Tabla de contenido:
- Paso 1: sensor de infrarrojos
- Paso 2: IR y controlador de motor
- Paso 3: conecte el IR al marco del automóvil
- Paso 4: controlador de motor
- Paso 5: Conexión del Pin Arduino
- Paso 6: Conecte todos los pensamientos juntos según el diagrama
- Paso 7: Listo
Video: Robot seguidor de línea: 7 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Este es un robot que sigue una línea negra sobre una superficie blanca.
Paso 1: sensor de infrarrojos
Un sensor de infrarrojos es un dispositivo electrónico que emite para detectar algunos aspectos del entorno.
da salida digital 1 y 0
cuando el objeto está en el rango del sensor de infrarrojos, da "1" en caso contrario, "0"
Además, cuando el cuerpo blanco está presente, da "0" y el cuerpo negro da "1".
Paso 2: IR y controlador de motor
Paso 3: conecte el IR al marco del automóvil
conecte el ir al bastidor del robot y conecte el cable
Paso 4: controlador de motor
conecte el motor al controlador del motor
Paso 5: Conexión del Pin Arduino
código arduino
Paso 6: Conecte todos los pensamientos juntos según el diagrama
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