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Robot seguidor de línea: 7 pasos (con imágenes)
Robot seguidor de línea: 7 pasos (con imágenes)

Video: Robot seguidor de línea: 7 pasos (con imágenes)

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Video: Construcción de un Robot seguidor de línea que no necesita programación 2024, Noviembre
Anonim
Robot seguidor de línea
Robot seguidor de línea

Este es un robot que sigue una línea negra sobre una superficie blanca.

Paso 1: sensor de infrarrojos

Sensor de infrarrojos
Sensor de infrarrojos
Sensor de infrarrojos
Sensor de infrarrojos
Sensor de infrarrojos
Sensor de infrarrojos

Un sensor de infrarrojos es un dispositivo electrónico que emite para detectar algunos aspectos del entorno.

da salida digital 1 y 0

cuando el objeto está en el rango del sensor de infrarrojos, da "1" en caso contrario, "0"

Además, cuando el cuerpo blanco está presente, da "0" y el cuerpo negro da "1".

Paso 2: IR y controlador de motor

IR y controlador de motor
IR y controlador de motor

Paso 3: conecte el IR al marco del automóvil

Conecte el IR al marco del automóvil
Conecte el IR al marco del automóvil
Conecte el IR al marco del automóvil
Conecte el IR al marco del automóvil
Conecte el IR al marco del automóvil
Conecte el IR al marco del automóvil

conecte el ir al bastidor del robot y conecte el cable

Paso 4: controlador de motor

Controlador de motor
Controlador de motor

conecte el motor al controlador del motor

Paso 5: Conexión del Pin Arduino

Conexión Pin Arduino
Conexión Pin Arduino

código arduino

Paso 6: Conecte todos los pensamientos juntos según el diagrama

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