundos.

En el video, solo estoy encendiendo / apagando el LED que hay en la placa Arduino, usando un control remoto de TV.

Paso 3: Prueba del transmisor KY-005 con el receptor KY-022

Continuando con mi enfoque de pasos de bebé, probé el transmisor y el receptor, conectándolos a 2 placas Arduino.

Al que le he conectado el Transmisor KY-005, le he añadido un pulsador, que activa la señal enviada por el sensor de infrarrojos.

A la otra placa Arduino, he conectado 2 LED amarillos (puede usar los azules sugeridos en mi lista de compras).

Una vez que presiono el botón pulsador, los LED se encienden. Es una buena forma de asegurarse de que todo funcione correctamente.

Paso 4: Creación de la "tecnología" de My Strike 3

Pensé en crear algo que dejara extremadamente claro que el dron ha sido disparado, sin perder el control del mismo. Agregar esta característica única a los drones, sin duda agregará más diversión a la pelea de perros, eliminando todo el hardware (teléfono inteligente / pc / tablet) necesario actualmente para jugar con algunos costosos "drones de batalla".

Quiero decir, cuando el Drone recibe un disparo, un LED se enciende. Es claramente visible y no tiene que volverse loco contando cuántas veces lo hizo, o no necesita su teléfono inteligente / tableta para verificar cómo va el juego (como en los costosos Star Wars Battle Drones).

Cuando golpeas 3 veces al otro dron, el dosel del dron se incubará automáticamente (verifica el otro paso).

Paso 5: Colocación de la bomba desoldadora dentro del casco

Básicamente, debe mantener un ángulo de 45 grados, colocando la bomba en el extremo del casco, de lo contrario no tendrá espacio para las otras partes electrónicas. El servo de 9 gramos está montado al revés.

Con una sierra para metales, quité la parte inferior de la bomba desoldadora, cubriendo el orificio con una fina pieza de plástico.

Utilice UHU Por para pegar la bomba desoldadora al casco (que no daña la espuma).

Usé un hilo de pescar porque es muy confiable. Hice un primer pequeño orificio en la parte posterior de la bomba desoldadora (a la altura del botón) y un segundo en el propio botón.

También hice un gran nudo para bloquear el hilo de pescar.

El cable de señal del servo está conectado a la placa Arduino (que controla el módulo receptor KY-022). Cuando el servo tira del hilo de pescar, se tira del botón, liberando el eje de la bomba desoldadora.

El dosel se ha fijado al casco mediante unos pequeños imanes permanentes.

La fuerza ejercida por el eje de la bomba desoldadora (accionada por el servo), es tan fuerte, que el dosel literalmente volará, evitando la posibilidad de golpear las hélices.

Paso 6: Colocación de todos los componentes electrónicos dentro del casco

Dentro del casco he podido colocar 2 placas Arduino Nano, conectadas a los sensores respectivos (KY-005 / Tx & KY-022 / Rx), el servo (conectado a la placa Arduino que controla el Rx), los 3 LEDs (Tecnología 3 Strike - misma placa) y la batería para alimentar el servo (de forma fiable).

Paso 7: uso del botón del transmisor para "disparar" al otro dron

Los cuadricópteros WLtoys son perfectos, porque son baratos y la PCB tiene algunos conectores con diferentes voltajes / funciones (por favor, mire las descripciones, en las imágenes de la PCB V666).

Al presionar el botón ubicado en su transmisor, le permite controlar el sensor Tx (KY-005) (cuando está disparando al otro dron), a través de Arduino.

También hice muchas otras pruebas porque quería agregar algunos sonidos.

Usando mi otro "ible"…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

He creado una unidad de sonido que puedo usar para diferentes juguetes / proyectos, cargando los sonidos que quiero y controlándolos usando un Arduino, o simplemente un botón.

Siempre que presione el botón en el transmisor, la unidad de sonido producirá 3 sonidos diferentes, por lo que el oponente sabrá que está siendo atacado.

Paso 8: ¡Diviértete con mis drones de combate

Debido a mi presupuesto súper limitado, he construido solo un Combat Drone (aunque un prototipo completamente funcional).

¡Tener un patrocinio de una tienda de pasatiempos RC sería realmente genial!

Si le gusta este proyecto, visite mi canal de Youtube www.youtube.com/rcloversan

y suscríbete!