Robot Ding Dong Ditch: 19 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

La forma de estafar desde tu sofá.

Paso 1: construye la base

Consigue un cuadrado de madera de 18 por 18. Corta rectángulos de 2 pulgadas por 16 pulgadas en el extremo derecho e izquierdo, aquí es donde irán las ruedas.

Paso 2: agregar motores

Adjunte un servo continuo a cada lado en el frente en el interior del agujero. Luego, conecte un motor en el centro delantero derecho, mirando hacia el lado izquierdo del robot. Haz un agujero al lado de este motor.

Paso 3: coloque los soportes de las ruedas

Coloque una rejilla de metal en ambos lados de cada orificio en la parte posterior del robot y en el lado exterior de los orificios en la parte delantera, frente a los motores. Verifique que haya un orificio en la rejilla frente al motor para que pueda conectar el eje a través del orificio de una rejilla y el motor.

Paso 4: coloque las ruedas

Conecte el eje a través del orificio en la rejilla, la rueda (que debe estar en el orificio justo enfrente del motor o entre las dos rejillas) y la otra rejilla o el motor para sostener las ruedas. Luego, fije los ejes en su lugar.

Paso 5: conecte Arduino

Coloque el Vex EDR en el centro de la base.

Paso 6: hacer un brazo con engranajes

Conecte un poste de metal tallado a un engranaje. Coloque esto en un perno. Pegue el perno en una plataforma plana y pequeña. Coloque un engranaje más pequeño debajo del engranaje que utilizó. Conecte este engranaje más pequeño al motor que conectó en la parte delantera central derecha de la base del robot. Asegúrese de que los dos engranajes estén alineados.

Paso 7: haz un brazo robótico

Haga 24 "ranuras" para los brazos del robot. Cada 'ranura' mide 1 pie de largo, con un agujero en el medio en cada extremo. Tome dos piezas, colóquelas de manera que formen una x con el centro de los dos puntos centrales. Use un perno y una tuerca para unirlos de modo que permanezcan juntos pero aún puedan girar (es posible que tenga que poner pegamento en el extremo del perno para asegurarse de que no se desenrosque)

Paso 8: Ensamble los brazos

Toma cada una de las x y únelas por las esquinas para construir dos brazos. Cada brazo debe tener 6 xs y debe tener la misma longitud y altura

Paso 9: haz la base del ariete

En una pieza pequeña de madera, haga un agujero ovalado pequeño y largo, de aproximadamente 3 pulgadas de ancho. Coloque dos cinturones largos a cada lado e inserte 3 ejes con engranajes en el medio. 2 de los ejes con engranajes deben estar en el medio del agujero, apoyados por el eje, y 1 de los ejes con engranajes en la parte trasera. Conecte el que está en la parte posterior a un servomotor.

Paso 10: hacer ariete

Corta un pequeño trozo de madera largo y rectangular que sea más delgado que el agujero que hiciste y de aproximadamente 1 pie de largo. Coloque los peldaños en línea recta y pegue la parte superior de la madera. Los peldaños deben ser lo suficientemente largos para envolver la pieza de madera. Móntelo en los engranajes de apoyo.

Paso 11: Haga el equipo de apoyo del ariete

Coloque dos paredes de soporte a cada lado de la rejilla del medio. Coloque un eje con un engranaje en el medio de modo que el engranaje toque la parte superior de la cinta transportadora. Conecte los ejes y haga el circuito con el motor en la batería. Desde allí, tome una cuerda y pase la cuerda a través de los soportes y luego átela al frente del ariete, como se muestra en la imagen. En la parte posterior, coloque una pared para que el ariete no salga volando de la plataforma.

Paso 12: conecte el ariete a los dos brazos de apoyo

Crea dos piezas de madera con pequeños agujeros. Coloque dos brazos con dos pequeños postes de metal con las dos piezas de madera en el medio, como se ve en la imagen. Coloque las dos piezas de madera en el ariete. Esto permitiría a los brazos levantar los arietes.

Paso 13: ensamblar el robot

Conecte el brazo de engranajes al brazo y ariete recién ensamblados.

Paso 14: adjúntelos a la base

Sujete esto por el brazo de engranaje a la base por el motor. Debe tener un aspecto como este.

Paso 15: Circuito completo

Conecte los motores al vex EDR para crear el circuito.

Paso 16: agregue el soporte para I-phone

Agregue un soporte para i-phone para que pueda montarlo en la parte frontal del robot para que un i-phone se pueda montar como cámara

Paso 17: coloque las cajas de pizza

Coloque las cajas de pizza alrededor de la base de modo que cuando el ariete esté lo más bajo posible, parezca una o varias cajas de pizza. Use más si no le queda bien, pero debería necesitar cuatro. Haga un agujero para que salga el ariete y los brazos se extiendan por completo. Corta otro pequeño agujero para que la cámara del iPhone pueda ver.

Paso 18: Eso es todo, ya está

Use un controlador vex y ponga el iphone en facetime para que pueda ver y controlar el robot.

Paso 19: Diseños

Aquí hay un enlace a los diseños:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing