Sensor ultrasónico HC-SR04 con Raspberry Pi: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hola a todos… mi nombre es Ahmed Darwish… este es mi proyecto usando Raspberry Pi con el sensor ultrasónico y me gustaría compartirlo con todos ustedes. Me han pedido que prepare un código que funcione en Python para controlar 8 sensores ultrasónicos conectados a una placa Raspberry Pi. El sistema se conectará a una pantalla a través de un HDMI y debería mostrar algo parecido a un monitor de radar.

El sensor que elijo para tal proyecto es el sensor HC-SR04. Usaré solo un sensor en este experimento y si desea que se conecten más sensores a su Pi, debe tener en cuenta proporcionar una fuente de alimentación externa de 5 V para los sensores en lugar de tomar la energía del Pi.

Paso 1: contactos

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Paso 2: ¿Qué necesitamos para el proyecto?

Primero: para Raspberry Pi:

- Tablero Raspberry Pi

- Cable HDMI

- TV o monitor con puerto HDMI

- Ratón y teclado

- Conexión DSL para acceso a Internet

- Tarjeta micro SD de 8 GB

- Cable micro USB

Segundo: para el sensor:

- Sensor HC-SR04

- Tablero de pruebas de cualquier tamaño

- Cables de conexión (Macho-Hembra)

- Resistencias (1 k ohmios y 2 k ohmios)

Tercero: para ti:

- Taza de café o vaso de jugo.

- Bonita silla

- Mesa o escritorio

Paso 3: Preparación de mi placa Raspberry Pi para que funcione:

Primero tuve que descargar el sistema operativo de la web a través de (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Para obtener más ayuda para familiarizarse con la placa Raspberry Pi para principiantes, puede ver la siguiente página (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Después de descargar el sistema operativo, hice una copia en una tarjeta de memoria de 8 GB para poder instalarlo en la placa y empezar a trabajar. El video de arriba es realmente útil para los usuarios principiantes y lo ayuda durante la instalación.

Tenga en cuenta que la tarjeta de memoria NO DEBE extraerse de la placa por ningún motivo. De lo contrario, esa tarjeta no funcionará.

Paso 4: Siguiente paso: Configuración de su sistema:

Ahora, después de que termine de instalar el sistema y el sistema esté funcionando, podemos comenzar el trabajo real.

Primero comenzamos con la placa de pruebas y el sensor. Esta página es realmente útil para este paso (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Fije el sensor en la placa de pruebas como se muestra con las resistencias y conéctelo a su Pi. Puede copiar el código en la página para probar su sensor. Simplemente abra su página de Python y copie el código (elimine las palabras en la parte superior de la página). TENGA EN CUENTA que este código está hecho para una sola ejecución. Lo que significa que el código registrará solo una lectura y luego se detendrá.

Ahora, después de que el código esté funcionando bien con su sistema, deberá ir al siguiente paso que es tener una medición en ejecución continua. Esta página es realmente útil para este paso (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Simplemente vaya directamente al código porque ya no necesita la explicación, ya que obtuvo la idea del primer sitio. PERO es posible que deba leer los comentarios, ya que tienen algunos consejos útiles.

Paso 5: ¿Cómo mostrar figuras?

El sistema está bien y las lecturas del sensor están bien. El siguiente paso es convertir las lecturas en formas con colores. Primero tienes que descargar una biblioteca llamada matplotlib. Simplemente abra la página del símbolo del sistema de Pi y escriba: sudo apt-get install python-matplotlib o siga las instrucciones de este sitio. Después de instalar la biblioteca, simplemente pruebe el código en este sitio. El código al que me refiero es el número 15 con una marca verde al lado.

Paso 6: Paso final: probar el sensor y hacer una figura:

Tenga en cuenta que el siguiente código es mío. Tuve que fusionar el código del sensor de ejecución continua con el código de trazado de la figura para que funcione como quiero. Puede cambiarlo como desee para adaptarlo a sus necesidades. Simplemente copie el código en un nuevo archivo de Python y ejecútelo.