Construyendo el Robot Mecatrónico Mongoose: Parte 1 Chasis y caja de cambios: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Esta es la primera de una serie de instrucciones ilustradas para ensamblar el kit Mongoose Robot disponible en blueroomelectronics.

• Potente microcontrolador PIC18F2525 (32KHz a 32MHz)
• Puente H SN754410 controlado por hardware PWM con apagado térmico
• Accionamiento diferencial con potente caja de cambios 114,75: 1
• Rueda de bola de acero de bajo arrastre con rodillos de acero
• Sensores de rotación ópticos duales (108 transiciones por revolución)
• Dedicado a la programación de circuitos / conector de depuración
• Puerto serie TTL dedicado (EUSART)
• Amplia área de creación de prototipos sin soldadura de 400 orificios
• E / S de 20 pines montada en la parte superior para placa de pruebas o pantalla LCD
• Separadores orientados hacia adelante con conector de E / S de 10 pines (compatible con PCB de 0,1 ")
• Trimpot de 10K y faro LED de alto brillo (programable)
• Centro de gravedad muy bajo para un funcionamiento estable
• Lo suficientemente pequeño como para llevarlo a cualquier lugar 115 mm x 110 mm x 60 mm

Requiere 4 pilas AA NiMH Programable en ASM, Swordfish BASIC SE y C18 SE Parte 1: Chasis y caja de cambios Parte 2: Electricidad, motores y portabaterías Parte 3: Electrónica, controlador 18F2525 y SN754410 H-Bridge Parte 4: Ensamblaje final, ruedas motrices principales, placa de prueba sin soldadura Parte 5: Programación y prueba usando Swordfish BASIC SE (gratis) y Junebug (PICkit2) Parte 6: Ejemplos de LCD, PWM y tacómetro de código de demostración

Requiere un programador PIC, consulte el sitio de blueroomelectronics para obtener más detalles

Paso 1: preparación de la caja de cambios para los sensores de doble rotación

El Mongoose usa una caja de cambios doble de Tamiya. La parte T4 requiere una modificación simple para permitir que los sensores ópticos de rotación monitoreen la rotación de la rueda. Simplemente, quítelo lijando o cortando 5 mm de material (plástico) de la carcasa de la caja de engranajes principal como se muestra en la siguiente ilustración.

Paso 2: agregar los codificadores de rotación a dos engranajes azules

Los engranajes azules que se muestran a continuación son transparentes a los infrarrojos, por lo que vamos a agregar papel de aluminio opaco a los rayos infrarrojos a un conjunto de engranajes, uno para cada lado de la caja de cambios (los engranajes azules son todos idénticos, por lo que cualquiera de los dos servirá). pequeño trozo de papel de aluminio autoadhesivo con un agujero en el centro. Necesitará dos de los engranajes azules que se suministran con el kit.

• Corta el papel de aluminio en cuatro pedazos usando el agujero como centro.
• Retire el respaldo adhesivo de la lámina solo cuando esté listo para aplicarlo.
• Aplique dos piezas de papel de aluminio a cada engranaje, cada pieza de papel de aluminio debe estar una frente a la otra.
• Pule con cuidado la lámina sobre el engranaje con un palillo de dientes o una herramienta de pulido suave (el ejemplo a continuación usa una pieza de abeto del conjunto de la caja de engranajes)
• Recorte con cuidado el exceso de suciedad pasando lentamente un cuchillo afilado a través del papel de aluminio como se muestra en las imágenes a continuación.

Paso 3: Ensamblaje de los ejes (construya 2 de cada uno)

Deberá construir dos juegos de cada eje.

* más detalles lo antes posible

Paso 4: chasis y caja de cambios

Primero construiremos el chasis del lado derecho y el conjunto de la caja de cambios.

• Con un solo tornillo autorroscante plateado de 10 mm, fije la mitad del chasis del lado derecho de aluminio a la cubierta de la caja de cambios derecha (T3), no la apriete todavía (déjela suelta aproximadamente una vuelta completa).
• Instale dos bujes de latón en el conjunto de la caja de cambios derecha (como se ve en la segunda imagen)

Repita este paso para el chasis del lado izquierdo. Nota: en las ilustraciones, el chasis está dibujado en verde para mayor claridad (en realidad es negro en el kit).

Paso 5: Construcción y lubricación de la caja de cambios del lado derecho

Este paso ilustra la construcción del tren de engranajes. Comenzando con la mitad derecha de la caja de cambios (los casquillos de latón deben instalarse como se muestra en el paso anterior) Lubrique ligeramente mientras ensambla los engranajes

• Lubrique e inserte los ejes largo y corto como se muestra a continuación en los bujes de latón
• agregue el engranaje impulsor principal amarillo observe la muesca para el tornillo de ajuste
• a continuación un engranaje azul
• luego un engranaje azul modificado (del paso # 2)
• una corona amarilla pasa a continuación
• un espaciador plateado
• agregue otro juego de bujes de latón

Finalmente, puede fijar el marco de la caja de cambios central con tres tornillos Phillips plateados de 20 mm. El lado izquierdo de la caja de cambios es una imagen reflejada del derecho, simplemente repita este paso y tendrá dos mitades que se atornillarán juntas en una caja de cambios terminada.

Paso 6: agregar el lanzador de bolas y los separadores

Todo lo que queda es el conjunto de ruedas giratorias y los separadores.

Fotos próximamente

Paso 7: su chasis ensamblado con caja de cambios debe tener este aspecto cuando esté completo

Este es el final de la Parte 1

Las partes 2 a 6 se publicarán pronto.