Haga un automóvil Caterpillar con motor Elecfreaks: bit: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este coche está construido por nuestro amigo Ramin Sangesari. Ha hecho un auto inteligente genial con nuestro micro: bit, motor: bit, power: bit y motorreductor de metal. ¡Ahora echemos un vistazo a su auto!

Paso 1: componentes

1 x BBC micro: placa de bits

1 x Motor ElecFreaks: bit

1 x Potencia de ElecFreaks: bit

1 x Kit de chasis Pololu Zumo

1 x motorreductor micro metálico ElecFreaks

Paso 2: Introducción

El Micro: bit es un sistema integrado basado en ARM diseñado por la BBC para su uso en la educación informática en el Reino Unido, pero actualmente está disponible en otros países del mundo.

La placa mide 4 cm × 5 cm y tiene un procesador ARM Cortex-M0, sensores de acelerómetro y magnetómetro, conectividad Bluetooth y USB, una pantalla que consta de 25 LED, dos botones programables y puede ser alimentada por USB o una batería externa.. Las entradas y salidas del dispositivo se realizan a través de cinco conectores de anillo que forman parte del conector de borde de 23 pines. Micro: bit fue diseñado para alentar a los niños a involucrarse activamente en la escritura de software para computadoras y en la construcción de cosas nuevas, en lugar de ser consumidores de medios. En este tutorial, construiremos un automóvil de control remoto simple (sin conocimientos de programación) con Micro: bit para niños. Al final de este tutorial, nuestro robot será el siguiente.

Paso 3: Motor Elecfreaks: bit

Para conectar los motores al Micro: bit, se requiere una interfaz. En este tutorial, usamos Elecfreaks Motor: bit.

El Motor: bit tiene integrado un chip de accionamiento de motor TB6612, que puede impulsar dos motores de CC con una corriente máxima de un solo canal de 1,2 A. El motor: bit tiene conectores de sensor integrados de la serie Octopus. Puede conectar varios sensores directamente. Entre estos conectores, P0, P3-P7, P9-P10 admiten sensores con voltaje de alimentación de 3.3V solamente; P13-P16, P19-P20 admiten sensores de 3.3V o 5V. Puede cambiar el nivel eléctrico deslizando el interruptor en el tablero.

Paso 4: características

• Chip de accionamiento de motor TB6612 con conectores de motor de CC de 2 canales, la corriente máxima de un solo canal es de 1,2 A.
• Control de velocidad del motor con PWM.
• Interruptor de nivel eléctrico VCC 3.3V / 5V para P13, P14, P15, P16, P19, P20, estos pines admiten el interruptor de nivel eléctrico entre 3.3V y 5V.
• Zumbador (controlado por pin P0)
• Soporta conector Bricks eléctrico GVS-Octopus.
• Voltaje de entrada: CC 6-12 V Dimensiones: 60,00 mm x 60,10 mm

Paso 5: Información del conector

Consulte las imágenes de arriba para obtener información sobre los conectores.

Paso 6: ensamble el chasis

Para mayor comodidad, utilizamos un chasis Pololu Zumo fabricado por Pololu. Lea las instrucciones de montaje.

Después de ensamblar el chasis, los cables de los motores deben conectarse al Motor: placa de bits. Dos conectores de entrada de motor en total. M1 +, M1- y M2 +, M2- controla por separado un canal de motor de CC.

P8 y P12 controlan relativamente la dirección de rotación de M1 y M2; P1 y P2 controlan la velocidad del motor. Haga esto de acuerdo con las imágenes de abajo. Si la carga posterior de códigos en Micro: bit fue incorrecta para la rotación de motores, puede cambiar fácilmente los cables de cada motor.

Al final es necesario, conecte los cables de la batería al Motor: placa de bits. Usé dos baterías de litio, que proporcionan más energía (unos 8 voltios).

Paso 7: controla el robot

Puedes controlar el coche de dos formas:

• Control a través del teléfono móvil
• Control a través de otro Micro: bit

Ejemplo 1: control mediante teléfono móvil

De esta manera, debe instalar la aplicación micro: bit blue en el teléfono Android.

Luego cargue el siguiente código en el micro: bit como receptor y conecte el micro: bit a la placa Motor: bit.

Ahora, debe emparejar el teléfono y el Micro: bit, luego controlar el automóvil a través de la aplicación móvil.

Ejemplo 2: Control a través de otro Micro: bit

Este método requiere otro micro: bit como controlador. Con la ayuda de Elecfreaks Power: bit, el micro-bit se convertirá en modo portátil y podrá llevarlo fácilmente a todas partes. Está alimentado por dos baterías de botón 2025 o 2032 y lleva un timbre en la placa. Atorníllalo al micro: bit y disfrútalo!

Para el controlador, el siguiente código debe cargarse en el micro: bit como remitente.

Luego cargue el siguiente código en el micro: bit y conecte el micro: bit al Motor: bit.

Paso 8: Completado

Ahora, controla el coche a través del micro: bit. Cuando presiona las teclas A y B simultáneamente y mueve el micro: bit hacia adelante / hacia atrás, el automóvil se mueve hacia adelante / hacia atrás. Esto se hace a través del sensor de giroscopio. Para moverse hacia la izquierda o hacia la derecha, simplemente presione una de las teclas.

Sugiero ver el siguiente video:

Video

¿Le gusta este vehículo? Pruébelo usted mismo ahora, ¡puede hacerlo!

Paso 9: Fuente

Puede leer el artículo completo completo en: Elecfreaks.

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