LEGO WALL-E con Micro: bit: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Estamos usando un micro: bit junto con un Bit Board compatible con LEGO para controlar los dos servomotores que permitirán que WALL-E pueda atravesar el peligroso terreno del piso de su sala de estar.

Para el código usaremos Microsoft MakeCode, que es un editor de código basado en bloques que es fácil de usar. Podrás cargar nuestro código y usarlo, así como editarlo y personalizarlo para hacerlo tuyo. Esta es una excelente manera de experimentar haciendo ajustes y viendo cómo cambian la forma en que se mueve WALL-E.

El Bit Board es una parte nueva (a partir de 2020) del sistema Crazy Circuits solo para el micro: bit que consta de una gran cantidad de componentes que son compatibles con LEGO y le permiten construir circuitos sobre placas base y piezas de LEGO. La Bit Board es compatible con V2 y versiones anteriores de micro: bit, así como con la placa de desarrollo Adafruit Clue.

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Suministros:

De hecho, Brown Dog Gadgets vende kits y suministros, pero no es necesario que nos compres nada para realizar este proyecto. Aunque si lo hace, nos ayuda a apoyarnos en la creación de nuevos proyectos y recursos para maestros.

Partes electronicas:

• 1 x Kit de placa de bits Crazy Circuits
• 1 x micro: bit
• 2 x Servo de 360 grados de rotación continua compatible con LEGO

Piezas de LEGO:

Usamos una variedad de partes, pero el mundo de LEGO es vasto, y es posible que encuentres otras partes que funcionen igual de bien. Lo importante que debe hacer es tener una forma de montar los servos en la parte inferior y conectarse a las pistas. Hemos proporcionado enlaces a cada pieza en BrickOwl, pero puede encontrarlos en cualquier lugar donde se vendan piezas LEGO o compatibles con LEGO.

• 4 x Soporte LEGO 1 x 2 - 2 x 2 (21712/44728)
• 2 x conector de eje LEGO (liso con orificio 'x') (59443)
• 2 x LEGO Axle 5 con tope (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 con dientes tipo 1 (4265)
• 1 x LEGO Brick 2 x 2 (3003/6223)

Paso 1: Adquirir / Ensamblar WALL-E

Si aún no tiene un kit LEGO WALL-E, puede encontrarlos, pero a menudo se venden a precios de coleccionista. Sin embargo, si tiene uno, esta guía le mostrará cómo convertirlo en un WALL-E programable que puede moverse por sí solo.

Encontramos un kit WALL-E a un precio razonable y ya estaba montado, por lo que ahorramos un poco de tiempo. Con eso en mente, esta guía asumirá que está comenzando con un WALL-E ya construido y que solo está agregando las partes de Crazy Circuits.

Paso 2: agrega piezas de LEGO

Tuvimos que agregar algunas piezas especiales de LEGO a nuestra construcción para poder montar nuestros servomotores y conectarlos a las pistas que permiten que WALL-E se mueva. La imagen muestra las partes que usamos.

(Los enlaces a cada parte en BrickOwl.com se proporcionan en la introducción anterior).

Paso 3: agregar servos

Conecte dos de los soportes a un ladrillo LEGO de 2x2 como se muestra. Haga dos de estos conjuntos y utilícelos para conectar los servomotores espalda con espalda.

Con los dos servomotores conectados, puede conectar todo el conjunto a la parte inferior de WALL-E.

Los conectores del eje LEGO irán al eje de los servomotores y se conectarán al eje LEGO. (El casquillo LEGO Technic se utiliza para mantener el eje en su lugar lateralmente).

Paso 4: agregue la batería

Hay suficiente espacio en el compartimiento de WALL-E para almacenar un paquete de 2 baterías AAA.

Pudimos pasar los cables del paquete de baterías a través de uno de los espacios en WALL-E para que pudiéramos pasar el conector a la placa de bits.

Sin un interruptor de encendido, simplemente enchufar y desenchufar la batería para encender y apagar WALL-E.

Paso 5: Agregar placa de bits

Para unir el tablero de bits a la parte posterior de WALL-E, usamos algunas placas LEGO de 1 x 8 y algunas placas LEGO de 1 x 2 para compensar la parte inferior para que coincida con los orificios del tablero de bits.

Puede encontrar otras opciones para montar la placa de bits, pero esto funcionó para nosotros y nos permitió conectar fácilmente la batería y los servos.

Paso 6: conecte los servos

Conecte el servo izquierdo al pin 0 de la placa de bits y conecte el servo derecho al pin 1 de la placa de bits.

¡NOTA! Asegúrese de que el cable marrón del conector del servo esté conectado a la fila - (negativo) y que el cable rojo del servo esté conectado a la fila + (positivo). El cable naranja estará más cerca de la numeración 0 o 1 en el tablero.

Si encuentra que WALL-E se mueve hacia adelante en lugar de hacia atrás (o hacia atrás en lugar de hacia adelante), puede elegir cambiar la forma en que se conectan los servos o realizar cambios en el código.

Paso 7: cargue el código

Conecte un cable USB al micro: bit y luego conéctelo a su computadora.

Usaremos makecode.microbit.org para programar nuestra placa. Utiliza una interfaz de bloque simple de arrastrar y soltar.

Vamos a cargar el siguiente código para nuestro programa WALL-E:

Puede cambiar el código para afectar cómo se mueve WALL-E. Hay cinco "funciones" en el código, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight y stop.

Las cinco funciones se pueden colocar en la sección para siempre del código en cualquier orden. Para cada función, se llama con un parámetro que especifica cuánto tiempo debe ejecutarse así: goForward (5000)

Recuerde, 1000 milisegundos es igual a 1 segundo, 5000 milisegundos es igual a 5 segundos, etc.

Una vez que se carga el código, puede desconectar el cable USB e insertar el micro: bit en la placa de bits para que pueda controlar los servos.

Paso 8: ¡Pruébelo

Una vez que haya cargado el código, los servos enchufados y conecte el paquete de baterías a la placa de bits WALL-E deberían comenzar a moverse.

Si WALL-E no se mueve en absoluto, asegúrese de tener los servos y la batería conectados correctamente, y asegúrese de tener el código cargado en el micro: bit.

WALL-E es increíble, pero si no tienes uno, puedes usar este mismo circuito con dos servos de rotación continua de 360 grados en otros robots.