Temporizador automático de vueltas para drones - Impreso en 3D, alimentado por Arduino .: 18 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Cada vez me interesa más la idea de las carreras de drones con video en primera persona (FPV). Recientemente adquirí un pequeño dron y quería una forma de cronometrar mis vueltas: este es el proyecto resultante.

Esta plataforma de aterrizaje para drones cuenta con un sensor ultrasónico integrado que detecta la presencia de drones. Cuando un dron sale, Arduino inicia un temporizador. Cuando regrese, se le mostrará el tiempo de su vuelta. Puedes intentar mejorar tu mejor marca personal o desafiar a un amigo a hacerlo mejor que tú (si confías en él con tu dron). Puede imprimirse y ensamblarse en un par de días, incluido el tiempo de impresión requerido.

Puede descargar las piezas de cad en 3D de mi página de Thingiverse.

Si le gusta construir esto y usar su propio temporizador de plataforma de aterrizaje, considere apoyar el canal en Patreon:

Paso 1: hay un video disponible

Si prefieres seguir un video, o quieres verme construir el mío antes de construir el tuyo, mira este video de mi canal de Youtube. Cuando esté listo, siga leyendo …

Paso 2: Impresión de la base principal

Deberá comenzar imprimiendo la base principal. Imprimí el mío en negro para que coincida con el color del sensor ultrasónico, puedes imprimir el tuyo en cualquier combinación de color que desees. ¿Quizás probar un brillo en la oscuridad para carreras con poca luz?

Paso 3: Montaje y conexión del sensor ultrasónico

Estoy usando cinco colores de cable durante esta construcción, negro, verde, rojo, amarillo y azul. Si puede usar los mismos colores, entonces le resultará mucho más fácil seguirlo, pero aún puede construir uno con un solo color de cable.

Primero corte un trozo de rojo de 7 cm de largo y otro de 5 cm en amarillo, azul y verde.

Deberá soldarlos en la dirección opuesta a la que normalmente haría (eche un vistazo a la imagen de arriba para ver a qué me refiero). Deben soldarse de la siguiente manera:

• VCC rojo
• Trig verde
• Eco amarillo
• Tierra azul

Una vez hecho esto, puede pegarlo en su lugar con un poco de pegamento termofusible.

Paso 4: coloque el soporte de la batería

Al mismo tiempo y mientras tenemos la pistola de pegamento calentada podemos pegar en su lugar el portapilas.

Paso 5: Montaje de la pantalla

Ahora necesita 5 cables, uno de cada color cortado a 19 cm de longitud. Deberá exponer un poco más de un extremo de cada cable, ya que un extremo se soldará a la pantalla, mientras que el otro se empujará directamente en los encabezados del Arduino para reducir la cantidad de soldadura requerida.

Se soldarán a la parte posterior de la pantalla en los puntos como se muestra en la segunda imagen, use la tercera para seguir qué color está soldado a qué conexión.

Paso 6: Colocación de la pantalla y su escudo

A continuación, imprima el escudo de la pantalla. Elegí imprimir la mía en amarillo brillante para contrastar con el negro y, al mismo tiempo, hacer que sea más fácil de ver desde la cámara de tu drones cuando intentas aterrizar en ella. Une esto con un poco más de pegamento termofusible.

También puede pegar la pantalla de siete segmentos en su lugar, esto también se hace con la vieja y confiable pistola de pegamento termofusible. Use un poco en cada esquina del tablero y luego insértelo desde la parte inferior de la base. Asegúrese de que cuando le dé la vuelta a la base y la vea desde el frente, los lugares decimales estén en la parte inferior de la pantalla; si no, ¡entonces está a punto de insertar al revés!

Paso 7: preparación de los LED verdes

Ahora necesita los siguientes cables que se conectarán junto con los LED y las resistencias para crear las dos cadenas de LED verdes:

• 18cm x3
• 3 cm x 4
• 11cm x1

Luego necesitan soldar junto con cuatro LED verdes de 5 mm y dos resistencias de 100 ohmios. Sus marcas de color van marrón-negro-marrón y luego dorado al final.

Asegúrese de que el lado positivo del LED (la pata más larga) esté conectado al lado positivo del circuito. Como la corriente solo fluirá de una manera a través de un LED, encontrará que no funcionará si uno está conectado de manera incorrecta.

Paso 8: Colocación de LED verdes

Una vez que los hayas soldado juntos los agregaremos a la base principal. Asegúrese de que el extremo del cable con la resistencia esté más cerca de la pantalla y empuje el primer LED a través del primer orificio en el sentido de las agujas del reloj alrededor de la pantalla. Luego omita el siguiente orificio y empuje el segundo LED a través del orificio anterior.

