Guía de montaje del robot de seguimiento de línea D2-1 - Kit de robot ultra económico: 17 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

La tecnología es asombrosa, ¡y también los precios de los productos electrónicos de China!

Puede obtener estos kits de robot de seguimiento de línea por aproximadamente $ 4.50 por pieza en eBay, con envío gratuito. El único inconveniente es que solo vienen con instrucciones en chino. ¡No son de mucha utilidad para la mayoría de nosotros, los que hablan inglés! En este instructivo, desterraré ese problema.

Paso 1: consiga un kit y algunas herramientas

Puede encontrar el kit en eBay o AliExpress.

El envío es desde China, por lo que tardará aproximadamente un mes en llegar a usted. Si está planeando esto para un regalo, ¡pídalo con mucha anticipación!

• eBay Link ($ 4,49, envío gratuito de 1 mes desde China)
• AliExpress Link ($ 4.25, y lo sabes, envío gratuito de 1 mes desde China)

(Si los enlaces no funcionan, la búsqueda de "D2-1 kit" parece funcionar)

Lo siguiente que necesitará son las herramientas adecuadas. Muchas personas ya tendrán algunas de estas cosas, pero las enumeraré todas aquí con enlaces a Amazon.

• Soldador (Delcast 30W, $ 7 en Amazon, ¡y realmente funciona muy bien! Viene con soldadura)
• Lana de latón y soporte (Para limpiar la plancha, si desea que su plancha dure, esto es imprescindible. Una esponja húmeda o una toalla de papel también funcionan, pero esto funciona mejor)
• Soporte para soldador (no es esencial, pero es muy bueno si planeas hacer más que este kit)
• Cortaalambres (no es un pelacables / cortapelos combinados)
• Pelacables
• Cinta de pintor (muy útil para mantener los componentes en su lugar. Comprarla en la tienda puede ser más económico)

Juntos, todo aquí cuesta alrededor de $ 36, pero todo le durará mucho si se lo cuida adecuadamente (además de la soldadura y la cinta).

Paso 2: Cómo soldar …

¿Alguna vez has soldado antes? Si tiene experiencia en la soldadura, no dude en omitir este paso. De lo contrario, ¡sigue leyendo!

La soldadura es un proceso súper genial, en el que se usa un soldador, calentado a más de 600 grados (Fahrenheit, para personas Celsius, eso es aproximadamente 350 grados), para derretir un metal blando y crear una unión metalúrgica entre una almohadilla de metal en la placa de circuito. y un componente de plomo. Soldar no es lo mismo que pegar dos cosas, sino más bien soldar dos piezas de metal.

Cómo soldar:

El mejor video que he encontrado hasta ahora es este antiguo video en Youtube. Puede ignorar las partes sobre la limpieza de los cables y las almohadillas, ya que las suyas deberían estar bien. (El enlace debe omitir esa parte). Una vez que lo haya visto, eche un vistazo a mis consejos adicionales a continuación.

Eso le mostrará la mayoría de las partes importantes, pero agregaré algunas aquí.

1. ¡LIMPIA TU PLANCHA! En mi experiencia, la mayoría de los problemas que tienen los soldadores principiantes se debe a que la punta de su hierro está demasiado sucia. Me gusta limpiar mi plancha cada vez que dejo de soldar y luego limpiarla nuevamente antes de usarla. ¡No tengas miedo de limpiarlo demasiado! Cuando la punta es brillante y plateada, sabes que está limpia.
2. Estañe la plancha. El estañado consiste básicamente en agregar una pequeña cantidad de soldadura al hierro antes de usarlo. No desea agregar demasiado, ya que no estamos pintando la soldadura con la plancha; una pequeña gota actúa como un puente de calor para ayudar a transferir el calor entre la plancha y el componente / almohadilla.
3. ¿Echaste a perder un porro? ¿Agregar demasiada soldadura? Simplemente estañe la plancha y luego vuelva a aplicarla. En una junta fría o insuficientemente mojada, volver a aplicar calor a menudo ayudará a refluir la soldadura. Si hay demasiado, use la plancha para derretir la soldadura y luego arrastre el exceso.

