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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Este instructivo mostrará cómo ejecutar un motor DC sin escobillas (tomado de HDD) con H-Bridge L298
Paso 1: tome el motor sin escobillas del disco duro
Saque el motor sin escobillas de CC del disco duro roto. Este motor tiene 3 cables de salida. El siguiente paso mostrará cómo se ejecuta
Paso 2: Cómo funciona el motor sin escobillas
El motor sin escobillas tiene una parte de rotación (llamada rotor) que funciona sin ningún contacto eléctrico. Esto permitirá que pueda funcionar a alta velocidad.
La parte estadística (llamada estator) hará que el campo magnético giratorio gire el rotor
En la fase 1, la cabeza de la bobina verde es (+) y la bobina azul es (-). La suma del campo magnético de esas dos bobinas hará que la dirección magnética total como en la imagen -> haga que el rotor gire en esta dirección y se detenga aquí.
A continuación, en la fase 2, la cabeza de la bobina roja es (+) y la bobina azul es (-). Nuevamente, la dirección magnética total como en la imagen -> haga que el rotor gire en esta dirección y se detenga aquí.
Nuevamente en la fase 3, 4, 5, 6, hará que el rotor gire 1 círculo.
Paso 3: controlador para motor sin escobillas
Tres pares de resistencias están conectados al cabezal de la bobina verde, azul, rojo -> esos transistores se sincronizarán ENCENDIDO / APAGADO para hacer que el campo magnético gire (como en la explicación del paso anterior)
Paso 4: use H-bridge L298 para el controlador
La mitad del puente H se utiliza como 1 par de transistor.
Vea dentro de L298 IC, es posible hacer fluir corriente desde este puente H a otro puente H
Paso 5: haz un circuito
Conecte el puente H al motor y Arduino (Pro Mini) como en la imagen
Aquí está mi conexión de resultado
Paso 6: El código funciona
El código implementará el patrón como en la imagen, que aplicará energía a cada bobina como en el paso 2
El código completo para Arduino está aquí (Google share)
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