Tabla de contenido:
- Paso 1: Disección y concepto de la mesa
- Paso 2: Arquitectura mecánica
- Paso 3: Fabricación de la pata: eje giratorio
- Paso 4: Componentes cortados con láser
- Paso 5: Fabricación de patas: montaje de ruedas y motores
- Paso 6: Fabricación de la pierna: unir las piernas al cuerpo
Video: Ikea Robotics: Mesa móvil: 6 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
* Estoy intentando recrear este proyecto en su totalidad, pero no he localizado todos los archivos asociados. Actualizaré esto a medida que los encuentre. El proyecto consistió en una mesa y una silla. Comenzaré con instrucciones para la mesa y seguiré con una silla Instructable
He modificado una mesa Ikea (Lack) y una Silla Ikea (Urban) para crear robots móviles e inalámbricos que pueden reconfigurar dinámicamente el espacio interior en respuesta a las personas.
Este proyecto comenzó como una exploración de la arquitectura dinámica, pero evolucionó más hacia un estudio de los muebles "vivos" y cómo se sentiría tener muebles en nuestras casas que tuvieran vida propia.
Elegí Ikea porque está bien diseñado, pero es barato; por lo que no tiene ningún valor después de que una persona haya terminado de usarlo. Así que no tuve reparos en cortarlo y meterle un montón de componentes electrónicos. Además, la estructura hueca de muchas de las piezas la hace muy susceptible de modificación estructural.
Paso 1: Disección y concepto de la mesa
El objetivo al modificar estas piezas era disimular la tecnología y mantener las líneas existentes en el diseño de las piezas. Esto es esencial, ya que quería que los usuarios percibieran los objetos como muebles, en lugar de una silla sobre una plataforma móvil.
El primer paso al construir esto fue investigar la estructura de la mesa. El modus operandi de Ikea parece ser obtener la mayor estructura posible con la menor cantidad de material posible. Esto permite que las piezas sean baratas y ligeras, pero eso significa que tampoco envejecen bien. Como puede ver arriba, la mesa tiene bordes reforzados de tablero de partículas con un centro en gran parte hueco. Las partes huecas están reforzadas con un panal de papel. Las patas también son huecas, reforzadas en los extremos con tablero de partículas. Esto permite que la estructura soporte el hardware que une las piernas al cuerpo.
Paso 2: Arquitectura mecánica
La ilustración anterior describe la arquitectura básica de este sistema:
Un solo motor paso a paso hace girar las cuatro patas al mismo tiempo, asegurando que todas apunten en la misma dirección. Este método de "dirección en todas las ruedas" permite que la mesa se mueva en cualquier dirección sin girar.
Cada pata está impulsada por un solo motor que siempre se mueve en la misma dirección. (En mi prototipo, solo conduzco dos de las cuatro patas y las otras dos giran libremente). De esta manera, la mesa puede moverse inmediatamente en cualquier dirección deseada. Sin embargo, también significa que la mesa no puede girar, ya que las ruedas deben girar siempre en la misma dirección.
Paso 3: Fabricación de la pata: eje giratorio
El primer paso es preparar las piernas para unirlas al cuerpo:
Si el perno roscado se ha insertado en los extremos de las patas de la mesa, debe quitarlo. Se perfora un orificio de 1/4 a través del tablero de partículas en el extremo que une el cuerpo de la mesa. La pieza de tablero de partículas que cubre el extremo opuesto se retira por completo.
Se deja caer un perno de 1/4 "a través del extremo hueco, a través del orificio de 1/4". Un cojinete de brida se fija al final de la pata con un perno de bloqueo. Así que ahora tenemos un eje roscado fijado a la rotación de la pata y un cojinete con brida que permitirá que todo este conjunto gire contra la brida.
Paso 4: Componentes cortados con láser
La única pieza de fabricación personalizada aquí son los soportes cortados con láser para el motor paso a paso que impulsa la dirección, los soportes de las ruedas y la articulación donde las piernas se conectan al cuerpo.
Estas piezas también pueden imprimirse en 3D o simplemente fabricarse a mano. En cualquier caso, su finalidad es reforzar las partes importantes del cuerpo.
Paso 5: Fabricación de patas: montaje de ruedas y motores
WIP
Paso 6: Fabricación de la pierna: unir las piernas al cuerpo
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