BookPusher: 8 pasos (con imágenes)

Tabla de contenido:

Paso 1: preparación
Paso 2: Soldar los interruptores
Paso 3: hacer brazos y contenedores con cortador láser
Paso 4: codificar y subir a Arduino
Paso 5: construir
Paso 6: Comprobación
Paso 7: Configuración
Paso 8: disfrútalo en tu vida

Video: BookPusher: 8 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Este trabajo es uno de los proyectos de piratería para su libro Self.

Estos brazos te ayudarán a recoger libros.

Paso 1: preparación

1. Mida el tamaño de su libro (por ejemplo: el tamaño de nuestro libro)

2. Desde la configuración (en nuestro caso, usamos tres cajas de archivos de esquina cortadas y dos libros)

3. Prepare todos los materiales siguiendo la lista

Lista de materiales:

Arduino UNO × 1
Servomotor (Tower Pro SG 5010) × 5
Adaptador de fuente de alimentación del convertidor DC 5V 2.0A (fuente de alimentación externa para servomotores) × 1
Soporte de batería (para 4 baterías AAA) (fuente de alimentación externa para Arduino UNO) × 1
Tablero de pruebas mediano × 1
Resistencias de 10KΩ × 5
Interruptor de botón pulsador × 5
Jumpwires (múltiples)
Cinta y superpegamento

Paso 2: Soldar los interruptores

Mira el video de referencia para más detalles.

Paso 3: hacer brazos y contenedores con cortador láser

Mida el tamaño del conector al motor y el tamaño del botón pulsador
Dibuje en Adobe Illustrator: Arm1, Arm2 (en nuestro caso, combinamos 3 capas de MDF de 4 mm, teniendo la primera capa cortada con la forma del conector al motor) y Box (asegúrese de que haya suficiente espacio para colocar en el estante y espacio para protoboard, Arduino y baterías, y usamos MDF de 4 mm)
Cortar con cortador láser y asemejarse
Asegúrese de que el brazo no golpee el estante como el tablero trasero cuando se mueva después de colocarlo en el libro, si es así, ¡hágalo de nuevo!

Paso 4: codificar y subir a Arduino

// Escribe el código y establece el ángulo del movimiento del brazo.

// Este es un código para controlar 5 servomotores #include; // Leer la biblioteca Arduino para controlar Servo Motor Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5;

const int buttonPin1 = 8; // pin de pulsador

const int servoPin1 = 2; // pin servo const int buttonPin2 = 9; const int servoPin2 = 3; const int buttonPin3 = 10; const int servoPin3 = 4; const int buttonPin4 = 11; const int servoPin4 = 5; const int buttonPin5 = 12; const int servoPin5 = 6;

int buttonState1 = 0; // variable local para contener los estados de los botones

int buttonState2 = 0; int buttonState3 = 0; int buttonState4 = 0; int buttonState5 = 0;

configuración vacía () {

Serial.begin (9600); // Configure los datos en serie myservo1.attach (servoPin1); pinMode (buttonPin1, INPUT); // Configure los pines del pulsador para que sean una entrada myservo2.attach (servoPin2); pinMode (buttonPin2, ENTRADA); myservo3.attach (servoPin3); pinMode (buttonPin3, ENTRADA); myservo4.attach (servoPin4); pinMode (buttonPin4, INPUT); myservo5.attach (servoPin5); pinMode (buttonPin5, ENTRADA); myservo1.write (90); // Configura el primer ángulo del servomotor myservo2.write (90); myservo3.write (0); myservo4.write (0); myservo5.write (0); }

bucle vacío () {

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1); buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3); buttonState4 = digitalRead (buttonPin4); buttonState5 = digitalRead (buttonPin5); Serial.println (buttonState1); // indica los datos buttonState1 en el monitor serial if (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90); // decide el ángulo del motor} else {myservo1.write (0); retraso (1500); } if (buttonState2 == HIGH) {myservo2.write (90); } else {myservo2.write (0); retraso (1500); }

if (buttonState3 == HIGH) {

myservo3.write (90); } else {myservo3.write (0); retraso (1500); }

if (buttonState4 == HIGH) {

myservo4.write (90); } else {myservo4.write (0); retraso (1500); }

if (buttonState5 == HIGH) {myservo5.write (90); } else {myservo5.write (0); retraso (1500); }}