Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Este instructivo muestra cómo construir un Trotbot solo usa partes de LEGO.
Paso 1: ¿Qué es Trotbot?
Trotbot tiene un diseño de andador mecánico, lo sabía porque me gusta mucho el Strandbeest de Theo Jansen.
Strandbeest tiene una pequeña limitación para el robot porque solo puede caminar sobre una superficie plana, Trotbot hizo para superar esto.
Makezine tiene un muy buen artículo sobre eso, también lo sé leyendo este artículo. Entonces no escribo palabras duplicadas aquí, simplemente lea esto:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Paso 2: gran preocupación por el par de torsión
El diseño original mencionado en el artículo de Makezine usa un par de motores de torque más grandes de LEGO (XL) y usa un juego de engranajes de 1: 5 para multiplicar el torque nuevamente. En mis pruebas, el par es demasiado grande para el plástico. Las piezas de LEGO son muy fáciles de romper, así que cancelé el juego de engranajes 1: 5.
Paso 3: Diseñador digital LEGO
La última versión de LEGO Digital Designer (LDD) es 4.3.11, se lanzó en 2013. LEGO dijo que ya no son compatibles con LDD, pero sigue siendo una herramienta poderosa para el diseño y el intercambio de LEGO. Aún puedes descargarlo aquí:
www.lego.com/en-us/ldd
La mención del diseño de LEGO Trotbot en el artículo de Makezine no solo usa LEGO sino que también requiere romper algunas partes de LEGO y pegarlas. Y tampoco exponen los pasos completos de cómo hacerlo.
Así que lo he rediseñado con LDD, ahora solo se utilizan piezas de LEGO y no es necesario romper ninguna pieza. Significa que todas las piezas se pueden reutilizar para los próximos proyectos:>
Nota 1: Soy nuevo en LDD, algunas partes son partes mecánicas que no sé cómo unir. Creo que las personas inteligentes como tú saben cómo hacerlo.
Nota 2: Si sabe cómo arreglar mi Trotbot.lxf, bienvenido, envíelo para compartirlo;>
Paso 4: Lista de materiales
Una de las mejores características de LDD es que puede generar la lista de listas de materiales (BOM). Es muy útil pedir todas las piezas de LEGO antes del montaje.
Nota: puede solicitar 8 "EJES CRUZADOS 4M" más y 8 "EJES CRUZADOS 8M" más para un ajuste más fino.
Paso 5: Montaje
Siga las instrucciones de construcción en PDF adjuntas para el montaje.
Paso 6: Componente de control del motor
La lista de materiales y las instrucciones de construcción aún no tienen un componente de control del motor.
La forma más sencilla es utilizar un mando a distancia LEGO;
Puede usar un control remoto WiFi WebSocket para controlarlo:
O puede agregar un MCU o RPi para hacer un robot y convertir Trotbot como una pieza mecánica de robot.
Paso 7: Ajuste fino
Como se menciona en el artículo de Makezine, el movimiento mecánico de las piernas es la parte más importante. Hay 2 ejes transversales en cada pierna, en las instrucciones de construcción, son 3M y 7M. Puede cambiarlo por 4M y 8M de forma representativa y probar el rendimiento de escalada usted mismo.
Y también puede ver que mi Trotbot tiene pies grandes, puede ayudar a aumentar la fricción en un piso resbaladizo.
El Trotbot en este instructables es solo un esqueleto, ¡puedes hacerlo más elegante con tu imaginación!
Paso 8: ¡Feliz juego
¡Es hora de llevar a tu Trotbot afuera para jugar!
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