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Robot para evitar obstáculos con el controlador de motor L298n: 5 pasos
Robot para evitar obstáculos con el controlador de motor L298n: 5 pasos

Video: Robot para evitar obstáculos con el controlador de motor L298n: 5 pasos

Video: Robot para evitar obstáculos con el controlador de motor L298n: 5 pasos
Video: Como hacer Carro que EVITA OBSTÁCULOS | ARDUINO | Obstacle Avoiding Car | ARDUINO 2024, Noviembre
Anonim
Robot para evitar obstáculos con el controlador de motor L298n
Robot para evitar obstáculos con el controlador de motor L298n

hola chicos hoy haremos este robot.. espero que lo disfruten

Paso 1: MATERIALES NECESARIOS

MATERIALES NECESITADOS
MATERIALES NECESITADOS

PARA hacer este robot osm, necesitará algunas cosas … que son-

arduino uno / nano

sensor ultrasónico (hcsr04)

mini breadbord

servomotor (sg90)

2 motorreductores

ruedas de motor

Controlador de motor L298n

cables de salto.

Paso 2: Montaje…

Ensamblando…
Ensamblando…

ahora tome su chasis y ensamble los motores y la rueda giratoria

después de haber hecho esto, tome su L298n y con cinta de doble cara adjúntelo a su chasis

ahora, con la misma técnica, conecte la placa de pruebas, el arduino uno y el servomotor. y el sensor ultrasónico

después de haber adjuntado este robot, su aspecto sería algo así como …

Paso 3: conexiones

Conexiones
Conexiones

ahora tienes que hacer las conexiones …

Paso 4: Conexiones (imagen)

Conexiones (imagen)
Conexiones (imagen)
Conexiones (imagen)
Conexiones (imagen)

hurra, has hecho tu robot ahora todo lo que necesitas es tu código, lo estoy dando aquí mismo->

Código: -

Paso 5:

Espero que hayas disfrutado de las instrucciones. Cualquier sugerencia está abierta.

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