A continuación, puede usar un poco de pegamento termofusible para mantener los LED en su posición desde atrás y, al mismo tiempo, asegurarse de que las dos patas de cada LED no entren en contacto entre sí y acorten el circuito.

Repita los mismos pasos para la segunda cadena de LED, pero esta vez en sentido antihorario desde la pantalla como en la tercera imagen.

Y luego vuelva a rellenar los LED con un poco más de mi pegamento termofusible favorito.

Paso 9: preparación y conexión de los LED rojos

Ahora trabajaremos en los LED rojos, deberá preparar otro conjunto de cables (ver más abajo), 3 LED rojos, 1 resistencia de 100 Ohmios y 1 resistencia de 220 Ohmios. Vuelva a colocarlos como se muestra en el esquema.

• 18cm x2
• 3 cm x 2
• 10cm x3

Primero agregaremos la cadena con un solo LED en ella. Esto quiere agregarse nuevamente con la resistencia más cercana a la pantalla tapando el espacio cuando trabajamos en el sentido de las agujas del reloj alrededor de la base. No olvides agregar un poco de pegamento.

La cuerda con dos quiere girar en la otra dirección.

Paso 10: agregue imanes a la base y la tapa

Pegue tres de los imanes de neodimio a la base impresa en las tres ubicaciones premarcadas.

Encima de los tres imanes que pegó, permita que tres más se ubiquen. Luego, con un bolígrafo, coloque un punto negro en cada uno para que podamos recordar su polaridad.

Una vez que estén marcados, elimínelos pero manténgalos en el mismo diseño.

Ahora los pegaremos en la base principal, asegúrese de prestar atención a dónde están los dos más cercanos a las posiciones del interruptor de pantalla. También necesitamos pegarlos con las marcas negras que hicimos antes hacia abajo. (Para que cuando hayamos completado este paso, las marcas negras quedan enterradas en la base impresa).

Paso 11: une los terminales LED negativos

Tome los cuatro extremos negativos de las cadenas de LED que pegamos en su lugar anteriormente y suéltelos todos a un solo cable de tierra. Usé un cable azul de unos 5 cm de largo. Esto es, todos se pueden conectar a una sola conexión a tierra en el Arduino.

Paso 12: Cargue el código y coloque Arduino

Ahora conecte su Arduino Uno a su computadora y cargue el código que encontrará al final de este artículo. Una vez hecho esto, puede desconectarlo de su computadora.

El código está disponible desde aquí:

Puede colocar el Arduino en su lugar de descanso. Hay clavijas que encajan a través de los orificios de montaje de los tornillos en la placa Arduino.

Paso 13: Conecte el sensor ultrasónico a Arduino Uno

Primero conectaremos tres de los cables del sensor ultrasónico. Conéctelos de la siguiente manera:

• Cable de tierra azul Tierra
• Pin 9 del cable de disparo verde
• Cable de eco amarillo Pin 8

El cable rojo se conectará más tarde.

Paso 14: conecte los cables de los LED a Arduino Uno

Ahora los cables de los LED se conectarán así:

• Cable de tierra azul Tierra
• Primer cable verde Pin 3
• Segundo cable verde Pin 2
• Primer cable rojo Pin 6
• Segundo cable rojo Pin 7

Paso 15: conecte los cables de la pantalla a Arduino Uno

A continuación, se muestran los cables de la pantalla como este:

• Pin 13 del cable gris Clk
• Pin 11 de alambre Din verde
• Pin 10 del cable CS amarillo
• Cable de tierra azul Pin de tierra

Nuevamente estará haciendo el cable rojo VCC a continuación.

Paso 16: Conexión de VCC a 5v

Corta un trozo de alambre corto de 3 cm. y utilícelo para conectar los dos cables VCC rojos que forman el sensor ultrasónico y la pantalla juntos. Tenemos que hacer esto ya que solo tenemos un suministro de 5v en la placa Arduino.

Ahora podemos colocar esto en la conexión de 5v en el Arduino.

Paso 17: Colocación del anillo superior

Imprima la parte superior del anillo y péguela como se muestra con un poco de pegamento termofusible.

Esta parte no solo hace que el dispositivo se vea súper genial, sino que también crea una cresta alrededor de la almohadilla que ayuda a los drones que aterrizan en su vientre a permanecer por encima del sensor ultrasónico cuando aterrizan.

¡Y eso es todo, voila! Agrega algunas baterías y toma los cielos.:)

Paso 18: ¡Terminado

Bien hecho, buen trabajo.:)

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Como se mencionó al comienzo de este proyecto, si le gusta construir esto y usar su propio temporizador de plataforma de aterrizaje, considere apoyar el canal en Patreon:

Gracias.

Finalista en el Concurso de Microcontroladores