Cómo construir un robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este artículo está patrocinado con orgullo por PCBWAY.

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En este instructivo, le mostraré cómo construir Arduino Robot Car se llama SMARS Robot.

¡Empecemos

Paso 1: Lista de piezas

Para construir el modelo básico del robot SMARS, solo necesita unas pocas piezas. Dividido en dos partes principales, partes impresas en 3D y componentes electrónicos. Para las piezas 3D, puede imprimir usted mismo utilizando una impresora 3D, puede descargar los archivos 3D completos aquí. Para componentes electrónicos se pueden comprar en Amazon o AliExpress.

Partes de electrónica:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x escudo de motor Arduino
• 1 x ultrasónico HC-SR04
• 1 x sensor de infrarrojos
• 2 x Motorreductor 200 RPM 6V
• 8 x Puente de cable hembra a hembra 10cm
• 4 x cable AWG24
• 1 x conector de batería de 9 V
• 1 x batería de 9V
• 1 x Soporte de batería (2 x Li-ion 14500)
• 1 x cable USB
• 1 x USB OTG

Paso 2: Imprima piezas en 3D

Hay algunas partes básicas para construir su SMARS, puede descargar los archivos de compilación de thingiverse.com. Gracias a Kevin Thomas que fue creado SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Lista de piezas impresas en 3D

• Chasis
• Ruedas maestras x2
• Ruedas esclavas x2
• Pistas mecánicas x32
• Tablero de sujeción (para la batería de 9v)
• Soporte para telémetro
• Cubierta del telémetro
• Conector

Para imprimir todas las piezas utilicé la impresora 3D Creality Ender 3 con resolución: 0,2, relleno al 30%.

Paso 3: soldar cables a motores

Preparación antes de soldar se puede poner un poco de fundente al terminal de motores y cables.

• suelde un cable rojo de 13 cm al terminal positivo del motor de la rueda delantera
• suelde un cable negro de 13 cm al terminal negativo del motor de la rueda delantera
• suelde un cable rojo de 13 cm al terminal positivo para el motor de la rueda trasera
• suelde un cable negro de 13 cm al terminal negativo del motor de la rueda trasera

Después de soldar, retuerza los cables rojo y negro para asegurarlos aún más. También hace que los cables sean más fáciles de administrar.

Paso 4: Instale los motores

Los motores se fijarán en el área de tamaño perfecto detrás del orificio de la rueda.

Paso 5: coloque la batería

La batería encaja en el medio del robot, entre los dos motores. Deberá conectar un conector de batería de 9V a la batería.

Si desea utilizar dos baterías recargables Li-ion 3.7V tamaño 14500. Necesitará un chasis con un tamaño superior a 3 mm y un portapilas 2xAA. Luego, las baterías se pueden ingresar dentro del chasis y la placa Arduino Uno se puede deslizar libremente sobre ella.

Paso 6: Coloque los soportes de los motores

Los motores se mantienen en su lugar mediante los soportes del motor. Tendrá que doblarlos ligeramente para insertarlos en el pequeño hueco cerca de los motores. También es una buena práctica empujar los cables del motor a través de estos antes de insertarlos.

Esto hará que se ajusten bien y permitirá que los cables del motor queden libres y sueltos.

Paso 7: coloque las ruedas

Hay dos tipos de rueda: maestra y esclava. Las ruedas maestras son impulsadas por motores, mientras que las esclavas giran libremente.

Las ruedas esclavas se insertan en las orejetas del chasis (se requiere un poco de fuerza). También es una buena idea asegurarse de que las orejetas y las ruedas secundarias no tengan bordes ásperos para que puedan girar sin esfuerzo.

Las ruedas maestras empujan hacia el eje del motor, sostienen el motor del cuerpo con la mano para evitar más fuerza que causará la rotura del motor de tope.

Enderece el cable del motor hacia atrás y el cable de alimentación hacia el lado derecho.

Paso 8: prueba de motores

Pruebe que los motores funcionen correctamente tocando los cables positivo y negativo de la batería. ¡Deberían girar con entusiasmo!

Si los motores no giran cuando se conectan a la batería, verifique que los cables aún estén soldados al motor y no se hayan soltado al instalarlos (son bastante delicados). También verifique que la batería de 9v esté completamente cargada.

