Cómo limpiar la rueda delantera de un Roomba Discovery: 12 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Las ruedas delanteras de Roomba Discoveries acumulan pelos y, finalmente, dejan de girar. Sin duda, esto afecta el rendimiento, especialmente el tiempo de limpieza antes de la recarga, pero lo que es más importante, realmente me molesta cuando un robot no está funcionando al máximo.

Aquí, muestro cómo quitar y limpiar la rueda delantera. Esta es una tarea sorprendentemente compleja y llevará algún tiempo. Mi Roomba se sentó en la encimera de la cocina durante unos días mientras dediqué media hora aquí y allá para resolverlo. Si tiene suerte, es posible lograrlo sin quitar la cubierta de Roomba; No tuve suerte y tuve que quitar la cubierta superior y el parachoques. Si no está preparado para pasar algo de tiempo y potencialmente quitar las cubiertas de Roomba, no comience.

Probablemente envié más tiempo a este proyecto del que habría pasado barriendo los pisos durante el próximo año. Pero, ese no es el punto, ¿verdad? Veré trabajar a Roomba durante casi todo el tiempo que me lleve hacer el mismo trabajo. También he visto a otras personas hacer esto, así que sé que no estoy solo. La limpieza, el mantenimiento y la garantía de un funcionamiento perfecto de un Roomba es una forma de aprovechar de forma constructiva el comportamiento obsesivo compulsivo.

Paso 1: Ponga Roomba boca arriba; Averigua cómo hace pipí

Si eres un mamífero como yo, después de unos meses de Roomba limpiando tu habitación, su rueda delantera estará obstruida con pelo. Puedes intentar cortar y tirar del cabello, pero ahórrate un poco de frustración y ve a buscar tus herramientas.

Destornilladores de joyero

pequeños apiladores de punta de aguja una abrazadera, como una abrazadera rápida

Paso 2: exponga el funcionamiento interno de la rueda delantera

Retire el tornillo de la rueda delantera y deslice hacia abajo la cubierta de metal.

En el interior encontrará un ajuste a presión excéntrico en el eje de la rueda delantera. Esta excéntrica abre y cierra un pequeño interruptor mantenido en su lugar por la tapa de metal. Presumiblemente, el movimiento de este interruptor le permite a Roomba saber que su rueda delantera está girando correctamente. ¿Por qué no hay una canción especial de problemas de 22 notas que nos alerta sobre una rueda delantera obstruida? Ah, sí, porque limpiar la rueda delantera no es una operación que pueda reparar el usuario, y ya anuló su garantía, violó su contrato de servicio y hay algunos tipos en camino de romperse las rótulas en este momento porque quitó ese tornillo. y alcanzó su punto máximo debajo de la falda de Roomba.

Paso 3: saque el eje

El eje se encaja a presión en la rueda delantera. Encuentre algo que tenga aproximadamente el mismo diámetro y empuje el eje a lo largo de la rueda.

Usé uno de mis destornilladores de joyero. Probablemente no sea la mejor opción, pero qué diablos. Tenía miedo de que el destornillador se resbalara y atravesara mi nudillo si presionaba con las manos (hablando por experiencia …), así que usé una abrazadera rápida y una batería AA para montar una prensa.

Paso 4: ¡Mira todo ese cabello

Mmm

Guarde un poco para el análisis genético si hay alguna disputa en su hogar sobre qué pelo obstruye a los robots.

Paso 5: Empuje el eje hacia atrás en la rueda

Vuelva a colocar la excéntrica en el extremo del eje y presione el eje de nuevo en la rueda. Nuevamente, utilicé una abrazadera rápida como prensa (pero sin destornillador ni batería). Una vez que el eje haya atravesado la rueda, alinéelo con el orificio del brazo no excéntrico y continúe presionándolo con cuidado.

Paso 6: vuelva a colocar el interruptor y vuelva a colocar la cubierta de metal, si puede

