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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Uma equipe Hackears desenvolveu um system of controle / monitoramento de processos industriais, using uma plataforma DragonBoard 410c - Qualcomm, que tem como objetivo resolver problemas de engenharia de produção de tal forma a garantir maior produtividade qualidade e eficiência em processos produtivos.
Para que o projeto pudesse atender uma indústria 4.0 uma equipe criou um banco de datos para gerenciar uma produção analisando uma qualidade, os erros, derrotas, e possíveis falhas, gerando diagramas de fácil visual e entendimento.
Foi utilizado o protótipo de uma esteira industrial para uma implementação da solução apresentada.
Uma solução contem:
1 motor de paso
1 unidad
1 Transformador 127V / 24V - 4A
1 Kit Grove
1 DragonBoard 410c
1 96 Sensores de parede (Entresuelo)
1 sensor capacitivo
1 Sensor ótico reflexivo
1 zumbador (sinalizador sonoro)
1 LCD 16x2 (pantalla de cristal líquido)
2 Botões Touch
2 Botão
2 Resistencias de 8, 2kΩ
2 resistencias de 1, 8kΩ
1 cámara USB ()
1 fuente 12V
Paso 1: ¡Projetar, Usinar, Montar
Inicialmente foi feito um planejamento para concretizar as ideias, aonde foi exposto as necessidades, funções e também o funcionamento de acordo com o tema: Industria 4.0
Após realizó os desenhos (disponíveis para descargar aqui desenhos 2D e 3D), foi usinadas algumas das peças para que pudesse ser montada a esperada esteira.
Paso 2: Mecânica
Foi utilizado para o projeto:
-4 Polias 80mm de diâmetro.
-4 Mancais.
-2 eixos.
-Perfis de alumínio 30x30.
-Base de poliacetal.
-Correia de Poliuretano.
-Rolamentos.
-Par de engrenagens helicoidais.
-Soportes feitos em alumínio.
-Cantoneiras alumínio.
Paso 3: Eletronica
Sensores
Foi desenvolvido um divisor de tensão para que o nível lógico de saída do sensor se transforme em 1, 8V, que a placa dragonBoard needita para entender a troca de estado do sensor.
Motor de passo
Utilizamos 3 conexiones do nosso drive para esse projeto, tais como especificadas abaixo:
-CP + (fio verde) = Referente ao clock
-CP- (fio amarelo) = Referente ao GND
-CW + (fio preto) = Referente a Direção
Para obtermos uma velocidade agradável para o transporte dos paletts foi adotado um clock de 45micro segundos e a configuração do drive foi selecionada para 1/256 passos.
ejemplo de codigo:
Mientras (verdadero) {clk = 1;
delayMicroseconds (45);
clk = 0;
delayMicroseconds (45);
}
Foram utilizados en los seguintes periféricos:
-1 Transformador 127V / 24V - 4A
-1 Drive de motor passo
-1 motor de paso
-1 sensor capacitivo
-1 Sensor ótico reflexivo
-1 Buzzer (sinalizador sonoro)
-1 LCD 16x2 (pantalla de cristal líquido)
-2 Botões Touch
-2 Botão
-2 Resistencias de 8, 2kΩ
-2 Resistencias de 1, 8kΩ
-1 cámara USB
-1 fuente 10V
Paso 4: software
O software foi programado em Python com auxilio de 2 outras linguagens sendo elas PHP (criação de login e senha), e SQL (banco de dados). Para enviar os dados obtidos ao Web Service, utilizamos una plataforma ThingSpeak. Para tal, no entramos en el sitio thingspeak.com e criamos uma conta. Após a criação e login na conta, nos dirigimos ao cabeçalho de menus -> Canais -> Meus Canais e então clicamos no botão "Novo Canal". Ao clicar, escolhemos o nome do Canal, escrevemos uma descrição para ele, e então decidimos quantos dos 8 campos possíveis utilizaríamos.