Cómo construir un robot: el BeetleBot: 19 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

¡Bienvenido! He estado en robótica desde que era un niño y soy un apasionado de la robótica. Aprendí robótica BEAM alrededor de 1997-98 y comencé a construir robots para un proyecto de feria de ciencias llamado "Insectroides" en 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (cambian de servidor y los enlaces del sitio web ya no funcionan, está en Linux y ¡Es CASE SeNsiTIve!) Aquí está el viejo https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Uno de mis muchos robots era el robot escarabajo, un robot MUY simple que puede evitar obstáculos en el piso sin NINGÚN chip de silicona. (la mariquita roja, segunda imagen, es mi PRIMER beetlerobot) la mariquita roja usa un PCB tallado en casa con un dremel y dos motores de playstation con rueda de goma de un walkman. - Portapila AA Tengo 16 años cuando mi tío me mostró el principio del interruptor SPDT (Simple Pole Double Throw). Luego tomé esta idea e incorporé el diseño al (mundialmente famoso) robot escarabajo: P ¡Ahora tengo 22 años y quiero mostrarte instrucciones paso a paso cómo TÚ puedes hacer este simple robot! ¡Aquí hay algunos videos de mi beetlerobot en acción! El beetlerobot en el video está hecho usando una placa de circuito impreso (PCB). ¡Este diseño se usará si hago un kit algún día! ¡Échales un vistazo a todos aquí! Http: //www.youtube.com/jeromedemers Este Instructable está dividido en tres partes - Aprenderás a construir el robot - Explicaré cómo funciona el robot - Luego te enseñaré cómo arreglar tu robot si no funciona (depuración) ¡No olvide leer el tutorial completo antes de comenzar! ¡Y recuerde usar anteojos de seguridad en todo momento porque no vale la pena correr el riesgo de sufrir lesiones en los ojos! Ocurrirá en un abrir y cerrar de ojos. ¡Que te lo pases genial! Pd- ¡Mira el libro de Gareth Branwyn, hice un andador de un motor y él hizo un capítulo completo con mi robot! Me envió el libro titulado "Guía absoluta para principiantes sobre la construcción de robots" ¡Un libro muy bueno! Tal vez debería escribir un libro … Jerome Demers alias ROBOMANIAC! Actualizado en julio de 2007 - He agregado algunas fotos del interior de mi primer beetlerobot. ¡Soporte de batería AAA hecho en casa! ¡También agregué algunos videos en youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers Actualizado el 22 de julio de 2007: agregué una imagen y un texto en el paso 19 si su robot no funciona: P

Paso 1: todas las piezas que necesita

Aquí están las piezas que necesitará: las piezas del robot 2 - 1 motores de 5 V 2 - interruptores SPDT mecánicamente fáciles de activar 2 - batería AA 1 - soporte de batería AA 1 - perla de plástico o madera 1 - termocontraíble que encajará sobre el eje del motor Esto puede costarle menos de 10 $ cdn. 1, 98 $ para ambos motores1 $ para el soporte de la batería1, 98 $ para ambos interruptores SPDT /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Si lo reciclas, ¡puede que todo sea GRATIS! Intente buscar VCR viejo, PS2, juguetes viejos, impresora, etc. Playstation tiene excelentes motores súper buenos, el que hace que el láser se mueva. La herramienta para completar el robot1 - Gafas de seguridad1 - Soldador1 - Pistola de pegamento1 - Pelacables1 - Cortador lateral1 - Tijeras, cuchillo, x-acto, etc. Necesitas algo de 1, ¡Motor de 5 voltios, no 3V o ningún evento 12V! ¡Cada motor funciona con una SOLA batería AA! Agotarás tu batería si usas un motor más grande. ¡Puedes encontrarlos en juguetes o incluso en tu dollarrama local, en autos pequeños, ventiladores, etc.! (cuidado, realmente podrían consumir tu batería) ¡Los interruptores SPDT deben ser realmente sensibles! He pedido algunos el día de la orden que eran difíciles de activar, eso podría causar algunos problemas y el robot puede que ni siquiera evite los obstáculos, sino que los abrace hasta la muerte. Estos swiths son la parte más cara del robot … alrededor de 1 $ a 4 $ cada uno. El que yo uso es de Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Debería consultar https://www.solarbotics.com para ver algunos motores geniales. ¡Incluso tienen un interruptor SPDT en la tienda! Nunca los he probado, pero Grant lo hizo. Aquí hay una imagen de los interruptores Solarbotics en uso. El beetlerobot fue construido por Grant McKee, el ingeniero de Solarbotics, pero actualmente trabaja para WOWWEE en Hong Kong (pobre Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Paso 2: preparación de las piezas

Corte 13 pedazos de cable eléctrico de 2, 5 pulgadas de largo.

ps- corte 14 si es hiperactivo.

Paso 3: preparación de las piezas

Ahora solo quite alrededor de 1 cm de cada extremo del cable.

En otras palabras, pele el cable en ambos extremos. Eso es 0.3935 pulgadas para ser precisos. Después de eso, debe adelgazar el extremo de cada cable con su soldador. Ups, me olvidé de decirte que conectes tu soldador, JAJA, ¡tienes que esperar ahora! perdón…

Paso 4: foto de grupo

Aquí tienes todo lo que necesitas para empezar a construir.

ok ok me olvidé de los clips y… ¿qué más? MUWAHAHAHA!

Paso 5: comience a soldar

suelde cada cable a sus piezas.

Paso 6: La famosa tercera conexión

Aquí está lo principal y más importante del beetlerobot.

Se llama "tercera conexión". En su batería AA tiene 2 cables que proporcionan 3 voltios. En realidad, solo usamos 1,5 voltios para ambos motores. ¿Cómo podemos obtener la mitad del voltaje? simple, suelda un cable como la imagen de abajo. Sueldo un cable azul de 2 pulgadas de largo. simple hey! no olvide buscar las otras imágenes para verlas.

Paso 7: Pegamento de interruptores

Pegue sus interruptores en el soporte de la batería en forma de V.

No olvide colocar el cable azul de "tercera conexión" al frente. He encontrado una forma mucho más eficiente de pero los interruptores en el soporte de la batería. Puede pegarlos en forma de A para que ambas antenas se crucen y no se atasquen en una silla con patas.

Paso 8: pegar los motores