Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40

Enlace zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Paso 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Paso 2: Vorbereitung

Paso 3: Montaje

Paso 4: Primero Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Paso 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

// el primer error de la versión anterior de los servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Iniciar la comunicación en serie a una velocidad de 115200 baudios} void loop () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); retraso (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); retraso (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); retraso (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); retraso (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); retraso (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); retraso (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt all leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,