Tabla de contenido:
- Paso 1: tome el motor sin escobillas del disco duro
- Paso 2: Cómo funciona el motor sin escobillas
- Paso 3: controlador para motor sin escobillas
- Paso 4: use H-bridge L298 para el controlador
- Paso 5: haz un circuito
- Paso 6: El código funciona
Video: Ejecutar motor sin escobillas por Arduino + L298: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Este instructivo mostrará cómo ejecutar un motor DC sin escobillas (tomado de HDD) con H-Bridge L298
Paso 1: tome el motor sin escobillas del disco duro
Saque el motor sin escobillas de CC del disco duro roto. Este motor tiene 3 cables de salida. El siguiente paso mostrará cómo se ejecuta
Paso 2: Cómo funciona el motor sin escobillas
El motor sin escobillas tiene una parte de rotación (llamada rotor) que funciona sin ningún contacto eléctrico. Esto permitirá que pueda funcionar a alta velocidad.
La parte estadística (llamada estator) hará que el campo magnético giratorio gire el rotor
En la fase 1, la cabeza de la bobina verde es (+) y la bobina azul es (-). La suma del campo magnético de esas dos bobinas hará que la dirección magnética total como en la imagen -> haga que el rotor gire en esta dirección y se detenga aquí.
A continuación, en la fase 2, la cabeza de la bobina roja es (+) y la bobina azul es (-). Nuevamente, la dirección magnética total como en la imagen -> haga que el rotor gire en esta dirección y se detenga aquí.
Nuevamente en la fase 3, 4, 5, 6, hará que el rotor gire 1 círculo.
Paso 3: controlador para motor sin escobillas
Tres pares de resistencias están conectados al cabezal de la bobina verde, azul, rojo -> esos transistores se sincronizarán ENCENDIDO / APAGADO para hacer que el campo magnético gire (como en la explicación del paso anterior)
Paso 4: use H-bridge L298 para el controlador
La mitad del puente H se utiliza como 1 par de transistor.
Vea dentro de L298 IC, es posible hacer fluir corriente desde este puente H a otro puente H
Paso 5: haz un circuito
Conecte el puente H al motor y Arduino (Pro Mini) como en la imagen
Aquí está mi conexión de resultado
Paso 6: El código funciona
El código implementará el patrón como en la imagen, que aplicará energía a cada bobina como en el paso 2
El código completo para Arduino está aquí (Google share)
Recomendado:
Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: 6 pasos
Tutorial para L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino: Descripción L298 2Amp Motor Driver Shield para Arduino se basa en el circuito integrado del controlador de motor L298, un controlador de motor de puente completo. Puede conducir dos motores de CC 2A separados o 1 motor paso a paso 2A. La velocidad y las direcciones del motor se pueden controlar por separado
Tutorial para el módulo de controlador de motor MD-L298: 5 pasos
Tutorial para el módulo de controlador de motor MD-L298: Descripción Este controlador de motor bidireccional dual se basa en el popular controlador de motor de puente H dual L298 IC. Este módulo te permitirá controlar de forma fácil e independiente dos motores de hasta 2A cada uno en ambas direcciones. Es ideal para aplicaciones robóticas