Tabla de contenido:
- Paso 1: componentes necesarios para el proyecto
- Paso 2: creación del cuerpo del bot
- Paso 3: diagrama esquemático del bot
- Paso 4: Cargar el código en Arduino
- Paso 5: Video de trabajo
Video: Bot autónomo basado en Arduino con sensor ultrasónico: 5 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Cree su propio bot autónomo basado en Arduino usando un sensor ultrasónico.
Este bot puede moverse por sí solo sin chocar con ningún obstáculo. Básicamente lo que hace es detectar cualquier tipo de obstáculo en su camino y decide el mejor camino para sí mismo (bueno no todo tipo de obstáculos).
Entonces, sin perder más tiempo, comencemos.
Paso 1: componentes necesarios para el proyecto
Aquí está la lista de todos los componentes necesarios que necesita para este proyecto:
- Arduino UNO R3
- Sensor ultrasónico
- Servomotor (mini)
- Cables de puente
- Regulador de voltaje L7805CV
- IC del controlador del motor L293D
- Batería de iones de litio de 4 x 3,7 V
- 2 x motor de engranajes
- 3 x ruedas
- Tablero de circuitos
Una vez que haya reunido todos los componentes, estará listo.
Paso 2: creación del cuerpo del bot
Siga el siguiente paso para crear el cuerpo del bot:
Paso 1: Suelde las clavijas del cabezal hembra en una pequeña pieza de PCB como se muestra en la foto. Y adjuntarle un tornillo.
Paso 2: Ahora atornille ese PCB a su servomotor y asegúrese de que esté lo suficientemente apretado.
Paso 3: Tome su sensor ultrasónico y coloque los pines del cabezal macho en los pines del cabezal hembra en la PCB. Insértelo correctamente (para asegurar la conexión). Y alinéelo de tal manera que los 90 grados del servomotor miren hacia la parte frontal del bot.
Paso 4: Ahora, para hacer el cuerpo del bot, puedes usar cartón o tablero de plástico con pegamento caliente o tornillos. Hice el cuerpo del robot con un molde de alambre y tornillos.
Paso 5: Coloque el Arduino y la placa de pruebas en su posición como se muestra en la foto y asegúrelo con un poco de pegamento caliente o cinta adhesiva de doble cara.
Paso 6: Finalmente coloque el servomotor en su posición y fíjelo con lo que quiera.
Paso 3: diagrama esquemático del bot
Conecte los componentes como se indica en el esquema. Es bastante sencillo.
Primero conecte dos baterías en paralelo y luego conéctelas en serie para obtener el voltaje y la capacidad máximos. Ahora, si tiene dos motores de las mismas RPM, entonces no tiene que hacer la conexión desde el pin 11 de Arduino al pin 9 de L293D ic. Pero si sus motores no tienen las mismas RPM, haga la conexión. Y asegúrese de que el motor con mayores RPM esté en la posición del motor 2.
Asegúrese de que todas las conexiones estén firmes y aseguradas.
Paso 4: Cargar el código en Arduino
El código de este proyecto se da a continuación.
Pero antes de subir el código ábrelo y haz las modificaciones necesarias.
Configure el control de rpm del motor más rápido para que ambos motores tengan RPM iguales. Y también configure el right_delay y el left_delay en consecuencia para que haga un giro perfecto de 90 grados hacia la derecha y la izquierda respectivamente.
Una vez que haya cargado el código y todas las demás cosas estén configuradas, estará listo para comenzar.
Paso 5: Video de trabajo
Gracias por leer.
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