Catapulta automática para lanzar comida para mascotas (perro, gato, pollo, etc.), lanzar bolas y más: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

¡Hola y bienvenido a mi primer Instructable!

A nuestro perro le ENCANTA su comida, literalmente se la comerá toda en segundos. He estado ideando formas de frenar esto, desde pelotas con la comida adentro hasta tirarla por todo el patio trasero. Sorprendentemente, ahora es como una aspiradora y puede encontrar y comer la comida increíblemente rápido. Entonces, volviendo a la mesa de dibujo, se me ocurrió este dispositivo para ayudarla a reducir la velocidad y disfrutar de su comida:)

Paso 1: CONCEPTO

Tómese unos segundos para disfrutar de los 2 videos, explican mucho.

Pero, en palabras, el concepto básico es que el servo Rotator gira y tira del brazo de la catapulta hacia abajo. Hace esto hasta que toca el interruptor de límite. Luego, el servo del gatillo pasa a la posición de retención, que mantiene presionado el brazo de la catapulta. El servo Rotator luego se rebobina a la posición original, listo para el siguiente lanzamiento.

El servo de entrega de alimentos gira la tubería y entrega algo de comida (u otras cosas) al contenedor / cabezal del brazo de la catapulta. El servo del gatillo gira y deja que el resorte tire hacia atrás del brazo de la catapulta y arroje la comida.

En las pruebas, esta configuración catapultó galletas de comida para perros de más de 10 metros, con comida rodante. Los ajustes a los servos y el cambio de resorte modificarán esto por completo.

Paso 2: ELECTRÓNICA

Intentaré ser sucinto a lo largo de este Instructable, no solo por simplicidad, sino porque esta catapulta se puede hacer de 100 formas diferentes. Se puede escalar y puedes hacer varias estructuras y usar varios materiales. Además de la electrónica y los servos, el resto es completamente flexible con lo que tienes a mano o con tu presupuesto.

No explicaré paso a paso cómo hacer la electrónica, hay muchos Instructables impresionantes sobre eso. Especialmente porque soy un novato, probablemente he cometido errores y será mejor que aprendas de los profesionales;)

MATERIALES Arduino Uno R3: cualquier arduino hará el trabajo a través de 2 servos de 180 grados, 1 servo de rotación continua, interruptor de límite, resistencia de 10 k ohmios, 4 baterías AA y estuche, 1 batería de linterna de 6 voltios, se puede (y lo haré) reemplazar con 5 baterías AA conectadas juntas.2 x: cualquier tipo servirá, incluso el más simple. Cables de conexión - muchos de estos;) Placa de pruebas - para pruebas

MATERIALES - SI ESTÁ CREANDO PERMANENTESPerf board 2 x 2 conectores pin - opcional, puede cablear las baterías.

SERVOSI compró un par de servos de 180 grados Lofty Ambition S3003 baratos en eBay. Querrá algo de al menos este gruñido, no intente comprar menos, ya que solo podrán tomar la carga. Pero tampoco es necesario que sean costosos de Jaycar o similares. El servo de rotación continua que utilicé es FS5106R. El modelo no es importante, pero definitivamente necesitará que el servo tenga al menos estas especificaciones

Si hace que la catapulta sea más fuerte o más grande, asegúrese de obtener servos más grandes para que coincidan.

BOSQUEJO ARDUINO

Adjunté el boceto de Arduino. He utilizado nombres descriptivos, así que espero que no muchos sean vagos. El elemento importante está justo al final, el último retraso. Aquí es donde puede acelerar todo el proceso o ralentizarlo. Depende de qué tan gutz sea tu perro:) Estamos alimentando al nuestro con 1.5 tazas de comida seca para perros y en el retraso de 3 segundos nos toma más de media hora catapultar toda la comida.

Paso 3: ESTRUCTURA

Como se indicó anteriormente, la estructura depende completamente de usted. Puedes hacerlo de plástico, madera o metal. El tamaño también depende de ti. Si quieres poder catapultar más comida (u otras cosas) hazla más pequeña o más grande. Entonces, debido a estos puntos, no entraré en detalles completos sobre cómo hice mi estructura. Estoy muy feliz de poder dar respuestas sobre cualquier tema.

