Actualice Motor Shield para SMARS Robot Arduino - Cargue el código a través de Bluetooth: 20 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Hay varias opciones de escudo de motor que puede usar con Arduino Uno en este proyecto de robot SMARS, muy comúnmente usando Motor Shield V1 fabricado por Adafruit o compatible (clon de China), pero la desventaja de este escudo es que no se necesita la conectividad Bluetooth. para el proyecto de robot SMARS controlado por un teléfono Android.

En estas instrucciones se le mostrará paso a paso cómo actualizar su motor Shield V1. ¡Empecemos!.

Paso 1: Lista de piezas

Necesitará los componentes siguientes

• Blindaje del motor V1
• Módulo Bluetooth HC-05
• Zumbador activo
• Condensador bipolar 1uF / 50V
• Resistencia de 100 ohmios 1/8 W
• Interruptor deslizante SPDT
• Cabezal de clavija macho 1x6 (3 piezas)
• 6 cable Dupont 20cm

Paso 2: configurar Bluetooth HC-05

Antes de comenzar a construir un escudo de motor actualizado, el primer paso que debe hacer es configurar el módulo Bluetooth HC-05 con los siguientes parámetros:

AT + NOMBRE = Bluino # 01 AT + BAUDIOS = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1.0

Para obtener instrucciones completas, siga todos los pasos de las instrucciones aquí.

Paso 3: diagrama de circuito

Para facilitar la construcción, puede consultar el siguiente esquema.

Paso 4: quitar el encabezado del puente

Primero, para instalar el interruptor, primero debe quitar el cabezal del puente.

Paso 5: corte los pies del interruptor

Corta uno de los pies del interruptor lateral.

Paso 6: interruptor de soldadura

Conecte y suelde el interruptor en el lugar de la cabecera del puente.

Paso 7: Encabezado de pin de soldadura

Conecte y suelde 3 piezas del conector de clavija macho de 1x6.

Paso 8: pegue la cinta

Utilice cinta adhesiva de doble cara o pistola de pegamento caliente para fijar el módulo Bluetooth en la parte superior del protector del motor.

Paso 9: Ponga HC-05

Coloque el módulo Bluetooth como se muestra en la imagen.

Paso 10: corte el cable

Conecte el cable dupont y luego corte unos 10 cm.

Paso 11: Soldar 5V y GND

Conecte entre el módulo Bluetooth HC-05 con Motor Shield, necesita soldar VCC a 5V y GND a GND.

Paso 12: condensador de soldadura

Suelde para conectar el pin ESTADO al pin positivo del condensador, luego el pin negativo del condensador conéctelo al pin RESET.

Paso 13: Soldar TX y RX

Suelde para conectar RX de HC-05 a TX en el blindaje del motor agregando una resistencia en serie, luego TX de HC-05 a RX en el blindaje del motor agregando una resistencia en serie.

Paso 14: Doble los pies del zumbador

A continuación, instale el zumbador, primero debe doblar los pies como se muestra en la imagen.

Paso 15: cable de zumbador de soldadura

Suelde el cable de unos 8 cm en el pin negativo del zumbador.

Paso 16: Zumbador de soldadura

Conecte y suelde la clavija positiva del zumbador al orificio junto a la clavija D2 en el blindaje del motor.

Paso 17: cable de soldadura

Finalmente suelde el cable de extensión desde el pin negativo del zumbador a GND.

Paso 18: finlandés

Ha completado todos los pasos y su escudo de motor actualizado se verá como la imagen. Coloque el escudo mejorado en Arduino Uno con el robot SMARS.

Paso 19: Listo para programar y controlar

Ahora, su robot SMARS ya está programado y controlado por bluetooth, puede usar Arduino IDE en la computadora o usar la aplicación SMARS en Android.

Paso 20: Disfruta

Ojalá lo disfrutes. Si lo hace y listo, por favor comparta "¡Lo logré!" para hacerme saber cuánto se ha trabajado. Comparte el enlace, dale me gusta y suscríbete. Como siempre, si tiene alguna pregunta, ¡hágamelo saber!