Paso 9: agregue Arduino

Deslice el Arduino Uno o Arduino compatible en el chasis del robot; hay dos ranuras que se extienden a lo largo de la parte superior del chasis SMARS. Para evitar dividir la parte superior del chasis SMARS, inserte lentamente el Arduino y deténgase y retírelo si encuentra alguna resistencia. Es mejor lijar o limar el canal si no es lo suficientemente grande.

Si ya tiene un Bluino One, será muy fácil de deslizar en el chasis del robot porque tiene las mismas dimensiones.

Bluino-ONE es una buena opción, puede programarlo y controlarlo a través de bluetooth, use un teléfono Android o una computadora portátil.

Puede obtener Bluino-ONE en la tienda Tindie.

Paso 10: Actualice el escudo del motor

Hay varias opciones de escudo de motor que puede usar con Arduino Uno en este proyecto de robot SMARS, muy comúnmente usando Motor Shield V1 / v2 fabricado por Adafruit o compatible (clon de China), pero la desventaja de este escudo no tiene la conectividad Bluetooth. es necesario para el proyecto de robot SMARS controlado por un teléfono Android. Siga las instrucciones paso a paso para actualizar su Motor Shield v1 aquí (agregue el módulo bluetooth).

Si usa Bluino-ONE (Arduino compatible con Bluetooth incorporado) o usa Bluino Motor Shield (Motor Shield con Bluetooth incorporado), puede omitir el paso para actualizar Motor Shield v1.

Paso 11: agregue el protector del motor

Empuje el protector del motor con cuidado en el Arduino, asegurándose de que todos los pines entren en los enchufes del cabezal sin fallar ni doblarse.

O también puede conectar un protector de motor Bluino en su Arduino Uno.

Paso 12: conecte el cable

Inserte y apriete los cables de alimentación en el bloque de terminales en el blindaje del motor y los cables del motor en el terminal respectivo.

No conecte el motor a a los dos terminales M1 y M2. Lo correcto es que el "motor izquierdo" se conecte a M1 y el "motor derecho" se conecte a M2.

Paso 13: adjuntar pistas

Las pistas se unen entre sí mediante un trozo de filamento de 1,75 mm cortado a la longitud correcta.

Para dar a las ruedas la misma tracción en cada lado, puede colocar las 16 orugas a cada lado, en una disposición de oruga.

O para dar más tracción a las ruedas en diferentes superficies, puede colocar las 8 orugas en cada rueda.

Paso 14: Adjunte el módulo adicional

Los módulos adicionales adicionales que puede imprimir y adjuntar para mejorar su robot SMARS:

• Evitación de obstáculos con servo
• Mod de evitación de bordes
• Mod de sensor de infrarrojos
• Mod seguidor de luz
• Mod de cajón
• Mod de control de sonido
• Mod de bombero
• Mod de humedad del suelo
• Mod de limpieza
• Mod de pala
• Pala V1 Mod
• Pala V2 Mod
• Mod de detección de color
• Modificación de evitación de obstáculos de parachoques
• Mod de pinza
• Mod de garra
• Mod de carretilla elevadora
• Mod de remolque de camión
• Mod láser
• Lego Mod

Para ver las instrucciones completas y los componentes electrónicos necesarios de los módulos adicionales que se muestran en la aplicación SMARS

Paso 15: Aplicación SMARS (Arduino Sketch, Schematics y Remote)

Para hacer que el robot SMARS cobre vida, primero debe programar Arduino, luego ensamblar motores, sensores y otros componentes, para que pueda jugar y controlar el robot SMARS. Para hacer todo eso, puede usar esta aplicación de Android:

Aplicación SMARS

De lo contrario, puede programar la placa Arduino Uno a través de una computadora utilizando el software Arduino IDE.

Paso 16: disfruta

Esperamos que disfrute de su Robot SMARS. Si lo hace, comparta sus marcas, comparta el enlace, haga clic en Me gusta y suscríbase a Instructables y Youtube. Como siempre, si tiene alguna pregunta, ¡hágamelo saber!

Finalista en el Concurso de Robots