Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: Especificaciones y características del módulo L298N
- Paso 2: Funciones de los pines y terminales del módulo
- Paso 3: Motores de CC con módulo de controlador de motor L298N
- Paso 4: Motor paso a paso bipolar con módulo de controlador de motor L298N
Video: MÓDULO DE CONTROLADOR DE MOTOR L298N: 4 Pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Este es un instructivo sobre cómo controlar un motor de CC y hacer funcionar un motor paso a paso bipolar utilizando el módulo de controlador de motor L298N. Siempre que usamos los motores de CC para cualquier proyecto, los puntos principales son,
- velocidad del motor DC,
- La dirección del motor de CC.
Esto podría lograrse utilizando el módulo de buceador de motor, por lo que utilizo el módulo de controlador de motor L298N porque es barato y fácil de usar.
Suministros
¿Por qué usaremos un controlador de motor / módulo de controlador de motor?
porque el microcontrolador no estaba entregando una cantidad específica de corriente y voltaje que volverá a funcionar para motores, etc.
Paso 1: Especificaciones y características del módulo L298N
El L298N es un controlador de motor de puente en H de dos canales capaz de impulsar dos motores de CC y un motor paso a paso. significa que puede conducir individualmente hasta dos motores de CC para cualquier aplicación como robots 2WD, taladradora pequeña, válvula solenoide, bloqueo de CC, etc.
Un módulo de controlador de motor L298N consta de un chip de controlador de motor (IC) L298N. que es un circuito monolítico integrado en un paquete Multiwatt de 15 derivaciones. Es un controlador de puente completo doble de alto voltaje y alta corriente diseñado para aceptar niveles lógicos TTL estándar. Para obtener más detalles, consulte la hoja de datos proporcionada en el siguiente enlace.
Hoja de datos de L298N
- Voltaje lógico: 5 V
- Voltaje de unidad: 5 V-35 V
- Corriente lógica: 0-36mA
- Corriente de impulsión: 2A (MAX por puente)
- Potencia máxima: 25 W
- caída de voltaje: 2v
- Dimensiones: 43 x 43 x 26 mm
- Peso: 26g
Paso 2: Funciones de los pines y terminales del módulo
- OUT 1, OUT 2: los terminales se utilizan para conectar un dispositivo (motor CC 1).
- OUT 3, OUT 4: los terminales se utilizan para conectar un dispositivo (motor CC 2).
&
- y todos estos (OUT 1, 2, 3, 4) se utilizan para conectar un motor paso a paso CC bipolar.
- Vs: este pin se utiliza para proporcionar una potencia positiva a un módulo / dispositivos de controlador de motor.
- GND: para terreno común.
- 5v (fuente de alimentación lógica): es un terminal de entrada y salida. Si hay un puente de 5V-EN en su lugar, este pin actúa como salida y proporciona 5v del regulador de voltaje a bordo. Si se quita un puente de 5V-EN, este pin actúa como una entrada (significa que el módulo necesita 5v para la habilitación lógica).
- EN A: Controlará la velocidad del motor DC 1, quitando el puente (entonces, PWM está habilitado).
- EN B: Controlará la velocidad del motor DC 2, quitando el puente (entonces, PWM está habilitado).
- I / P 1, 2: Estos pines controlan la dirección de los motores de CC 1. significa Adelante y Reversa.
- I / P 3, 4: Estos pines controlan la dirección de los motores de CC 2. significa Adelante y Reversa.
- Para obtener más información sobre el pin (I / P 1, 2, 3, 4), vea las fotos de arriba.
Paso 3: Motores de CC con módulo de controlador de motor L298N
COMPONENTES
- Arduino UNO (con cable USB)
- Módulo controlador de motor L298N
- 6 x cables de puente macho a hembra
- 1 x cables de puente macho a macho
- Batería 12v
- 2 x motores DC (yo uso 300RPM)
- Alambres
- Arduino IDE (software para escribir código)
Primero, conecte el circuito según el diagrama anterior y luego cargue el código siguiente en Arduino UNO.
tomar un terreno común
Paso 4: Motor paso a paso bipolar con módulo de controlador de motor L298N
COMPONENTES
- Arduino UNO (con cable USB)
- Módulo controlador de motor L298N
- 8 x cables de puente macho a hembra
- 1 x cables de puente macho a macho
- Batería 12v
- Motor paso a paso bipolar (yo uso NEMA 17)
- Alambres
- Arduino IDE (software para escribir código)
Primero, conecte los componentes según las fotos anteriores y luego cargue el código querido en Arduino UNO.
Notas:
- Toma un terreno común
- Utilice el multímetro en modo de continuidad para comprobar la bobina adecuada de un motor paso a paso.
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