Soy un GRAN fanático de la reutilización / reciclaje / reciclaje / etc. Entonces, gran parte de lo que he usado lo tenía en mi cobertizo. Hice la mayor parte de mi estructura con aluminio que tenía debido a otro proyecto. La estructura principal es de tubo de aluminio cuadrado de 25 mm y conectores de plástico "connect-it". Los soportes para los motores los hice de aluminio de 25 mm de ancho x 3 mm.

El soporte de entrega de alimentos está hecho de tubería de pvc de 40 mm de mi ferretería local. El brazo real son dos conectores más pequeños de 45 grados, conectados entre sí y pegados en caliente en la tubería más grande. El tubo de pvc más grande tiene otro conector de 45 grados para que sea más fácil agregar las galletas de comida para mascotas (u otras cosas).

El resto del brazo de entrega de alimentos fue diseñado para permitir un movimiento circular fácil, para facilitar el servo. Hay mejores formas (si tienes las herramientas) de hacer esto, pero hice lo mejor que pude. Hice unos soportes, corté un poco de varilla de metal y usé un producto llamado "amasarlo" para unir las varillas a los soportes y los cojinetes. Como puede ver en los videos, la tubería de pvc gira suavemente sobre los cojinetes y estos quitan gran parte del peso (y el torque requerido) del servo.

El brazo de la catapulta es un lanzador de pelotas de tenis de una tienda barata a $ 2.

El poder de catapultar proviene de un viejo resorte que encontré en mi taller, como se puede ver en el óxido. El tamaño, el tipo y la fuerza del resorte son cruciales para determinar qué tan fuerte y efectiva funciona la catapulta. Tendrás que equilibrar la fuerza del servo con la fuerza del resorte.

El brazo de la catapulta se tira hacia abajo a través de un hilo de pescar a través de un pequeño mango de metal (o alimentador, depende de su uso), debajo de una plataforma que sostiene el interruptor de límite (más sobre eso en segundo), a lo largo de la estructura, a través de otro mango de metal (para evitar que se enrede), luego se adjunta al eje (utilicé la cosa de plástico que sostiene el algodón en el Rotator), que se adjunta al servo continuo. Además, utilicé un poco de elástico delgado y débil, unido al hilo de pescar y a los soportes del gatillo. Esto asegura que cuando el Rotator se desenrolle, el hilo de pescar no quede atrapado en ninguna parte.

Usé este Tunnel Core - Lámina de plástico para todo uso - Tablero de servicios públicos de doble pared para una manera fácil de crear el gabinete para las baterías y los componentes electrónicos.

La estructura es muy sólida, pero bastante ligera. La parte más pesada es la batería de la linterna, que se reemplazará en breve con baterías recargables AA.

Paso 4: LECCIONES APRENDIDAS Y MODIFICACIONES FUTURAS

Al igual que con cualquier cosa en la que no seas un maestro, siempre hay cosas que se aprenden en el camino. En este proyecto, bueno, digamos que te aburrirías con mi lista antes de llegar al final;)

Uno de los mayores problemas es la obstrucción de alimentos. Este brazo de entrega de alimentos vino de un Instructable, pero desafortunadamente parece que no puedo encontrarlo. Muy esporádicamente no entrega galletas, pero esto es bueno, ¡mantiene a la mascota adivinando! Pero, en general, funciona muy bien.

Construí la estructura de aluminio porque nuestro perro no es gentil, por lo que necesita sostenerlo. Afortunadamente, hasta ahora está funcionando bien.

Mejoraré el brazo de la catapulta, haciéndolo lucir un poco más sexy. Además, programaré un Arduino Nano para reemplazar el Uno. La mayoría de los elementos importantes se pueden desglosar para permitir el acceso. p.ej. entrega de alimentos, caja de electrónica.

En definitiva, un proyecto muy divertido y ¡a nuestro perro le encanta! Estoy muy feliz de proporcionar respuestas o consejos sobre cualquier tema.

Muchas gracias a Instructables y a ti por leer sobre la Catapulta automática.

No dude en votar por mí en los concursos;)

Finalista en el Desafío de Mascotas