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Cómo controlar el motor de CC sin escobillas de Drone Quadcopter (tipo de 3 cables) mediante el controlador de velocidad del motor HW30A y Arduino UNO: 5 pasos
Cómo controlar el motor de CC sin escobillas de Drone Quadcopter (tipo de 3 cables) mediante el controlador de velocidad del motor HW30A y Arduino UNO: 5 pasos

Video: Cómo controlar el motor de CC sin escobillas de Drone Quadcopter (tipo de 3 cables) mediante el controlador de velocidad del motor HW30A y Arduino UNO: 5 pasos

Video: Cómo controlar el motor de CC sin escobillas de Drone Quadcopter (tipo de 3 cables) mediante el controlador de velocidad del motor HW30A y Arduino UNO: 5 pasos
Video: Funcionamiento y Componentes del Drone 2024, Noviembre
Anonim
Cómo controlar el motor de CC sin escobillas de Drone Quadcopter (tipo de 3 cables) mediante el controlador de velocidad del motor HW30A y Arduino UNO
Cómo controlar el motor de CC sin escobillas de Drone Quadcopter (tipo de 3 cables) mediante el controlador de velocidad del motor HW30A y Arduino UNO

Descripción: El controlador de velocidad del motor HW30A se puede utilizar con 4-10 baterías NiMH / NiCd o 2-3 baterías LiPo. El BEC funciona con hasta 3 celdas LiPo. Se puede utilizar para controlar la velocidad del motor de CC sin escobillas (3 cables) con un máximo de hasta 12 V CC.

Especificación:

  • Corriente continua máxima: 30 A en 3 celdas
  • Voltaje de entrada máximo: 12V
  • BEC: 2A
  • Voltaje de entrada: 2-3 polímeros de litio o 4-10 NiCd / NiMH
  • Resistencia: 0,0050 ohmios
  • FET: 12 de litio
  • Voltaje de corte: 3,0 V / celda
  • Tamaño: 45 x 24 x 9 mm
  • Protección: 110 CPWM: 8KHz Velocidad máxima de rotación 20, 000 RPM para motor de 14 polos

Paso 1: lista de componentes

Lista de componentes
Lista de componentes
Lista de componentes
Lista de componentes
Lista de componentes
Lista de componentes

En este tutorial, (consulte la imagen de arriba) los componentes necesarios son los siguientes:

  1. Batería LiPo de 2-3 celdas
  2. Arduino UNO
  3. Motor DC sin escobillas
  4. Cable de puente macho a macho
  5. Tablero de circuitos
  6. Controlador de velocidad de motor sin escobillas HW30A
  7. Cable USB 2.0 tipo A / B
  8. Resistencia variable 10k ohmios
  9. Clip de cocodrilo

Paso 2: instalación del hardware

Instalación de hardware
Instalación de hardware

Consulte el diagrama anterior para su referencia.

  • Conecte la batería 2-3 LiPo al controlador de velocidad del motor HW30A (ESC).
  • Consulte el diagrama, conecte el controlador de velocidad del motor HW30A (ESC) con Arduino UNO
  • La última salida de pin HW30A se conecta al motor de CC sin escobillas

Paso 3: código fuente

Descargue este código fuente de muestra y ábralo en su IDE de Arduino

Paso 4: carga

Subiendo
Subiendo

Después de abrir el código en Arduino IDE, vaya a [Herramientas] [Administrador de tableros] seleccione [Arduino / Genuino UNO] como usamos Arduino UNO en este tutorial.

Luego, conecte el Arduino UNO a la PC, luego seleccione el puerto correcto (vaya a [Herramientas] [Puerto] Seleccione el puerto correcto para Arduino UNO).

A continuación, compile y cargue el código en su Arduino UNO.

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