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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
El LeapBot es un proyecto de sistemas embebidos que decidimos realizar como una prueba de concepto para averiguar si la implementación de sistemas robóticos de control con solo nuestras manos sería factible.
Como verá en este instructivo, ¡logramos hacer precisamente eso!
Disfrutar !!!!!;)
Hecho por Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Paso 1: requisitos
Sensor:
- LeapMotion
Electrónica:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + con Raspbian Jessie instalado
- Servidor Apache2 instalado
- php instalado
- Python instalado
- 2 servomotores
- 6 cables hembra-macho
- Una fuente de alimentación o cable USB
- Un cable Ethernet o conexión de red para Raspberry
Estructura:
- Acceso a una impresora 3D
Paso 2: Impresión 3D
Descargue los 3 archivos STL para un brazo robótico.
Todos los créditos de modelado van a estos instructables de los que tomamos los archivos.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Los descargas allí o aquí.
Paso 3: esquema de la electrónica
Siga este sencillo esquema de Fritzing
Porque el primer Servo es el de la base.
Conecte el cable naranja al pin de 5V (PIN 2)
Conecte el cable marrón al pin GND (PIN 6)
Conecte el cable naranja al GPIO18 (PIN 12)
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Porque el segundo Servo es el que está conectado al primer brazo
Conecte el cable naranja al pin de 5V (PIN 4)
Conecte el cable marrón al pin GND (PIN 14)
Conecte el cable naranja al GPIO25 (PIN 22)
Paso 4: instalación
Conecte su Raspberry Pi a Internet
Navegue en la línea de comando a var / www / html
Y git clona el siguiente repositorio a continuación:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Luego ve a etc /
Y edite el archivo sudoers y agregue esta línea:
www-data TODOS = (TODOS) NOPASSWD: TODOS
Entonces está listo para iniciar su servidor Apache:
Puede ir a su navegador a
Entonces solo tienes que conectar tu dispositivo Leapmotion y disfrutar !!!