Tabla de contenido:
- Paso 1: lista de componentes
- Paso 2: instalación del hardware
- Paso 3: código fuente
- Paso 4: carga
- Paso 5: Resultado
Video: Cómo controlar el motor de CC sin escobillas de Drone Quadcopter (tipo de 3 cables) mediante el controlador de velocidad del motor HW30A y Arduino UNO: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Descripción: El controlador de velocidad del motor HW30A se puede utilizar con 4-10 baterías NiMH / NiCd o 2-3 baterías LiPo. El BEC funciona con hasta 3 celdas LiPo. Se puede utilizar para controlar la velocidad del motor de CC sin escobillas (3 cables) con un máximo de hasta 12 V CC.
Especificación:
- Corriente continua máxima: 30 A en 3 celdas
- Voltaje de entrada máximo: 12V
- BEC: 2A
- Voltaje de entrada: 2-3 polímeros de litio o 4-10 NiCd / NiMH
- Resistencia: 0,0050 ohmios
- FET: 12 de litio
- Voltaje de corte: 3,0 V / celda
- Tamaño: 45 x 24 x 9 mm
- Protección: 110 CPWM: 8KHz Velocidad máxima de rotación 20, 000 RPM para motor de 14 polos
Paso 1: lista de componentes
En este tutorial, (consulte la imagen de arriba) los componentes necesarios son los siguientes:
- Batería LiPo de 2-3 celdas
- Arduino UNO
- Motor DC sin escobillas
- Cable de puente macho a macho
- Tablero de circuitos
- Controlador de velocidad de motor sin escobillas HW30A
- Cable USB 2.0 tipo A / B
- Resistencia variable 10k ohmios
- Clip de cocodrilo
Paso 2: instalación del hardware
Consulte el diagrama anterior para su referencia.
- Conecte la batería 2-3 LiPo al controlador de velocidad del motor HW30A (ESC).
- Consulte el diagrama, conecte el controlador de velocidad del motor HW30A (ESC) con Arduino UNO
- La última salida de pin HW30A se conecta al motor de CC sin escobillas
Paso 3: código fuente
Descargue este código fuente de muestra y ábralo en su IDE de Arduino
Paso 4: carga
Después de abrir el código en Arduino IDE, vaya a [Herramientas] [Administrador de tableros] seleccione [Arduino / Genuino UNO] como usamos Arduino UNO en este tutorial.
Luego, conecte el Arduino UNO a la PC, luego seleccione el puerto correcto (vaya a [Herramientas] [Puerto] Seleccione el puerto correcto para Arduino UNO).
A continuación, compile y cargue el código en su Arduino UNO.
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