ROBOT HAMBRE DE PAPEL - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Esta es otra versión de Hungry Robot que construí en 2018. Puedes hacer este robot sin impresora 3D. Todo lo que necesita hacer es comprar una lata de Pringles, un servomotor, un sensor de proximidad, un arduino y algunas herramientas. Puede descargar todos los archivos del dibujo al código fuente correspondiente.

Paso 1: PREPARACIÓN

Necesito comprar

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Links importantes

• Código fuente
• Archivo de dibujo (PDF: imprímalo con "Tamaño real")
• IDE de Arduino
• Instale el controlador CH340 (para la versión china)

Paso 2: IMPRIMIR DIBUJO PDF

URL: Archivo de dibujo (PDF: Imprimir con "Tamaño real")

Paso 3: PARTE DE FORMA REDONDA

Corta el papel y colócalo sobre el cartón. Estas partes son para separar el espacio dentro del robot.

Paso 4: PARTE DEL CUERPO

Coloque el papel en la bandeja de Pringles vacía y corte la bandeja a lo largo de la línea. Tienes que tener cuidado al cortar la papelera. Como puede ver en la imagen, debe colocar el pulgar detrás de la dirección del cortador.

Paso 5: PARTE DE LA CABEZA

Puede hacer la parte de la cabeza como hicimos el marco del cuerpo. Si tiene una herramienta adecuada, úsela. Si no lo tiene, puede usar la papelería como un lápiz afilado. El agujero se utiliza para el marco de enlace.

Paso 6: MANO PARTE 1: MARCO

Es muy sencillo. Coloque el papel en las Pringles y córtelas a lo largo de la línea.

Hay 2 orificios para enlaces y 2 soportes cuadrados para el servomotor.

Paso 7: MANO PARTE 2: BOCINA DEL MOTOR SERVO

cuando compra el servomotor, las bocinas están incluidas. Debe asegurarlos con un pegamento termofusible,

Paso 8: HACIENDO un ENLACE

Este es un vínculo importante para abrir la cabeza al mismo tiempo que se mueve la mano.

Paso 9: PARTE DEL SENSOR

Porque el contenedor de Pringles no es lo suficientemente grande para tener una placa como un Arduino Shield. Por lo tanto, debemos hacerlo lo más pequeño posible. Entonces, necesitamos cortar el cable y pelar los cables uno por uno. El material blanco es "Tapón de extremo cerrado". Conecte a los cables uno por uno.

Paso 10: SERVO MOTOR

Como hicimos una pieza de sensor, necesitamos hacer el cable del motor.

Paso 11: PARTE ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Descargue e instale el IDE

Paso 12: CONDUCTOR CH340 (PARA LA VERSIÓN CHINA)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Paso 13: DESCARGUE EL CÓDIGO FUENTE

Código fuente:

Si no sabe cómo cargar un archivo de código fuente en su Arduino, siga esta imagen.

Seleccione

• Tablero - "Arduino Nano"
• Procesador: "ATmega328 (versión anterior, si la suya es la versión china)

Conecta un cable USB

• Espera 5 segundos
• abre "Administrador de dispositivos"
• Compruebe el puerto de comunicaciones
• Verifique el puerto Com

Haga clic en el botón de carga

Paso 14: MONTAJE DEL CUERPO - PARTE 1

Coloque el servomotor y el sensor y fíjelos con un pegamento termofusible.

Paso 15: MONTAJE DEL CUERPO - PARTE 2 (CIRCUITO)

Ahora, ensamblemos todo con Arduino. La primera imagen muestra cómo se conectarán.

Paso 16: MONTAJE DEL CUERPO - PARTE 3 (MANO Y CUERPO)

Debido a que este robot es de tamaño muy pequeño, no es necesario utilizar piezas mecánicas como cojinetes. Solo usa bridas para cables. Ponga la bocina en el servomotor y encienda el Arduino usando un cable USB. Ajuste el ángulo del motor y la mano.

Paso 17: MONTAJE DEL CUERPO - PARTE 4 (ENLACE Y CABEZAL)

Para hacer que la cabeza se mueva con la mano al mismo tiempo, debe ensamblar el enlace tanto en el marco de la mano como en el marco de la cabeza.

Paso 18: ETC. (o más importante)

Adjuntemos globos oculares usando Blu-tack

Paso 19: HECHO

Si tienes alguna duda, no dudes en dejar la tuya. ¡Gracias!