Motor Elecfreaks: guía del usuario de bit: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Introducción

ELECFREKAS Motor: bit es una especie de placa de accionamiento de motor basada en micro: bit. Ha integrado un chip de accionamiento de motor TB6612, que puede accionar dos motores de CC con una corriente máxima de un solo canal de 1.2A. Motor: el bit tiene conectores de sensor integrados de la serie Octopus. Puede conectar varios sensores directamente. Entre estos conectores, P0, P3-P7, P9-P10 admiten sensores con voltaje de alimentación de 3.3V solamente; P13-P16, P19-P20 admiten sensores de 3.3V o 5V. Puede cambiar el nivel eléctrico deslizando el interruptor en el tablero.

Paso 1: hardware

Características:

1. Chip de accionamiento del motor: TB6612
2. Admite el conector de ladrillos eléctricos GVS-Octopus
3. Algunos conectores GVS admiten un interruptor de nivel eléctrico entre 3,3 V y 5 V.
4. Con conectores de motor de CC de 2 canales, la corriente máxima de un solo canal es de 1,2 A.
5. Voltaje de entrada: DC 6-12 V
6. Dimensión: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Peso: 30 g

Paso 2: Solicitud:

Es compatible con la serie de módulos de ladrillos eléctricos ElecFreaks Octopus debido a su conector de extensión GVS de ladrillos eléctricos IO de 3 pines incorporado.

Se puede utilizar como placa de desarrollo de mini coches inteligentes y coches de equilibrio.

Los usuarios pueden desarrollar robots controlados por dispositivos móviles, brazos robóticos, etc.

Información del conector:

Escribe	Instrucción
Zumbador	El zumbador está controlado por P0.
LED COL	Micro: pin de control de matriz de LED de bits
Conmutador VCC	Interruptor de nivel eléctrico de 3.3V / 5V solo para P13-P16, P19, P20.
Botón-A	Micro: botón A de la placa principal de bits
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Conector digital
P4, P10	Conector analógico / PWM
SCK MISO MOSI	Pin SPI de hardware -P13, P14, P15
SDA SCL	Pin IIC de hardware -P19, P20
El interruptor de encendido	Interruptor de encendido externo
6-12 V TIERRA	Conector de alimentación externa
M1 + M1- M2 + M2-	Conector de dos motores de CC o un motor paso a paso.
PWR	Indicador de encendido

Paso 3: Introducción detallada de algunos conectores

1. Interruptor de nivel eléctrico VCC Switch-3.3V / 5V.

Deslice el interruptor hasta el final de 5V, el nivel eléctrico de los pines azules (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) en el motor: bit es 5V, y el voltaje de los pines rojos de alimentación también es 5V. De manera similar, cuando desliza el interruptor a 3.3V, el voltaje de los pines azules y rojos es de 3.3V.

2. Conector de clavija digital.

Pines digitales: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Conector G-3V3-S: 3V3 significa voltaje de alimentación de 3.3V, G es para GND, S es para señal. GVS es un conector de sensor estándar, que le permite conectar servos y varios sensores cómodamente. Al mismo tiempo, es compatible con los productos de nuestra serie Octopus Bricks.

3. Conector GND-VCC-SIG de nivel eléctrico dual de 3.3V / 5V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

La especialidad del conector G-VCC-SIG radica en que puede admitir dispositivos de alimentación de 3.3V o 5V cambiando el nivel eléctrico de 3.3V / 5V a través del conector VCC. Al mismo tiempo, es compatible con los productos de nuestra serie Octopus Bricks.

Conector de entrada del motor: dos conectores de entrada del motor en total. M1 +, M1- y M2 +, M2- controla por separado un canal de motor de CC.

Instrucción de control del motor M1, M2: P8 y P12 controlan relativamente la dirección de rotación de M1 y M2; P1 y P2 controlan la velocidad del motor.

1. Alfiler	Función	Nota
   P8	Control de dirección de M1	Positivo rotar bajo alto voltaje; Rotación negativa bajo voltaje bajo.
   P1	Control de velocidad de M1	PWM
   P2	Control de velocidad de M2	PWM
   P12	Control de dirección de M2	Positivo rotar bajo alto voltaje; Rotación negativa bajo voltaje bajo.

Paso 4: dimensión:

Ejemplo

Conexión de hardware

Conecte los componentes de acuerdo con la siguiente imagen:

Programación

Rotación positiva del motor:

P8 en nivel eléctrico alto significa la rotación positiva del motor. Puede ajustar el valor lógico de P1 para controlar la velocidad del motor.

Rotación negativa del motor:

P8 en el nivel de bajo voltaje significa la rotación negativa del motor. Puede ajustar el valor lógico de P1 para controlar la velocidad del motor.

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Paso 5: Casos relativos:

Haz un micro genial: bit Hovercraft juntos

Paso 6: Fuente

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