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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Descripción
L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino se basa en el circuito integrado del controlador de motor L298, un controlador de motor de puente completo. Puede conducir dos motores de CC 2A separados o 1 motor paso a paso 2A. La velocidad y las direcciones del motor se pueden controlar por separado y también hay 6 conectores conectados a los pines analógicos Arduino. Este escudo de controlador de motor con modo de control de velocidad PWM y el modo PLL, usando puente para cambiar.
Características
voltaje de entrada: 5V
Zumbador a bordo (D4), puede configurar el tono de llamada de la alarma de popa
- Tiene seis interfaces digitales que no están ocupadas (incluidos D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Tiene seis interfaces analógicas (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Tiene indicador de cambio de dirección hacia adelante y hacia atrás.
Para obtener detalles de este módulo, puede consultar aquí.
Paso 1: Definición de pin
Paso 2: preparación del material
Para este tutorial, requerimos estos elementos:
1. Escudo de controlador de motor L298 2Amp para Arduino
2. Placa Arduino Uno y USB
3. 2x motor de engranajes de plástico
Paso 3: Conexión de hardware
En este tutorial, debe usar estos pines de protección del controlador del motor apilados en el Arduino Uno. Luego, conecte el motor de dos engranajes al bloque de terminales del MOTOR A y MOTOR B.
Paso 4: Código fuente de muestra
Descargue este código fuente de muestra.
Paso 5: resultados
Según el resultado, el motor 1 se mueve en dirección inversa mientras que el motor 2 se mueve en dirección de avance. Después de 3 segundos, el motor 1 avanzará en la dirección y el motor 2 se moverá en la dirección inversa y este ciclo se repetirá continuamente.
Paso 6: video
Este video muestra la demostración del tutorial de L298D 2Amp Motor Driver Shield para Arduino.