Tutorial de Arduino - Control de motor paso a paso con controlador ULN 2003: 5 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Este instructivo es la versión escrita de mi video de YouTube "Arduino: Cómo controlar un motor paso a paso con controlador de motor ULN 2003" que he subido recientemente. Te recomiendo encarecidamente que lo compruebes.

Paso 1: Tutorial

En este tutorial aprenderá a controlar un motor paso a paso usando su chip de control de motor ULN 2003

Los motores paso a paso se encuentran en algún lugar entre un motor de CC normal y un servomotor. Tienen la ventaja de que se pueden colocar con precisión, avanzar o retroceder un "paso" a la vez, pero también pueden rotar continuamente.

Paso 2: Hardware requerido

En este tutorial aprenderá a controlar un motor paso a paso utilizando su controlador de motor ULN 2003

Los motores paso a paso se encuentran en algún lugar entre un motor de CC normal y un servomotor. Tienen la ventaja de que se pueden colocar con precisión, avanzar o retroceder un "paso" a la vez, pero también pueden girar de forma continua.

Paso 3: circuito y conexiones

Conexión

In1 - D8

In2 - D9

In3 - D10

In4 - D11

GND - GND

VCC - 5 V

Paso 4: programación

Obtenga el código

Paso 5: si fuera útil

En primer lugar, me gustaría agradecerle por leer esta guía. Espero que te ayude.

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