Planeo hacer un instructivo y un video sobre la soldadura de componentes de orificios pasantes como se usan en este kit. Una vez que lo haga, se vinculará aquí.

Paso 3: soldadura: zócalo IC, potenciómetros

Comenzaremos soldando algunas de las piezas más grandes.

• Busque el zócalo IC e insértelo en el lugar marcado como "IC1", como se muestra. Asegúrese de que el extremo con muescas se alinee con la muesca en el gráfico, como se muestra.
• Da la vuelta al PCB y luego suelda cada uno de los pines. Puede usar un poco de cinta de pintor para mantenerlo en su lugar.
• Encuentre los dos potenciómetros ajustables de 10K e insértelos en los puntos marcados como "R1" y "R2", como se muestra.
• Da la vuelta a la PCB y suéldalas. No necesitas cinta adhesiva para mantenerlas en su lugar.
• Encuentra el interruptor de encendido / apagado.
• Insértelo en el lugar marcado "S1 SEITCH". (¡Sí, está escrito de esa manera, en la pizarra!) Es posible que necesite cinta adhesiva.
• Suelde el interruptor en su lugar.

Ahora que ha soldado este extremo de la placa, siga adelante e inserte el IC. ¿Notas la pequeña muesca en un extremo? Eso debe alinearse como se muestra, con la muesca en el gráfico en el tablero.

Paso 4: Soldadura: LED rojos

Pasemos al frente de la PCB.

• Encuentra tus dos LED rojos.
• Entrarán en los puntos de las tablas marcadas como "D1" y "D2", como se muestra. Notará un punto plano en el gráfico de la PCB y un lado plano en las bases de los LED. Estos deben estar alineados para que funcionen los LED.
• Coloque un pequeño trozo de cinta adhesiva sobre cada LED para mantenerlo en su lugar.
• Dé la vuelta al PCB y corte la mayoría de los cables de los LED, dejando aproximadamente 1/4 "o 5 mm.
• Suelde cada cable en su lugar.
• ¡Quita la cinta y listo!

Paso 5: Soldadura: Condensadores

• Encuentra tus condensadores de 100uF.
• Entran en los puntos marcados como "C1" y "C2". ¿Notas la línea blanca en un lado? Debe estar en el mismo lado que la mitad blanca del gráfico en el tablero.
• Una vez que los haya colocado, péguelos con cinta adhesiva y luego dé la vuelta al PCB.
• Al igual que con los LED, corte la mayoría de los cables, dejando aproximadamente 1/4 "o 5 mm de sobra.
• Sueldelos en su lugar, luego retire la cinta.

Paso 6: Soldadura: Transistores

• Encuentra tus transistores. Ellos irán a los lugares marcados como "Q1" y "Q2".
• Observe que tienen un punto plano, así como que el gráfico tiene un punto plano coincidente. Como los demás, estos deben estar alineados. Continúe e insértelos en la PCB. No necesitará cinta aquí.
• Da la vuelta a la PCB y corta los cables adicionales, dejando la misma cantidad que con los LED y los condensadores.
• Suelde los transistores en su lugar.

Paso 7: Soldadura: LED transparentes

Ahora soldaremos los LED que forman parte del sensor de línea. Emiten luz roja, pero son claras, así que me referiré a ellas como claras.

• Encuentra los LED transparentes.
• Inserte el perno grande en el orificio en la parte frontal de la PCB, luego agregue la tuerca con el extremo redondeado liso, para que pueda saber qué tan lejos desea que los LED se extiendan hacia abajo. Los querrá bastante cerca del suelo cuando el robot esté en posición vertical, con tal vez 1/2 "o 1 cm de espacio libre entre los LED y el suelo.
• Una vez que haya descubierto cómo desea colocar los LED, manténgalo en su lugar y luego doble los cables en la parte superior.
• En la parte superior de la PCB, pegue con cinta adhesiva los cables en su lugar.
• Voltee la PCB nuevamente y suelde los LED en su lugar.
• Retire la cinta y luego doble los cables hacia arriba.
• Córtelos con cuidado, dejando una pequeña cantidad, en caso de que desee agregar un poco de pegamento para reforzarlos más adelante.

