Tabla de contenido:
- Paso 1: Paso 1: Configurar el servidor KEP
- Paso 2: Paso 1, 1: Configurar el servidor KEP
- Paso 3: Paso 2: lea los datos usando Node-red
- Paso 4: Paso 3: Configure su PLC Siemens
- Paso 5: Paso 4: Configure su brazo UR5
- Paso 6: Paso 5: Leer datos usando KEPserver
- Paso 7: Paso 6: Mueva el canal del formulario de etiquetas a la puerta de enlace de IoT
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Requisitos
Node-red:
KEPserver:
Paso 1: Paso 1: Configurar el servidor KEP
Primero configure una pasarela de IoT en KEPserver. Simplemente cree un nuevo agente en IoT Gateway.
El nuevo agente debe ser un servidor REST.
Configure el adaptador de red en local y elija un puerto. Tenga en cuenta la dirección en azul, ya que aquí es donde leer usando node-red.
Paso 2: Paso 1, 1: Configurar el servidor KEP
Configure el adaptador de red en local y elija un puerto. Tenga en cuenta la dirección en azul, ya que aquí es donde leer usando node-red.
El KEPserver ahora está configurado.
Paso 3: Paso 2: lea los datos usando Node-red
Inserte una solicitud HTTP en el nodo rojo.
La solicitud HTTP debe configurarse para devolver un objeto JSON.
La URL es la misma que se indicó anteriormente, sin embargo, necesita un poco más. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Nombre del canal”. "nombre del dispositivo". "Nombre de etiqueta"
La lectura de este valor le dará los datos en formato JSON.
Paso 4: Paso 3: Configure su PLC Siemens
Primero, para comunicarse con KEP, configure "allow put / get" en verdadero en su PLC. Esta configuración se puede encontrar en "dispositivos y red", seleccionando el PLC y buscando en las propiedades.
Guarde los datos que desee en una base de datos. Configure la base de datos como no optimizada. Cada valor debería tener ahora un valor de "compensación". Esta es la dirección que lee el servidor KEP.
El PLC ahora está listo para comunicarse con KEPserver.
Paso 5: Paso 4: Configure su brazo UR5
Los archivos GDS para su UR5 y una guía más detallada para la configuración se pueden encontrar en el siguiente enlace
www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…
La versión corta es primero instalar los archivos GDS. A continuación, drob en un "URIODev1" en la vista de topología. Presione el texto azul y asígnele el PLC. Seleccione el URIODev1 y en la vista del dispositivo agregue todos los módulos en orden.
En el UR5, habilite "PROFINET IO Device". Se puede encontrar en "Instalación".
se ha incluido un proyecto siemens totalmente configu- rado. El proyecto lee la orientación y temperatura de cada articulación.
Paso 6: Paso 5: Leer datos usando KEPserver
El KEPserver puede leer datos de bloques de datos no optimizados en el portal TIA. En el programa incluido una base de datos con algunos datos. Primero configure el PLC en KEPserver. Esto se hace agregando un "nuevo canal" en KEP en "conectividad". En el "asistente de canales", elija "siemens TCP / IP Ethernet". El nombre del canal y el nombre del dispositivo es lo que se lee en rojo de nodo. Simplemente deje el resto de los ajustes como están.
Las fotos incluidas muestran la sintaxis de una etiqueta KEP, y la variable semiens "Joint_Temp_0" es lo que KEP lee usando esa configuración.
Paso 7: Paso 6: Mueva el canal del formulario de etiquetas a la puerta de enlace de IoT
En la parte superior de su KEPserver hay una función "Agregar varios elementos". Marque su servidor IoT y presione este botón. En el navegador de etiquetas, seleccione su dispositivo configurado y agregue las etiquetas según sea necesario. El nombre de la etiqueta es la última parte de la dirección que lee el nodo rojo. Se ha incluido un diagrama de flujo simplificado que muestra el flujo de datos.