Robot seguidor de línea: 7 pasos (con imágenes)
Robot seguidor de línea: 7 pasos (con imágenes)
Anonim

Este es un robot que sigue una línea negra sobre una superficie blanca.

Paso 1: sensor de infrarrojos

Un sensor de infrarrojos es un dispositivo electrónico que emite para detectar algunos aspectos del entorno.

da salida digital 1 y 0

cuando el objeto está en el rango del sensor de infrarrojos, da "1" en caso contrario, "0"

Además, cuando el cuerpo blanco está presente, da "0" y el cuerpo negro da "1".

Paso 2: IR y controlador de motor

Paso 3: conecte el IR al marco del automóvil

conecte el ir al bastidor del robot y conecte el cable

Paso 4: controlador de motor

conecte el motor al controlador del motor

Paso 5: Conexión del Pin Arduino

código arduino

Paso 6: Conecte todos los pensamientos juntos según el diagrama