Tabla de contenido:
- Paso 1: ¡Suministros
- Paso 2: ¡Impresión de las piezas
- Paso 3: ¡Montaje de la catapulta
- Paso 4: ¡El circuito
- Paso 5: ¡El código
- Paso 6: ¡La carcasa
- Paso 7: ¡Terminando la Catapulta
- Paso 8: ¡Prueba
Video: Catapulta automática con banda de goma: 8 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
¿Estás cansado de estas peleas en la oficina? ¡Toma tus herramientas y construye la catapulta automática más poderosa de todo el edificio! ¡Derrota a tus colegas o compañeros de clase y disfruta del poder liberado con un solo clic en el botón!
En este Instructable, mostraré cómo hacer una catapulta accionada por banda elástica. Puede recargarse automáticamente y siempre está ahí cuando lo necesite.
¡Empecemos!
Paso 1: ¡Suministros
Instrumentos:
- impresora 3d
- Destornillador
- Alicates
- Pistola de silicona
- Soldador y soldadura
- Vio
Partes:
- Banda elástica
- M1.4 Perno y tuerca
- Arduino uno
- 2x Micro servo SG90
- Presionar el botón
- Resistencia de 10k
- Tablero de circuitos
- Clip de papel
- Cable
- Hoja de madera contrachapada de 3 mm
- cable USB
- Cinta
Paso 2: ¡Impresión de las piezas
Imprima en 3D los archivos STL adjuntos. Usé la Creality Ender 3 con PLA blanco de 1,75 mm.
Estas son las configuraciones que utilicé:
- Relleno: 20%
- Altura de la capa: 0,2 mm
- Temperatura de la boquilla: 200 ° C
- Temperatura del lecho: 60 ° C
El proceso de impresión completo tomó aproximadamente una hora con la configuración anterior. Si no tienes una impresora 3D, ¡puedes usar cartón para hacerlo!
Paso 3: ¡Montaje de la catapulta
Una vez que haya terminado de imprimir, debe tener dos partes. En este paso vamos a montar la catapulta.
- Toma el perno y usa el destornillador para colocarlo en el orificio central de la parte que parece una cuchara.
- Agarre la banda de goma y fíjela alrededor del perno con la tuerca. Use un poco de pegamento termofusible si es necesario.
- Utilice unos alicates para enderezar el clip y córtelo por la mitad.
- Coloque la mitad del clip en los orificios de ambas partes impresas en 3D y doble los extremos para asegurarse de que todo quede en su lugar.
Paso 4: ¡El circuito
Los servos:
Empezamos con los servos. Conecta el cable amarillo del primer servo al pin 5. Este será el servo para disparar la catapulta. Conecte el cable amarillo del segundo servo al pin 9. Este será el servo de bloqueo. Conecte los cables rojos de ambos servos al lado positivo de la placa y conecte los cables marrones de ambos servos al lado negativo de la placa. Usé algunos cables de puente para conectar los servos, pero cualquier otro cable también funcionará.
El botón:
Suelde la resistencia al botón y suelde un cable al otro extremo de la resistencia. Suelde dos cables al botón como se muestra en las imágenes. Conecte el cable amarillo al pin 7 en el Arduino, conecte el cable rojo al lado positivo de la placa y el cable azul al lado negativo de la placa.
Conecte el lado positivo de la placa a 5v y conecte el lado negativo de la placa a tierra (pin GND).
Pele el cable USB para obtener un cable donde un extremo es una entrada USB y el otro extremo son dos cables. Conecte el cable rojo del cable USB con el pin VIN en el Arduino y el otro con la tierra (pin GND). ¡El circuito está hecho y podemos empezar a codificar!
Paso 5: ¡El código
En este paso vamos a escribir el código para controlar los servos. Usaremos un Arduino uno para hacerlo. ¡Empecemos!
Abra el IDE de Arduino e importe el archivo.ino que proporcioné.
Explicación del código:
Comenzamos con la configuración. En la configuración hay algunas líneas. El Serial.begin (9600) sirve para establecer la velocidad de comunicación. En este caso, se establece en 9600 bits por segundo. pinMode (buttonPin, INPUT) configura un pin para el botón. En las siguientes dos líneas verá servo.attach (5) y servoLock.attach (9). Estos son los pines a los que está conectado el servo, en este caso los servos están conectados al pin 5 y al 9. Finalmente, verá resetCatapult (), esto llama a la función resetCatapult.
Si vamos al bucle, verá buttonState = digitalRead (buttonPin). Esto lee el estado del botón (botón presionado o no). Si se presiona el botón, la catapulta disparará y se reiniciará para poder disparar nuevamente.
La función de disparo asegura que se aplique tensión a la banda de goma. Después de esto, el servo de bloqueo se abre y la catapulta disparará.
La función de reinicio quita toda la tensión de la banda elástica, lo que hace que el brazo se caiga. Después de esto, el servo de bloqueo bloquea el brazo y la catapulta está lista para ser disparada nuevamente.
Con el conocimiento de cómo funciona el código, ahora puede ajustar todo a su gusto.
Sube el código al Arduino.
Paso 6: ¡La carcasa
Para la carcasa usaremos madera contrachapada de 3 mm. Corté 5 piezas con las siguientes dimensiones:
- 8x6 cm (1 pieza)
- 8x5,4 cm (1 pieza)
- 6x12,7 cm (2 piezas)
- 8x13 cm (1 pieza)
Taladre un agujero en el centro de la pieza de 8x6 y 8x5,4 (asegúrese de que sea lo suficientemente grande para los 3 cables del servo). Taladrar un agujero de 1,1 centímetros en la pieza de 8x13 cm como se muestra en la imagen.
La pieza de 8x13 cm será la parte superior, las otras piezas serán los lados. Usa la pistola de pegamento y pega todas las piezas para hacer una caja.
Paso 7: ¡Terminando la Catapulta
¡Ya casi terminas! ¡Solo un paso más y podrás disfrutar de tu catapulta casera!
Pon todo en la carcasa, pero asegúrate de que los servos y el cable de alimentación estén en el exterior. ¡Pega el botón en el agujero en la parte superior de la carcasa y ya casi terminas!
Gire la carcasa para que la parte superior mire hacia usted y pegue el servo que se usa para disparar la catapulta a un lado (no importa de qué lado). Asegúrese de que el servo tenga un ángulo de 0 ° y apunte hacia la caja como en la imagen.
Tome la otra mitad del clip (del paso 3), use unos alicates para doblarlo en un ángulo de casi 180 grados y córtelo por la mitad nuevamente. Agarre la pieza doblada y asegure la banda elástica de la catapulta al brazo del servo.
Pega la base de la catapulta a la parte superior. ¡Asegúrese de que no haya tensión en la banda de goma! Finalmente pegue el servo de bloqueo al otro lado de la carcasa. Asegúrese de que el servo tenga un ángulo de 180 ° y esté bloqueando el brazo de la catapulta.
Para asegurarnos de que el brazo retroceda, vamos a poner un trozo de cinta en la base de la catapulta. Cuando el brazo golpee la cinta, volverá a su posición original y podrá disparar de nuevo. ¡Finalmente has terminado! ¡Probémoslo!
Paso 8: ¡Prueba
¡Disfruta tu catapulta!
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