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Video: Escanee objetos cercanos para hacer un modelo 3D usando ARDUINO: 5 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Este proyecto es específico al utilizar el sensor ultrasónico HC-SR04 para buscar objetos cercanos.
Para hacer un modelo 3D, necesita barrer el sensor en dirección perpendicular.
Puede programar el Arduino para que suene una alarma cuando el sensor detecte un objeto dentro de una vecindad específica. Conectarlo a una computadora permite trazar los datos para hacer un escáner de sonda simple. La capacidad de escaneo es posible mediante el uso de un servomotor de hobby SG-5010 y un protector de motor Adafruit v1.0.
Este proyecto podría ampliarse fácilmente para evitar objetos en cualquier proyecto de robótica. Este tutorial fue diseñado para que pueda ver cómo interactúan los componentes y también para ver cómo puede usar y expandir la funcionalidad del escudo del motor.
Paso 1: Piezas necesarias
- Freetronics Eleven o cualquier Arduino compatible.
- Protector de motor Adafruit v1.0
- Sensor ultrasónico HC-SR04
- Servo estándar MG-995 o SG-5010
- Mini tablero de pruebas de 4,5 cm x 3,5 cm
- Pines de cabezal hembra para permitir un fácil acceso a los pines analógicos en el Motor Shield
- Zumbador piezoeléctrico: para hacer sonar la alarma
- Batería de 9V y clip de batería
- Cables para conectarlo todo junto
Piezas de calibre
- Papel (para imprimir la cara del calibre) y un poco de pegamento para pegarlo a la madera.
- Panel estándar de MDF (3 mm de ancho): para la parte superior y la base del medidor y el puntero Soporte galvanizado (25x25x40 mm)
- Tornillos para madera: bisagras de roscas largas, cabeza csk, impulsión Phillips (4G x 12 mm), puntos de velcro: para permitir la aplicación temporal de la mini placa de pruebas al medidor.
- El medidor se usó como una carcasa personalizable para Arduino y partes relacionadas, y para proporcionar información visual de la posición del servo.
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