Tutorial para el módulo de controlador de motor MD-L298: 5 pasos
Tutorial para el módulo de controlador de motor MD-L298: 5 pasos

Tabla de contenido:

Anonim

Descripción

Este controlador de motor bidireccional dual se basa en el muy popular controlador de motor de puente H dual L298 IC. Este módulo le permitirá controlar fácil e independientemente dos motores de hasta 2A cada uno en ambas direcciones. Es ideal para aplicaciones robóticas y muy adecuado para la conexión a un microcontrolador que requiera solo un par de líneas de control por motor.

Características:

  • Conductor: L298
  • Fuente de alimentación del controlador: + 5V ~ + 46V
  • Salida de potencia lógica Vss: + 5 ~ + 7V (suministro interno + 5V)
  • Corriente lógica: 0 ~ 36mA
  • Nivel de control: bajo -0,3 V ~ 1,5 V, alto: 2,3 V ~ Vss
  • Dimensión: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
  • Peso del conductor: 48 g

Paso 1: Definición de pin

Paso 2: teoría de funcionamiento

En este módulo, las direcciones de rotación de los motores están controladas por el Pin de control del motor. IN1 e IN2 controlan el motor 1, mientras que IN3 e IN4 controlan el motor 2.

Además de la dirección de rotación del motor, este módulo de controlador de motor también puede controlar la velocidad de los motores mediante el pin de control PWM del motor. El pin ENA controla la velocidad del motor 1 mientras que ENB controla la velocidad del motor 2.

Paso 3: instalación de hardware de muestra

El diagrama muestra la conexión de hardware entre Motor Driver Module y Arduino UNO. Además de Arduino, puede interactuar con cualquier microcontrolador como PIC, etc.

Nota: La tierra de la batería, el módulo del controlador del motor y Arduino deben estar conectados juntos.

Conexión entre:

  • IN1> Pin 9 de Arduino
  • IN2> Pin 8 de Arduino
  • ENA> Pin 10 de Arduino
  • IN3> Pin 7 de Arduino
  • IN4> Pin 6 de Arduino
  • ENB> Pin 5 de Arduino

Para ver el resultado, descargue el código fuente de muestra en Arduino UNO.

Paso 4: resultados

Según los resultados, el Motor 1 se mueve en una dirección con un aumento gradual de la velocidad hasta el seguimiento máximo y una disminución gradual hasta que se detiene. Este ciclo se repite continuamente. Lo mismo ocurre con el motor 2, pero se mueve en una dirección diferente.

Paso 5: video

Este video muestra la demostración del tutorial para el módulo de controlador de motor MD-L298.