Paso 8: Soldadura: fotorresistores

• Encuentra tus fotorresistores. No importa cómo se coloquen, ¡así que tienes un descanso!
• Van en los puntos marcados "R13" y "R14", marcados en la parte inferior de la PCB.
• Asegúrese de que sobresalgan de la PCB aproximadamente al mismo nivel que los LED, luego doble los cables.
• Agregue un poco de cinta a los cables en la parte superior de la PCB.
• Da la vuelta al PCB y luego suelda los fotorresistores en su lugar.
• Al igual que con los LED, retire la cinta, doble los cables hacia arriba y recorte el exceso.

Paso 9: Clasifique las resistencias

Encuentra todas tus resistencias y clasifícalas en montones de cada tipo. También funciona bien etiquetarlos.

Normalmente, tendrías que buscar cada uno, pero he creado pequeñas imágenes útiles para ayudarte.

Paso 10: Soldadura: Resistencias

Resistencias 1K:

• Tome sus resistencias de 1K y doble los cables hacia abajo en un ángulo de 90 grados, lo más cerca posible de la resistencia.
• Insértelos en los puntos marcados "R7" y "R8". También dirán "1K". La polaridad (en qué dirección miran) no importa con resistencias. ¡Hurra!
• Péguelas con cinta adhesiva y luego dé la vuelta a la placa de circuito impreso.
• Al igual que con los otros componentes, corte los cables adicionales, dejando aproximadamente 1/4 "o 5 mm.
• Suelde las resistencias en su lugar y luego retire la cinta.

Resistencias 3.3K:

• Al igual que con las resistencias de 1K, doble los cables en un ángulo de 90 grados.
• Insértelos en los puntos marcados con "R4" y "R3", también marcados con "3.3K".
• Reutilice la cinta que usó para las resistencias de 1K y péguelas con cinta adhesiva en su lugar.
• Da la vuelta al PCB y luego corta los cables adicionales.
• Sueldelos en su lugar, luego retire la cinta.

Resistencias de 10 ohmios:

• Doble los cables en un ángulo de 90 grados.
• Insértelos en los puntos marcados con "R9" y "R10", también marcados con "10".
• Péguelas con cinta adhesiva y luego dé la vuelta a la placa de circuito impreso.
• Retire los cables adicionales.
• Sueldelos en su lugar, retire la cinta.

Resistencias de 51 ohmios

• Doble los cables en un ángulo de 90 grados.
• Insértelos en los puntos marcados "R5", "R6", "R11" y "R12". También dirán "51" en ellos.
• Péguelas con cinta adhesiva y luego dé la vuelta a la placa de circuito impreso.
• Retire los cables adicionales.
• Sueldelos en su lugar, retire la cinta.

¡Felicidades! Ha terminado de soldar todos los componentes. Ahora puede ser un buen momento para tomar un descanso, si siente un poco de dolor en los músculos del cuello.

Paso 11: Caja de batería y más soldadura

Jajaja, ¿pensaste que habías terminado de soldar? Lo crea o no, el trabajo de ensamblar este kit es casi por completo soldar… ¿Pero la buena noticia? ¡Estás casi en la parte de no soldar!

• Tome la caja de la batería y pase los cables a través del pequeño orificio en un lado de la PCB, como se muestra.
• ¿Observa las almohadillas de la placa de circuito impreso marcadas como "3V" y "BT1"? Ahí es donde necesitamos conectar los cables.
• En primer lugar, estañe las almohadillas, agregando un poco de soldadura a su plancha, luego suelde las almohadillas como lo haría al soldar un cable a una almohadilla. Debería terminar con una pequeña gota redonda de soldadura en la almohadilla.
• Ahora, suelde los cables a las almohadillas. El rojo va al que está marcado con "+" y el negro al otro.
• Sueldelos sosteniendo el cable en su lugar sobre la almohadilla y luego aplicando su hierro estañado.
• Retire la plancha, mientras sostiene el cable en su lugar hasta que la soldadura se solidifique.

Una vez que haya terminado de soldar los cables, puede conectar la caja de la batería a la PCB.

