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Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 pasos
Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 pasos

Video: Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 pasos

Video: Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 pasos
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Anonim
Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino
Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino

Descripción

L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino se basa en el circuito integrado del controlador de motor L298, un controlador de motor de puente completo. Puede conducir dos motores de CC 2A separados o 1 motor paso a paso 2A. La velocidad y las direcciones del motor se pueden controlar por separado y también hay 6 conectores conectados a los pines analógicos Arduino. Este escudo de controlador de motor con modo de control de velocidad PWM y el modo PLL, usando puente para cambiar.

Características

voltaje de entrada: 5V

Zumbador a bordo (D4), puede configurar el tono de llamada de la alarma de popa

  • Tiene seis interfaces digitales que no están ocupadas (incluidos D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Tiene seis interfaces analógicas (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Tiene indicador de cambio de dirección hacia adelante y hacia atrás.

Para obtener detalles de este módulo, puede consultar aquí.

Paso 1: Definición de pin

Definición de pin
Definición de pin

Paso 2: preparación del material

Preparación de material
Preparación de material
Preparación de material
Preparación de material
Preparación de material
Preparación de material

Para este tutorial, requerimos estos elementos:

1. Escudo de controlador de motor L298 2Amp para Arduino

2. Placa Arduino Uno y USB

3. 2x motor de engranajes de plástico

Paso 3: Conexión de hardware

Conexión de hardware
Conexión de hardware

En este tutorial, debe usar estos pines de protección del controlador del motor apilados en el Arduino Uno. Luego, conecte el motor de dos engranajes al bloque de terminales del MOTOR A y MOTOR B.

Paso 4: Código fuente de muestra

Descargue este código fuente de muestra.

Paso 5: resultados

Resultados
Resultados

Según el resultado, el motor 1 se mueve en dirección inversa mientras que el motor 2 se mueve en dirección de avance. Después de 3 segundos, el motor 1 avanzará en la dirección y el motor 2 se moverá en la dirección inversa y este ciclo se repetirá continuamente.

Paso 6: video

Este video muestra la demostración del tutorial de L298D 2Amp Motor Driver Shield para Arduino.

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