Rueda de filtración personalizada (olla como sensor de posición): 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

descargo de responsabilidad: no me culpes por no mostrar paso a paso, se supone que esto es solo una referencia y solo digo lo que hice y el resultado, tiene algunos defectos centrales como el ruido, así que no hagas exactamente lo que hice. y espero un resultado sobresaliente, y finalmente perdóname por los errores gramaticales porque no me importa si no me malinterpretan, está bien, ahora a la parte interesante.

Paso 1: hacer la estructura de la rueda de dirección

Primero que nada tienes que hacer un punto de montaje para tu volante (esa cosa de disco de ahí) te recomiendo usar una sierra de copa, pero si no tienes una lo suficientemente grande para fijar tu rueda (hice la mía con mucho tiempo una sierra circular y un poco de papel de lija), a continuación, debe tener un eje, cualquier cosa en la que pueda atornillar su punto de montaje y no gire aparte del eje debería funcionar (en mi caso usé un palo de escoba) recomiendo encarecidamente que use rodamientos de bolas porque reducen el ruido y la fricción, pero depende de usted, en este punto ya debe perforar los orificios para fijar el punto de montaje al eje.

Paso 2: haz una base

ahora solo tienes que hacer una base para tu parte de dirección, es totalmente personal y lo único que debe tener es una forma de fijar ese eje + punto de montaje (usé correas metálicas para fijar los rodamientos) y evitar usar clavos porque probablemente tendrá que desmontarlo para fijar el potenciómetro

Paso 3: Fije el potenciómetro

ahora lo que tienes que hacer es atar una olla en el eje, es deseable evitar correas y poleas, ya que tienden a causar retrasos (en mi versión, la olla está conectada directamente al eje usando una pequeña placa de metal para encajar en el espacio en la olla) otra forma de hacerlo es usando engranajes, pero tenga cuidado con los agujeros rectos y centrados o simplemente use una impresora 3D de resina en el mundo ideal.

Paso 4: haz un limitador de rotación

esta puede ser una de las partes más difíciles dependiendo de cómo hayas hecho la base, ten en cuenta que es absolutamente necesario como una forma de proteger la maceta (usé un par de pernos y un clavo pegado en su lugar con cinta adhesiva), solo recuerda para colocarlo en algún lugar, no va a interferir con resortes, elásticos o motores paso a paso que se usan para devolver el volante al centro o la retroalimentación de fuerza.

Paso 5: haz una base para los pedales

para una configuración de pedal vertical como la mía, necesitará una base, una barra o tubo fuerte (la mía es una parte de la impresora) y estructuras para mantenerla a la altura deseada

Paso 6: El tiempo del pedal

necesitarás 3 pedales (acelerador, frenos y embrague) pueden ser cualquier chatarra que tengas, solo tienen que ser lo suficientemente fuertes para soportar tus "patadas" (usé tubos cuadrados de aluminio) si no tienes forma de perforar recto, es mejor usar tubos cuadrados con algún método de mitigación del ruido (metal con fricción de metal) (utilicé una correa de fieltro entre los dos metales).

Paso 7: Hacer que la olla sienta tu pie

ahora necesitas hacer que los pedales giren el potenciómetro cuando pisas entonces, para ello utilicé un esquema similar a un servo en el potenciómetro, una varilla para tirar de él y un punto de montaje para el pivote de los pedales

Paso 8: Sigue haciendo que los pedales te sientan

Deberías terminar con algo así después de que hayas terminado, tratar de resolverlo y tratar de no seguirlo a ciegas y terminar con mucho ruido de golpes de metal como lo hice yo.

Paso 9: Ahora los pedales deben retroceder

Eso debería ser lo suficientemente obvio, pero los pedales deberían estar en posición inactiva cuando no lo pise, solo necesita poner un resorte o goma de una manera que haga que los pedales regresen y tengan alguna retroalimentación.

Paso 10: Finalle

ahora todo lo que tienes que hacer es conectarlo, usé un arduino leonardo con la biblioteca de joystick 2.0, cualquier microcontrolador o joystick analógico antiguo debería funcionar, de todos modos aquí está la codificación que hice (incluye 4 ejes y 11 botones)