Retire el respaldo de la cinta de doble cara, luego presione la caja de la batería en su lugar. El contorno gráfico en la parte superior de la PCB muestra exactamente dónde colocarlo

Paso 12: Prepare los cables

• Busque el juego de cables que vino en el kit. Debería tener un juego de 4 cables.
• Separe los cables en 2 juegos de 2.
• Usando sus pelacables, pele alrededor de 1/4 "o 5 mm de aislamiento de ambos extremos de cada juego. Si tiene un tipo de pelacables diferente al mío, es posible que deba separar un poco los extremos.
• Estañe los extremos del cable, sosteniéndolos en la parte superior del extremo de su soldadura, luego aplicando su hierro estañado. Esto hará que sea mucho más fácil soldarlos más adelante.
• Si aún no lo ha hecho, separe los extremos de los cables aproximadamente 1 "o 25 mm.

¡Ahora están listos para usarse en los motores!

Paso 13: Ensamble el punto deslizante

Dado que se trata de un robot 2WD, el frente necesita algo para deslizarse.

• Encuentra tu perno grande y las dos tuercas que lo acompañan.
• Deslice el perno a través del orificio en la parte frontal de la PCB, desde la parte superior de la PCB.
• Enrosque la tuerca plana y ajústela en su lugar.
• Agregue la tuerca ciega al final.

¡Finalizado!

Paso 14: Motores de alambre

Ahora estamos listos para conectar los motores al robot. ¡Esta es la última soldadura que tendrás que hacer!

• Tome los cables que preparó en el último paso e inserte los extremos de cada uno en las lengüetas de conexión de metal de los motores, como se muestra.
• Suelde los cables a las pestañas de conexión.
• Ahora, estañe las almohadillas de conexión del motor en la parte inferior de la placa, como hicimos con las pestañas de conexión de la batería. Estarán marcados como "M1" y "M2".
• Una vez que haya terminado, eche un vistazo al diagrama que dibujé que ilustra la polaridad correcta para el motor. El "eje" del motor debe mirar hacia abajo.
• Antes de soldar los motores, asegúrese de que la cinta adhesiva esté en el lado correcto para cuando la coloque. Debe estar mirando hacia ti, asumiendo que la parte delantera del tablero está más lejos de ti.
• Ahora que está seguro de que todo está correcto, siga adelante y suelde los cables a las almohadillas, como hicimos con los cables de la batería.
• Repita para el otro lado, ¡y luego habrá terminado de soldar!

Paso 15: Conecte los motores

Conectemos los motores. ¡Tu robot se está juntando rápidamente!

Quite la parte posterior de la cinta adhesiva de los motores y luego presiónelos en su lugar como se muestra. Intente alinearlos lo más cerca posible del gráfico de contorno en la PCB

Paso 16: coloque las ruedas

• Encuentra tus ruedas. Son grandes, redondos y amarillos.
• Las ruedas tienen un pequeño orificio en un lado, que encaja perfectamente con los ejes de los motores.
• Una vez que estén instalados, deberá mantenerlos en su lugar con los pequeños tornillos que vienen con el kit. No los apriete demasiado, ya que solo se enroscan en el plástico.

Paso 17: terminado y cómo usar

¡Tu robot está terminado! Inserta algunas pilas AA y mira qué pasa.

Si no sigue la línea de inmediato, ¡no temas! ¿Recuerdas los potenciómetros en la parte de atrás? Ajustan la sensibilidad de cada sensor / lado.

• Coloque su robot en la alfombra de prueba, con uno de los sensores (LED transparentes y fotorresistores).
• Use un destornillador para ajustar uno de los potenciómetros de 10K hasta que el motor de ese lado se encienda. (Si ya estaba encendido, ajústelo hasta que se apague, luego gírelo hasta que el motor se encienda) Repita para el otro lado.
• Continúe hasta que el robot siga bien una línea.

Un consejo más:

Tenga cuidado de no dejar que el robot se caiga de una mesa o se caiga. Los LED en la parte delantera son susceptibles de romper la junta de soldadura en la placa si se golpean con demasiada fuerza. Es posible que desee agregar un poco de pegamento en la parte superior e inferior de los cables donde se conectan a la placa, para ayudar a reforzarlos.

¡Y ahora has terminado! Diviértete con el tapete provisto y luego intenta dibujar el tuyo propio. Experimente con esquinas cerradas y líneas superpuestas para ver cómo responde el robot.