El interruptor se mantiene en su lugar mediante dos salientes: uno entre el interruptor y el brazo de la rueda delantera, y otro en el interruptor que se adhiere a la cubierta de metal. Vuelva a colocar el interruptor en el primer jefe y gire la rueda delantera para ver el interruptor en acción, encendiéndose y apagándose sin cesar mientras Roomba trabaja tan duro. Deslice la cubierta de metal hacia abajo y vuelva a colocarla en su lugar. Es probable que deba presionar la cubierta hacia la rueda, ya que está bien ajustada alrededor de toda esa cinta blanca, que presumiblemente mantiene el polvo fuera del interruptor y es excéntrico. Aquí está la parte difícil. Más arriba en el canal formado entre la cubierta de metal y el brazo de la rueda, hay una guía / cojinete de plástico. Esta guía / cojinete tiene un orificio por el que pasa el tornillo que ha quitado para mantenerlo en su lugar. Mis dedos, aunque delgados, largos y casi perfectos en todos los sentidos, eran demasiado gruesos para caber entre el parachoques de Roobma y el cuerpo de Roomba para sostener esta guía / cojinete en su lugar desde la parte superior del conjunto de la rueda delantera mientras vuelvo a colocar el tornillo. Tras el desmontaje, me di cuenta de que los cables del sensor frontal también se interponían. Es posible volver a colocar el tornillo y perder la guía / cojinete por completo. Una vez que apriete el tornillo, se dará cuenta de que algo anda mal cuando la rueda delantera de Roomb'a ya no suba completamente. Roomba, ¿su rueda delantera sube completamente? Si la respuesta es sí, puede ver el jefe del interruptor en el orificio más pequeño en la cubierta de metal y la rueda gira, encienda Roomba para ver si está contento. Si es así, ¡enhorabuena! Saboree el tiempo que ha ahorrado al ver a Roomba dedicar 20 minutos a limpiar algunas migas que podría haber barrido en una. Si la rueda de Roomba es quisquillosa y no sube del todo, continúe.

Paso 7: coloque Roomba debajo del destornillador; Pida a sus amigos y familiares que esperen pacientemente en la sala de espera

Deberá quitar tanto la cubierta como el parachoques para tener acceso a la parte superior del ensamblaje de la rueda. Obtuve alguna dirección aquí desde Accessing Disco's Interior, pero en realidad no es tan difícil. Quite los tornillos marcados, desconecte los cables y mueva con cuidado la cubierta y el parachoques hacia adelante y hacia atrás hasta que pueda liberarlos. Comience girando el Roomba sobre su parte posterior y extrayendo la batería, el depósito de polvo y el conjunto del cepillo. Si se está preguntando por qué se metió en esta situación, y tal vez debería haber dejado las cosas en paz, y tal vez sería más fácil intentar conseguir otro Roomba barato, hacer que una pareja se burle de usted y sugiera que está no un verdadero ingeniero si no puedes arreglar un estúpido robot que aspira el piso. ¡Bien, ahora estás motivado!

Paso 8: retire un montón de tornillos; Trate de no perderlos

Quite los tornillos marcados, mantenga un registro de dónde vinieron. Puede colocar el tornillo en bandejas de cubitos de hielo como aquí, o simplemente colocarlas en el mostrador con notas adhesivas. Explícales en voz alta a todos los que te rodean cómo sabes que debes poner los tornillos en las bandejas de cubitos de hielo, pero eres demasiado vago y deben tener mucho cuidado de no golpear los tornillos en el suelo. Esto es especialmente cierto porque está trabajando en la encimera de la cocina. Mi Roomba es un modelo 4210; el tuyo sin duda será diferente.

Paso 9: libere el parachoques

El parachoques delantero tiene un cable que se adjunta en el centro interior. Sepárelo de su receptáculo con un par de pequeños apiladores de punta de aguja. A continuación, separe las secciones interior y exterior del parachoques comenzando por cada lado y separándolas. El modelo 4210 tiene su asa en el parachoques, por lo que para quitar el parachoques, necesitará levantar un poco la cubierta principal. Con la cubierta principal suelta, coloque Roomba sobre sus ruedas y mueva con cuidado la protuberancia hacia arriba y hacia afuera.

Paso 10: ahora puede ver el problema

Coloque el cable fuera del camino y coloque la guía / cojinete al ras con la parte superior de la cubierta de metal. En esta posición, el tornillo de la rueda delantera pasará por un orificio en la guía / cojinete y lo sujetará.

Tan fácil sin el parachoques, ¿eh? Si tan solo pudiera meter los dedos allí sin quitar el parachoques.

Paso 11: Quite la cubierta superior - Roomba, ¿Dónde está su cerebro?

Sabes que no puedes resistirte, así que sigue adelante y quita la cubierta superior. Sin embargo, tenga cuidado, hay otro conjunto de cables que deben desconectarse de la cubierta superior antes de poder quitarla.

¿Qué hay dentro de un Roomba de todos modos? Mis investigaciones determinan que hay polvo dentro de un Roomba.

Cuando tenga problemas para volver a colocar la cubierta superior, retire la cubierta del conector de datos y asegúrese de que esté alineada.

Paso 12: reensamblar y probar

Vuelva a colocar la cubierta superior y el parachoques asegurándose de volver a conectar ambos juegos de cables. Para que el parachoques se acople correctamente, tendrás que mover la cubierta superior y empujar con cuidado el parachoques. Vuelva a colocar todos los tornillos y envíe a Roomba para una limpieza de prueba.

Celebre su robot en pleno funcionamiento y aprecie los varios meses de funcionamiento hasta que la rueda delantera se vuelva a llenar de pelo.