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Catapulta LEGO: 6 pasos (con imágenes)
Catapulta LEGO: 6 pasos (con imágenes)

Video: Catapulta LEGO: 6 pasos (con imágenes)

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Video: Catapulta con Robótica WeDo 2.0 de LEGO® Education 2024, Noviembre
Anonim
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La catapulta LEGO está hecha para niños a los que no les gusta tomar una pastilla. Quiero que el comportamiento de mala voluntad sea más agradable para los niños. Amo LEGO y Arduino, así que creo un proyecto combinándolos. Puede lanzar una píldora presionando un botón.

NOTA: No proporcionaré instrucciones perfectas de LEGO de la A a la Z. Crea tu propio diseño con LEGO.

Paso 1: Ve a buscar cosas

Soldar
Soldar

Necesitará:

- materiales

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Botón táctil (Panel de 12 x 12 mm x 4,3 mm)
  • (x1) Servomotor estándar (Servo estándar Futaba S3003)
  • (x1) Soporte de caja de batería de 9 V (Soporte de caja con interruptor de encendido / apagado)
  • (x1) Pila de 9 V (pilas alcalinas Duracell Procell)
  • (x1) Placa PCB (Kit de prototipo de doble cara)
  • (x1) resistencia de 10KΩ
  • (x1) Banda elástica normal (simplemente normal)
  • (x1) LEGO (Estudio de arquitectura + Angry Birds 75822)

- Instrumentos

Kits de soldadura

Paso 2: soldar

Soldar
Soldar
Soldar
Soldar

- El servomotor se conecta a D3, 5V y GND.

- El botón se conecta a D5, 5V y GND (conecte una resistencia de 10K entre una pata del botón y GND).

Use la placa de PCB lo más pequeña posible de una placa de PCB para colocar todos los materiales en el gabinete. Conecte el Arduino Nano a la parte inferior de la placa PCB. Y voltee el tablero y adjunte el botón a la tercera imagen.

1. Servomotor

El servomotor tiene tres cables. El cable rojo se conecta al pin de 5 V, el cable negro se conecta al pin GND, el cable amarillo se conecta a un pin digital.

El servomotor se conecta a… Rojo: 5V, Negro: GND y Amarillo: D3 (pin digital).

2. Botón (consulte la primera imagen)

El botón tiene cuatro patas. Suelde una pata a una resistencia de 10 KΩ y conecte los cables al pin GND. Otra pata se conecta al pin D5 con un cable. y se conecta al pin de 5V. La otra pata se conecta al pin de 5V.

3. Caja de batería de 9V

Tiene dos alambres. El cable rojo es para "+" y el cable negro es para "-". Conecte el cable rojo al pin VIN de Arduino y conecte el cable negro al pin GND de Arduino.

Paso 3: Código

Descargue el archivo y cargue el código en Arduino Nano a través del programa Arduino. Si no tiene el programa, siga los consejos a continuación.

El código es como …

  1. Presione un botón para girar la rueda del servo a 30 grados.
  2. Presione un botón nuevamente para girar la rueda del servo a 100 grados.

Consejos:

  1. Primero debe descargar el programa Arduino en su computadora. Puede descargar aquí.
  2. Descargue y haga clic en el archivo "*.ino".
  3. Conecte el Arduino Nano a la computadora con un cable USB.
  4. Cambie la configuración: "Herramientas> Placa: Arduino Nano".
  5. Presione el botón "->" para cargar el código en su Nano.

Paso 4: Pegamento: Servo Wheel

Pegamento: Servo Wheel
Pegamento: Servo Wheel
Pegamento: Servo Wheel
Pegamento: Servo Wheel
Pegamento: Servo Wheel
Pegamento: Servo Wheel

Conecte el cable de acero en "forma de C" y la rueda servo de 180 grados con la pistola de pegamento. Después de pegar, inserte la rueda en el motor (como una línea roja de la tercera imagen).

Paso 5: construye el Lego

Construye el Lego
Construye el Lego
Construye el Lego
Construye el Lego
Construye el Lego
Construye el Lego
Construye el Lego
Construye el Lego

Obtenga una placa de 16x16 en shop.lego.com para la parte inferior. No tengo las instrucciones de construcción completas. ¡Ser creativo!

Consejos:

1. Caja grande: 10x12x7 (tamaño de ladrillo) para insertar el material Arduino.

- Ojal táctil: 2x2 (tamaño Brick).

- Orificio del servomotor: 5x2 (tamaño Brick).

2. Marco de la torre (x2): 4x2x11 (tamaño ladrillo).

3. Palanca: 20x2x1 (tamaño de ladrillo).

4. Ponga una goma elástica en el bloque de lego (Ver la última imagen).

Paso 6: Listo

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¡Juega con tus hijos o amigos!

Consejos:

- Presione el botón para colgar la palanca y vuelva a presionar para soltarla.

- Apaga la batería cuando no juegues.

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