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DIY Cómo controlar el ángulo del servomotor usando el componente de secuencia Visuino: 10 pasos
DIY Cómo controlar el ángulo del servomotor usando el componente de secuencia Visuino: 10 pasos

Video: DIY Cómo controlar el ángulo del servomotor usando el componente de secuencia Visuino: 10 pasos

Video: DIY Cómo controlar el ángulo del servomotor usando el componente de secuencia Visuino: 10 pasos
Video: Control de motores paso a paso, Servo y DC | DIRECTO 2024, Noviembre
Anonim

En este tutorial usaremos Servo Motor y Arduino UNO, y Visuino para controlar el ángulo del servomotor usando el componente de secuencia. El componente de secuencia es perfecto para situaciones en las que queremos disparar varios eventos en secuencia en nuestro caso grados de servomotor.

Vea un video de demostración.

Paso 1: lo que necesitará

Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
  • Arduino UNO (o cualquier otro Arduino)
  • Cables de puente
  • Servo motor
  • Programa Visuino: Descarga Visuino

Paso 2: el circuito

El circuito
El circuito
El circuito
El circuito
  • Conecte el pin "Naranja" del servomotor al pin Arduino Digital [8]
  • Conecte el pin "rojo" del servomotor al pin positivo de Arduino [5V]
  • Conecte el pin "Brown" del servomotor al pin negativo de Arduino [GND]

Paso 3:

Imagen
Imagen
Imagen
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Todo lo que necesita hacer es arrastrar y soltar componentes y conectarlos. Visuino creará el código de trabajo por usted para que no tenga que perder tiempo creando el código. ¡Hará todo el trabajo duro de forma rápida y sencilla! Visuino es perfecto para todo tipo de proyectos, ¡puede construir fácilmente proyectos complejos en muy poco tiempo!

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Paso 4: Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Para comenzar a programar el Arduino, necesitará tener el IDE de Arduino instalado desde aquí:

Tenga en cuenta que hay algunos errores críticos en Arduino IDE 1.6.6. ¡Asegúrese de instalar 1.6.7 o superior, de lo contrario, este Instructable no funcionará! Si no lo ha hecho, siga los pasos de este Instructable para configurar el IDE de Arduino para programar Arduino UNO. Visuino: https://www.visuino.eu también necesita estar instalado. Inicie Visuino como se muestra en la primera imagen Haga clic en el botón "Herramientas" en el componente Arduino (Imagen 1) en Visuino Cuando aparezca el cuadro de diálogo, seleccione "Arduino UNO" como se muestra en la Imagen 2

Paso 5: en Visuino, agregue componentes

En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes
  • Agregar el componente "Secuencia"
  • Agregue 5 veces el componente "Valor analógico"
  • Agregar el componente "Fusión múltiple analógica"
  • Agregue el componente "Dividir analógico por valor"
  • Agregar componente "Servo"

Paso 6: en los componentes del conjunto de Visuino

En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes

Seleccione el componente "Sequence1", haga doble clic en él. En el cuadro de diálogo "Elementos": Arrastre 5 veces el elemento "Período" hacia la izquierda.

  • Seleccione el elemento "Periodo1" y, en la ventana de propiedades, establezca "Retraso" en "1000"
  • Seleccione el elemento "Periodo2" y, en la ventana de propiedades, establezca "Retraso" en "2000"
  • Seleccione el elemento "Periodo3" y en la ventana de propiedades establezca "Retraso" en "3000"
  • Seleccione el elemento "Periodo4" y en la ventana de propiedades establezca "Retraso" en "4000"
  • Seleccione el elemento "Period5" y en la ventana de propiedades configure "Delay" en "5000" >> este se usará solo para una pausa al final.

Ahora establezcamos Grados para el servomotor: seleccione el componente "AnalogValue1" y en la ventana de propiedades establezca "Valor" en "0"

Seleccione el componente "AnalogValue2" y en la ventana de propiedades establezca "Valor" en "60"

Seleccione el componente "AnalogValue3" y en la ventana de propiedades establezca "Valor" en "120"

Seleccione el componente "AnalogValue4" y en la ventana de propiedades establezca "Valor" en "180"

Seleccione el componente "AnalogMultiMerger1" y en la ventana de propiedades establezca "Pines de entrada" en "4"

Seleccione el componente "DivideByValue1" y, en la ventana de propiedades, establezca "valor" en "180"

Paso 7: en los componentes de Visuino Connect

En componentes de Visuino Connect
En componentes de Visuino Connect
  • Conecte "Sequence1"> pin Period1 [Salida] al pin "AnalogValue1" [reloj]
  • Conecte "Sequence2"> pin Period1 [Salida] al pin "AnalogValue2" [reloj]
  • Conecte "Sequence3"> pin Period1 [Salida] al pin "AnalogValue3" [reloj]
  • Conecte "Sequence4"> pin Period1 [Salida] al pin "AnalogValue4" [reloj]
  • Conecte el pin "AnalogValue1" [Salida] al pin "AnalogMultiMerger1" [0]
  • Conecte el pin "AnalogValue2" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [1]
  • Conecte el pin "AnalogValue3" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [2]
  • Conecte el pin "AnalogValue4" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [3]
  • Conecte el pin "AnalogMultiMerger1" [Out] al pin "DivideByValue1" [In]
  • Conecte el pin "DivideByValue1" [Out] al pin "Servo1" [In]

Conecte el pin "Servo1" [Salida] al pin digital Arduino [8]

Paso 8: Genere, compile y cargue el código Arduino

Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino

En Visuino, presione F9 o haga clic en el botón que se muestra en la Imagen 1 para generar el código Arduino y abra el IDE de Arduino

En el IDE de Arduino, haga clic en el botón Cargar, para compilar y cargar el código (Imagen 2)

Paso 9: jugar

Si enciende el módulo Arduino UNO, el servomotor comenzará a moverse de acuerdo con los grados que establezca.

¡Felicidades! Ha completado su proyecto con Visuino. También se adjunta el proyecto Visuino, que creé para este Instructable. Puede descargarlo y abrirlo en Visuino:

Paso 10: Otros tutoriales de Visuino

Haga clic aquí y aquí para ver otros tutoriales de Visuino.

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